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基于混杂模型预测控制的顺序实时决策混合动力能量管理策略研究
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作者 孙晓军 刘丛浩 +1 位作者 张乔 宋恩哲 《中国机械工程》 北大核心 2025年第6期1380-1393,共14页
提出了一种用于船舶混合动力推进系统的动力分配优化策略和评估架构。从实验数据和组件特性角度出发,结合系统辨识、聚类算法等方法将连续变量和离散变量有效融合以构建反映船舶混合动力混杂特性的状态空间方程。定义了满足减少燃料消... 提出了一种用于船舶混合动力推进系统的动力分配优化策略和评估架构。从实验数据和组件特性角度出发,结合系统辨识、聚类算法等方法将连续变量和离散变量有效融合以构建反映船舶混合动力混杂特性的状态空间方程。定义了满足减少燃料消耗和提高动力性能的权衡性能指标函数,并设计了基于混合逻辑动态模型的混杂模型预测控制器(HMPC),使得天然气发动机、永磁同步电机和离合器的协同工作达到最优控制效果。最后,利用测试工况对所提出的HMPC在节能和动力提升方面进行实机测试,结果表明,与兼顾经济性与动力性的HMPC相比,燃料最优HMPC可节约2.72%的燃料,动力最佳HMPC可提高59.72%动力性能。 展开更多
关键词 混合动力模型 能量管理 船舶混合动力 系统辨识 混杂系统
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海上补给高架索刚柔混合动力学模型 被引量:5
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作者 李楠 韦灼彬 +2 位作者 何学军 张世云 任爱娣 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期15-19,共5页
在已有的多刚体动力学模型的基础上,对钢索单元之间的球铰进行柔性化,建立了高架索刚柔混合体动力学模型;采用嵌入多体动力学仿真软件ADAMS对海上横向干货补给过程进行了仿真计算,并与高架索多刚体动力学模型的仿真结果进行了比较分析... 在已有的多刚体动力学模型的基础上,对钢索单元之间的球铰进行柔性化,建立了高架索刚柔混合体动力学模型;采用嵌入多体动力学仿真软件ADAMS对海上横向干货补给过程进行了仿真计算,并与高架索多刚体动力学模型的仿真结果进行了比较分析。结果表明:海上补给高架索刚柔混合体模型与现有的高架索动力学模型相比,在反映高架索的动力学特性方面更加趋于实际,可以直接应用在工程实践中。 展开更多
关键词 海上横向补给 高架索 多刚体动力模型 刚柔混合动力模型 ADAMS
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分段仿射模型在智能车辆混合控制的应用研究
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作者 黄智 王月雷 何金戈 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第7期31-39,共9页
针对智能车辆混合动力学控制问题,首先采用分段仿射模型(PWA)非线性逼近车辆主要部件的系统特性,将智能车辆纵向动力学转化为计算混合逻辑动力学(MLD)模型,在此基础上提出了混合模型预测控制(HMPC)策略。通过求解混合整数二次规划(MIQP... 针对智能车辆混合动力学控制问题,首先采用分段仿射模型(PWA)非线性逼近车辆主要部件的系统特性,将智能车辆纵向动力学转化为计算混合逻辑动力学(MLD)模型,在此基础上提出了混合模型预测控制(HMPC)策略。通过求解混合整数二次规划(MIQP)问题,设计了能够计算智能车辆纵向工作模式(二进制控制输入),以及节气门开口度和制动压力(连续控制输入)在自动调速过程中切换顺序的控制器。最后通过仿真对比模拟分析,验证了所设计的混合控制器在典型工况下具有良好的纵向速度调节控制性能。 展开更多
关键词 智能车辆 分段仿射系统 混合逻辑动力模型 速度控制
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空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 被引量:1
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作者 刘明洋 贺云 +1 位作者 徐志刚 白鑫林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期596-603,共8页
为有效模拟空间站对日定向装置驱动性能受柔性太阳翼的扰动,验证对日定向装置驱动控制性能,采用半物理试验技术对对日定向装置进行地面试验考核。设计超高刚度及运动误差无附加力自适应的半物理试验台,对支撑连接机构和加载单元进行有... 为有效模拟空间站对日定向装置驱动性能受柔性太阳翼的扰动,验证对日定向装置驱动控制性能,采用半物理试验技术对对日定向装置进行地面试验考核。设计超高刚度及运动误差无附加力自适应的半物理试验台,对支撑连接机构和加载单元进行有限元分析与刚度测试;建立大尺度柔性太阳翼的动力学模型,并采用Wilson θ法进行动力学模型的实时数值求解;运用跟踪微分法对对日定向装置低速运行下的角速度和角加速度进行估计;最后通过对半物理试验台的响应精度、加载有效性进行仿真和试验考核,结果表明试验台加载力矩幅值为0~85 Nm、频率为0.01~3 Hz时,绝对精度优于0.85 Nm,相对精度优于1%,从而验证了半物理试验台对太阳翼扰动载荷模拟的真实有效性,可实现对日定向装置的性能测试。 展开更多
关键词 对日定向装置 半物理仿真 角加速度估计 大型柔性电池帆板 刚柔混合动力模型
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Experimental study on co-pyrolysis characteristics of typical medical waste compositions 被引量:6
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作者 邓娜 崔文谦 +3 位作者 王维维 张强 张于峰 马洪亭 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第12期4613-4622,共10页
Thermal decomposition of 21 kinds of binary mixtures between typical medical compositions was investigated under nitrogen conditions by dynamic thermogravimetric analysis(TGA) at 25–800 °C. The weighed sum metho... Thermal decomposition of 21 kinds of binary mixtures between typical medical compositions was investigated under nitrogen conditions by dynamic thermogravimetric analysis(TGA) at 25–800 °C. The weighed sum method(WSM) coupled with thermal analysis was applied to study the interaction between components. Then, co-pyrolysis kinetic model of the binary mixtures(tube for transfusion(TFT) and gauze) was established to verify the reliability of conclusions. The results show the follows. 1) Strong or weak interactions are shown between binary mixtures containing polyvinyl chloride(PVC), the main ingredient of TFT. The addition of other medical waste could enhance first stage decomposition of TFT. While, the secondary stage pyrolysis may be suppressed or enhanced or not affected by the addition. 2) There exists no interaction between catheter and other component, the DTG peak temperature representing Ca CO3 decomposition in catheter fraction is obviously lower than that of pure catheter; while,the shape of DTG peak keeps unchanged. 3) No evident reaction occurs between the other mix-samples, it is considered that their co-pyrolysis characteristics are linear superposition of mono-component pyrolysis characteristics. 展开更多
关键词 co-pyrolysis medical waste tube for transfusion(TFT) catheter interaction
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Control strategy for energy recovery system in hybrid forklift
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作者 龚俊 何清华 +3 位作者 张大庆 赵喻明 刘昌盛 唐中勇 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3119-3125,共7页
After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift,an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built.Then,the control strategy for the proposed energy ... After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift,an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built.Then,the control strategy for the proposed energy recovery system is discussed,which is validated and evaluated by simulation.The simulation results show that the proposed control strategy can achieve balance of the power and keep the state of charge(SOC) of ultra capacitor in a reasonable range,and the fuel consumption can be reduced by about 20.8% compared with the conventional diesel forklift.Finally,the feasibility of the simulation results is experimentally verified based on the lifting energy recovery system. 展开更多
关键词 hybrid power forklift truck energy recovery control strategy ultra capacitor
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