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具有可调整杆的混合动力机构设计
被引量：
1
1
作者
张英
姚燕安
查建中
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1208-1212,共5页
基于可调整机构的概念,提出一种改善混合动力机器综合性能的设计方法.将混合动力机构的一个杆设计为杆长在一定范围内可变的可调整杆,通过对可调整杆的杆长和控制电机的运动函数的综合优化,使系统在较小的控制电机扭矩需求下获得最佳的...
基于可调整机构的概念,提出一种改善混合动力机器综合性能的设计方法.将混合动力机构的一个杆设计为杆长在一定范围内可变的可调整杆,通过对可调整杆的杆长和控制电机的运动函数的综合优化,使系统在较小的控制电机扭矩需求下获得最佳的输出特性.提出具有可调整杆的混合动力机构的设计流程,并以一种混合动力七杆机构为例,对其设计步骤进行了说明.运用AD-AMS动力学仿真软件进行了实例验证,结果表明该法在不同工况下的有效性.
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关键词
混合动力机构
可调整
机构
连杆
机构
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职称材料
混联式液压混合动力系统储能元件参数优化
被引量：
11
2
作者
杜玖玉
王贺武
黄海燕
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期39-43,共5页
为了实现设计的双行星排混联式混合动力系统的燃油经济性最佳,该文研究了混合动力构型方案的节油效果影响因素,结果表明:面向系统燃油经济性目标,车辆运行工况决定储能机构与车辆的匹配特性。在此基础上提出了一种基于车辆常运行工况的...
为了实现设计的双行星排混联式混合动力系统的燃油经济性最佳,该文研究了混合动力构型方案的节油效果影响因素,结果表明:面向系统燃油经济性目标,车辆运行工况决定储能机构与车辆的匹配特性。在此基础上提出了一种基于车辆常运行工况的储能元件优化设计方法,并以一定燃油经济性为优化目标,通过建立优化算法模型,对混联式混合动力系统进行参数优化,通过对典型工况下的动力系统匹配特性分析与验证,以及数学建模与仿真,其结果表明:通过以上匹配和优化方法,系统的燃油经济性可进一步提升4%左右。该研究为后续的更多参数的进一步优化以及先进控制方法应用提供了参考。
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关键词
车辆
储能
机构
混联式液压
混合
动力
匹配
节油率
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职称材料
一种足下垂康复助力机构的设计
被引量：
2
3
作者
李娟
许坤
+3 位作者
李伟达
李龙委
夏子玉
万欢
《机电工程》
CAS
北大核心
2018年第11期1200-1204,共5页
针对足下垂患者足尖着地、拖拽等步态异常问题,提出了踝关节助力机构所需要完成的功能性目标,设计了一种为足下垂患者在行走时的摆动相阶段提供助力的对称式、混合动力足下垂助力机构。该助力机构采用了压簧和线驱动执行器组合的方法,...
针对足下垂患者足尖着地、拖拽等步态异常问题,提出了踝关节助力机构所需要完成的功能性目标,设计了一种为足下垂患者在行走时的摆动相阶段提供助力的对称式、混合动力足下垂助力机构。该助力机构采用了压簧和线驱动执行器组合的方法,针对助力机构的控制问题,研究了正常人体步态规律,采用了足底压力传感器检测步态相位的方法搭建了步态相位检测系统,对传统的PID控制方法进行了研究,设计了步态相位检测系统和踝关节助力机构的控制系统,完成了整个控制系统搭建,最后进行了相关实验。实验结果表明:该机构具有很好的可行性,将理想踝关节曲线和实验值进行比较,两者基本吻合,说明机构可以帮助足下垂患者行走,使其步态近似于正常人体步态。
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关键词
足下垂
对称式
混合
动力
助力
机构
步态检测
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职称材料
题名
具有可调整杆的混合动力机构设计
被引量：
1
1
作者
张英
姚燕安
查建中
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1208-1212,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50335040)
国家自然科学基金重点资助项目(50405004)
文摘
基于可调整机构的概念,提出一种改善混合动力机器综合性能的设计方法.将混合动力机构的一个杆设计为杆长在一定范围内可变的可调整杆,通过对可调整杆的杆长和控制电机的运动函数的综合优化,使系统在较小的控制电机扭矩需求下获得最佳的输出特性.提出具有可调整杆的混合动力机构的设计流程,并以一种混合动力七杆机构为例,对其设计步骤进行了说明.运用AD-AMS动力学仿真软件进行了实例验证,结果表明该法在不同工况下的有效性.
关键词
混合动力机构
可调整
机构
连杆
机构
Keywords
hybrid mechanism
adjustable mechanism
linkage mechanism
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
混联式液压混合动力系统储能元件参数优化
被引量：
11
2
作者
杜玖玉
王贺武
黄海燕
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期39-43,共5页
基金
科技部国际科技合作计划资助课题(2010DFA72760)
文摘
为了实现设计的双行星排混联式混合动力系统的燃油经济性最佳,该文研究了混合动力构型方案的节油效果影响因素,结果表明:面向系统燃油经济性目标,车辆运行工况决定储能机构与车辆的匹配特性。在此基础上提出了一种基于车辆常运行工况的储能元件优化设计方法,并以一定燃油经济性为优化目标,通过建立优化算法模型,对混联式混合动力系统进行参数优化,通过对典型工况下的动力系统匹配特性分析与验证,以及数学建模与仿真,其结果表明:通过以上匹配和优化方法,系统的燃油经济性可进一步提升4%左右。该研究为后续的更多参数的进一步优化以及先进控制方法应用提供了参考。
关键词
车辆
储能
机构
混联式液压
混合
动力
匹配
节油率
Keywords
vehicles, energy storage, mechanisms, parallel-series hydraulic hybrid power system, parameters matching, fuel saving ratio
分类号
TH137.3 [机械工程—机械制造及自动化]
S219.032.1 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
一种足下垂康复助力机构的设计
被引量：
2
3
作者
李娟
许坤
李伟达
李龙委
夏子玉
万欢
机构
苏州大学江苏省机器人与微系统研究中心
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2018年第11期1200-1204,共5页
基金
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2015AA042303)
国家自然科学基金资助项目(51475314)
文摘
针对足下垂患者足尖着地、拖拽等步态异常问题,提出了踝关节助力机构所需要完成的功能性目标,设计了一种为足下垂患者在行走时的摆动相阶段提供助力的对称式、混合动力足下垂助力机构。该助力机构采用了压簧和线驱动执行器组合的方法,针对助力机构的控制问题,研究了正常人体步态规律,采用了足底压力传感器检测步态相位的方法搭建了步态相位检测系统,对传统的PID控制方法进行了研究,设计了步态相位检测系统和踝关节助力机构的控制系统,完成了整个控制系统搭建,最后进行了相关实验。实验结果表明:该机构具有很好的可行性,将理想踝关节曲线和实验值进行比较,两者基本吻合,说明机构可以帮助足下垂患者行走,使其步态近似于正常人体步态。
关键词
足下垂
对称式
混合
动力
助力
机构
步态检测
Keywords
drop foot
symmetrical
hybrid powered ankle mechanism
gait detection
分类号
TH781 [机械工程—精密仪器及机械]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有可调整杆的混合动力机构设计
张英
姚燕安
查建中
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
混联式液压混合动力系统储能元件参数优化
杜玖玉
王贺武
黄海燕
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种足下垂康复助力机构的设计
李娟
许坤
李伟达
李龙委
夏子玉
万欢
《机电工程》
CAS
北大核心
2018
2
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职称材料
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