串联混合动力拖拉机能量管理及动态协调控制策略 被引量：1

1

作者 尹必峰 恽龙 +3 位作者 解玄 王建 黄幼林 朱亚辉 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期250-260,共11页

针对串联式混合动力拖拉机作业工况多变、发电系统响应滞后所导致的混合动力系统功率分配难及功率损失大等问题,提出一种适宜实际应用的结合发电系统动态协调的多功率点控制策略。首先综合发动机及发电机效率求得发电系统效率最优工作... 针对串联式混合动力拖拉机作业工况多变、发电系统响应滞后所导致的混合动力系统功率分配难及功率损失大等问题,提出一种适宜实际应用的结合发电系统动态协调的多功率点控制策略。首先综合发动机及发电机效率求得发电系统效率最优工作曲线并基于拖拉机功率需求选定多个工作点;其次制定工作点切换逻辑以实时调整发电系统目标输出功率;最后采用模糊PID控制方法优化发电系统的实际响应过程。仿真结果表明,所提策略能够大幅提升动力电池的利用程度,稳定发动机长时间工作在高效率点;发电系统的响应特性得以优化,转速超调量减小至20 r/min以内,目标功率响应时间平均降低12.5%。同时,与功率跟随策略相比,在犁耕和转场2种典型工况下,该策略下综合燃油消耗分别降低6.67%、5.69%。 展开更多

关键词 混合动力拖拉机 能量管理 协调控制 模糊PID控制 多功率点控制

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基于约束比例功率跟随策略的混合动力拖拉机多工况节能优化控制研究

2

作者 王萌 闫祥海 +2 位作者 吴依伟 张静云 赵一帆 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第3期35-44,共10页

针对当前混合动力拖拉机节能控制策略设计复杂、工况适应性差和难以实时在线控制等问题,设计基于约束比例功率跟随的串联式混合动力拖拉机犁耕和旋耕典型作业工况下节能控制策略。结合拖拉机动力系统结构参数,搭建拖拉机犁耕与旋耕作业... 针对当前混合动力拖拉机节能控制策略设计复杂、工况适应性差和难以实时在线控制等问题,设计基于约束比例功率跟随的串联式混合动力拖拉机犁耕和旋耕典型作业工况下节能控制策略。结合拖拉机动力系统结构参数,搭建拖拉机犁耕与旋耕作业工况下的动力学模型。以功率跟随节能控制策略为基础,将发动机工作点限制在发动机最佳工作曲线上,同时将发动机能够按照拖拉机当前的负载功率按照一定比例系数动态调整输出功率,设计基于约束比例功率跟随的节能控制策略。以等效燃油消耗量为评价指标,将基于功率跟随和恒温控制的控制策略作为对比策略,对设计的控制策略,进行仿真对比分析。结果表明:犁耕工况下,约束比例功率跟随控制策略相较于功率跟随控制策略,其剩余SOC相同,等效燃油消耗量降低了8.96%,柴油消耗量增加0.12%;相较于恒温控制策略,增加0.48%的电量消耗,降低14.56%的等效燃油消耗和0.58%的柴油消耗。旋耕工况下,约束比例功率跟随控制策略相较于功率跟随控制策略,节约0.32%的电量消耗,降低10.22%的等效燃油消耗,增加0.77%的柴油消耗;相较于恒温控制策略,增加1.29%的电量消耗,降低15.14%的等效燃油消耗和0.44%的柴油消耗。在剩余SOC和柴油消耗量相差不大的前提下,约束比例功率跟随控制策略相较于功率跟随和恒温控制策略却能够显著地降低等效燃油消耗量,可为混合动力拖拉机节能控制策略的设计与实时在线应用提供参考。 展开更多

关键词 串联式混合动力拖拉机 节能控制策略 功率跟随 等效燃油消耗 能量管理策略 燃油经济性

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基于规则的串联式混合动力拖拉机能量管理策略研究

3

作者 尹必峰 《农机质量与监督》 2025年第6期10-12,共3页

一、研究背景环境污染和化石燃料匮乏问题的加剧使得节能减排的呼声愈发强烈,提高农业机械的作业效率及环保性成为重要焦点。我国“十四五”规划将农业机械发展列为重点战略方向,特别强调要通过技术创新提升产业核心竞争力。在农用动力... 一、研究背景环境污染和化石燃料匮乏问题的加剧使得节能减排的呼声愈发强烈,提高农业机械的作业效率及环保性成为重要焦点。我国“十四五”规划将农业机械发展列为重点战略方向,特别强调要通过技术创新提升产业核心竞争力。在农用动力机械领域,传统拖拉机大量使用柴油,对环境影响巨大,不利于环境保护和可持续发展。因此引入新能源技术来降低农业机械的碳排放是必要的。 展开更多

关键词 能量管理 规则 农业机械 串联式混合动力拖拉机

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双流耦合构型混合动力拖拉机旋耕工况控制策略研究 被引量：5

4

作者 窦海石 魏洪乾 +1 位作者 艾强 张幽彤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期393-400,414,共9页

大功率拖拉机作业时载荷冲击会造成发动机的输出转矩大范围波动,为减小载荷冲击对拖拉机动力单元的影响,提出以发动机和双电机为动力源的拖拉机双流耦合动力系统构型,以减小载荷冲击引起的动力传动系统换挡频次。基于Haar小波分解提出... 大功率拖拉机作业时载荷冲击会造成发动机的输出转矩大范围波动,为减小载荷冲击对拖拉机动力单元的影响,提出以发动机和双电机为动力源的拖拉机双流耦合动力系统构型,以减小载荷冲击引起的动力传动系统换挡频次。基于Haar小波分解提出了基于功率预测的转矩分配策略,首先记录拖拉机的作业参数,基于径向基神经网络对拖拉机旋耕作业时的功率需求进行预测,由Haar小波变换确定高频和低频转矩需求值的范围,并分别由电机和发动机提供。最后,通过硬件在环试验对提出的动态转矩分配进行了可行性验证,测试结果表明:提出的基于神经网络功率需求预测模型对行驶端和动力输出端(Power take-off,PTO)的功率进行预测,实际值和预测值均方根误差分别占最大功率的7.6%和7.9%;提出的转矩分配策略能够应对拖拉机旋耕时的载荷波动。发动机转矩波动与传统构型相比减小35.0%,有效地缩小了发动机转矩波动范围,缓解了拖拉机作业时载荷冲击对发动机的影响。 展开更多

关键词 混合动力拖拉机 双流耦合构型 功率预测 转矩分配 HAAR小波变换

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基于杠杆拓扑法的混合动力拖拉机ECVT构型设计与节能控制 被引量：1

5

作者 张凯 鲁植雄 +3 位作者 王琳 邓晓亭 张渤衢 孙晓旭 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期505-518,538,共15页

传统大功率拖拉机燃油经济性差,推动了混合动力拖拉机的发展。旋耕作业输出端(Power take-off,PTO)输出转速与拖拉机行驶速度无法解耦输出,使行星齿轮式电动无级变速(Electronic continuously variable transmission,ECVT)拖拉机得到推... 传统大功率拖拉机燃油经济性差,推动了混合动力拖拉机的发展。旋耕作业输出端(Power take-off,PTO)输出转速与拖拉机行驶速度无法解耦输出,使行星齿轮式电动无级变速(Electronic continuously variable transmission,ECVT)拖拉机得到推广,但行星齿轮式ECVT的功率循环现象降低了分流效率,为此,基于杠杆平衡法分析了2K-H型周转轮系的功率分流原理与功率循环产生机理,提出了大功率混合动力拖拉机ECVT构型设计的杠杆拓扑法,以高效地搜索可行构型。提出了大功率混合动力拖拉机ECVT构型的最终方案,并进行了可行性验证。首先,采用杠杆拓扑法和功率输出分流原理拓扑了ECVT构型。然后,通过分析每种拓扑构型的传动特性优选出最佳构型,通过加装离合器与制动器满足拖拉机作业需求及各种模式切换的可行性,并在后驱动系统搭配高低挡、主减速器与轮边减速器,形成最终构型方案。同时,推导了该构型4种工作模式的动态特性方程,明确了构型的传动过程及PTO转速与拖拉机行驶速度解耦输出的可行性。最后,分别在犁耕与旋耕工况下对基于动态规划算法的混合动力拖拉机ECVT能量管理策略进行了整机节能控制仿真分析,结果表明:提出的ECVT构型较对比构型在犁耕工况下等效燃油消耗量降低约5.17%,旋耕工况下降低约5.11%,有效提升了大功率混合动力拖拉机燃油经济性。2种工况下均无功率循环现象产生,保证了混合动力传动系统的平稳运转及分流效率,实现了PTO转速与拖拉机行驶速度的解耦输出,为动力输出轴独立于轮胎进行单独的转速控制提供解决方案,提出的能量管理策略有助于混合动力系统的节能控制。 展开更多

关键词 混合动力拖拉机 拓扑法 电动无级变速构型 功率循环 输出分流 节能控制

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基于自适应阈值优化的插电并联式混合动力拖拉机节能控制研究 被引量：1

6

作者 闫祥海 闫宇翔 +2 位作者 张俊江 王伟 徐立友 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第9期147-152,共6页

为最大限度发挥电能在作业过程中的优势,以插电并联式混合动力拖拉机为研究对象,采用滚动优化的思想,提出基于时间窗口的自适应阈值优化混合动力拖拉机节能控制策略。搭建插电并联式混动拖拉机驱动系统模型,制订拖拉机多种能源模式切换... 为最大限度发挥电能在作业过程中的优势,以插电并联式混合动力拖拉机为研究对象,采用滚动优化的思想,提出基于时间窗口的自适应阈值优化混合动力拖拉机节能控制策略。搭建插电并联式混动拖拉机驱动系统模型,制订拖拉机多种能源模式切换策略,对关键阈值参数进行自适应优化研究。基于拖拉机犁耕工况,利用Matlab/Simulink仿真平台,对文中策略与功率跟随策略进行仿真对比。结果表明:在循环犁耕工况下,基于时间窗口的自适应阈值优化混合动力拖拉机节能控制策略等效燃油消耗下降8.78%,为插电并联式混合动力拖拉机的节能控制提供新的控制方法。 展开更多

关键词 混合动力拖拉机 节能控制 自适应阈值 控制策略 功率跟随

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混合动力拖拉机能量管理策略综述 被引量：3

7

作者 杨萌 王琳 +1 位作者 邓晓亭 鲁杨 《拖拉机与农用运输车》 2024年第2期7-15,共9页

对混合动力拖拉机进行研究,可有效提高燃料经济性,而能量管理策略的研究则是提高混合动力拖拉机燃油经济性的核心技术问题。通过文献整理及文献翻译,对能量管理的内涵进行分析。从基于规则和基于优化两个角度,对几种常见的能量管理策略... 对混合动力拖拉机进行研究,可有效提高燃料经济性,而能量管理策略的研究则是提高混合动力拖拉机燃油经济性的核心技术问题。通过文献整理及文献翻译,对能量管理的内涵进行分析。从基于规则和基于优化两个角度,对几种常见的能量管理策略进行分类。根据不同种类混合动力拖拉机的构型,分析其所适合的能量管理策略及其特点,并对之后能量管理控制策略应用于拖拉机上的研究方向做出了建议。 展开更多

关键词 混合动力拖拉机 能量管理 控制策略 综述

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基于动态规划算法的串联式混合动力拖拉机犁耕工况能量管理研究

8

作者 缪皓楠 尹必峰 +3 位作者 黄幼林 朱亚辉 解玄 恽龙 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期147-153,共7页

针对串联式混合动力拖拉机存在的经济性问题,采用动态规划算法优化串联式混合动力拖拉机能量管理控制策略。给出串联式混合动力拖拉机结构及主要参数,并基于MATLAB/Simulink搭建串联式混合动力拖拉机关键部件模型,基于动态规划模型及动... 针对串联式混合动力拖拉机存在的经济性问题,采用动态规划算法优化串联式混合动力拖拉机能量管理控制策略。给出串联式混合动力拖拉机结构及主要参数,并基于MATLAB/Simulink搭建串联式混合动力拖拉机关键部件模型,基于动态规划模型及动态规划的基础理论,提出串联式混合动力拖拉机犁耕工况全局动态规划控制策略求解方法。仿真结果表明,在功率跟随和动态规划两种控制策略下,功率跟随的燃油消耗为20.625 kg,动态规划控制策略的燃油消耗为19.330 kg,与功率跟随控制策略相比,燃油消耗大约减少6.3%,经济性明显提高,说明动态规划算法的控制更加精确,效果更好,而且发动机功率大幅变化的次数减少,发动机大致工作在高效区域。 展开更多

关键词 串联式混合动力拖拉机 犁耕 动态规划 能量管理

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基于MA-ECMS的串联式混合动力拖拉机能量管理策略研究

9

作者 杨萌 王琳 +1 位作者 邓晓亭 鲁杨 《拖拉机与农用运输车》 2024年第5期69-78,共10页

能量管理策略的研究则是提高混合动力拖拉机燃油经济性的核心技术问题。本文以后轮轮边驱动的串联式混合动力拖拉机为研究对象,对其混合动力系统构型进行了分析,动力系统主要部件的参数进行了确定,并对不同工作模式的能量流动情况进行... 能量管理策略的研究则是提高混合动力拖拉机燃油经济性的核心技术问题。本文以后轮轮边驱动的串联式混合动力拖拉机为研究对象,对其混合动力系统构型进行了分析,动力系统主要部件的参数进行了确定,并对不同工作模式的能量流动情况进行了分析;设计了一种基于MA-ECMS的能量管理策略,经过仿真验证,混合动力系统模型具有较好的工况跟随效果;分别设置初始SOC值为0.2、0.6、0.8进行仿真验证,分析不同电池状态下的能量管理效果。结果表明,在不同初始SOC值条件下,能量管理策略均能实现串联式混合动力拖拉机工作模式的准确切换以及动力源功率的合理分配,具有较好的能量管理效果。以初始SOC值为0.6的情况为例,对比了猴群算法优化前后的能量管理策略SOC值变化和燃油消耗情况。优化前ΔSOC为0.0072,百公里燃油消耗量为6.43 L;优化后ΔSOC为0.0009,百公里燃油消耗量为6.11 L。结果表明,优化前后的能量管理策略都能实现SOC的动态平衡,而优化后的SOC动态平衡效果更佳;且经优化后,系统的油耗降低了0.32 L/100 km,节油率为5%,具有更好的燃油经济性。 展开更多

关键词 混合动力拖拉机 能量管理 等效燃油消耗最小 猴群算法

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混合动力拖拉机传动系统设计理论与方法 被引量：34

10

作者 邓晓亭 朱思洪 +1 位作者 高辉松 张莹 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期24-31,36,共9页

根据混合动力传动系统原理和拖拉机工作特性和传动特性要求,设计了一种并联式混合动力拖拉机传动系统。在对混合动力拖拉机牵引特性理论分析的基础上,提出了混合动力拖拉机动力性和经济性评价指标及其计算公式。并对其动力传动系统各部... 根据混合动力传动系统原理和拖拉机工作特性和传动特性要求,设计了一种并联式混合动力拖拉机传动系统。在对混合动力拖拉机牵引特性理论分析的基础上,提出了混合动力拖拉机动力性和经济性评价指标及其计算公式。并对其动力传动系统各部件主要参数的设计计算进行了探讨,提出了混合动力拖拉机传动系统的设计理论和计算方法。以某混合动力拖拉机为研究对象,通过计算分析了不同挡位下,发动机分别提供60%和40%负荷时的驱动力和爬坡度,以及混合动力拖拉机犁耕作业稳定工作1 h的等效能耗随发动机和电动机转速的变化关系,并对犁耕作业时的理论计算结果进行了仿真验证。结果表明,各挡驱动力和爬坡度与发动机提供的负荷呈正比,而转速匹配范围随发动机负荷的增大而减小。犁耕作业时,理论计算结果与仿真分析结果的最大误差不超过4%,理论计算结果可靠;且在某一挡位下,等效能耗随发动机和电动机转速的增高而增高。对混合动力拖拉机与同功率燃油拖拉机进行了仿真比较分析,发现混合动力拖拉机在犁耕作业下,最高可节能24%。 展开更多

关键词 混合动力拖拉机 传动系统 评价指标 设计理论 计算方法

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融合工况预测的混合动力拖拉机自适应能量管理策略 被引量：9

11

作者 朱镇 曾令新 +3 位作者 林勇刚 陈龙 邹荣 蔡英凤 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期201-210,共10页

针对传统等效燃油消耗最小策略(ECMS)下等效因子取值固定和工况适应性差的问题,提出了一种融合拖拉机工况预测的自适应等效燃油消耗最小策略(PA-ECMS)。以搭载混合动力液压机械无级变速动力总成的大马力拖拉机为研究对象,将ECMS策略应... 针对传统等效燃油消耗最小策略(ECMS)下等效因子取值固定和工况适应性差的问题,提出了一种融合拖拉机工况预测的自适应等效燃油消耗最小策略(PA-ECMS)。以搭载混合动力液压机械无级变速动力总成的大马力拖拉机为研究对象,将ECMS策略应用于混合动力拖拉机的动力分配。首先,基于径向基(RBF)神经网络,建立了拖拉机工况预测模型,通过历史工况预测未来一段时间的工况信息;接着,结合电池荷电状态(SOC)反馈和预测的工况信息,对等效因子进行自适应调整;最后,在PA-ECMS策略框架下,对混合动力拖拉机的功率进行优化分配。仿真结果表明:与固定等效因子的ECMS策略和仅基于SOC反馈的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS)相比,采用所提策略时拖拉机在犁耕工况下的油耗分别降低了6.30%和2.55%,且具有更好的电量维持性能。 展开更多

关键词 混合动力拖拉机 等效燃油消耗最小策略 等效因子 神经网络 工况预测

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串联式混合动力拖拉机驱动系统设计匹配与牵引试验 被引量：15

12

作者 鲁植雄 侯辛奋 邓晓亭 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期928-935,共8页

[目的]为了提高串联式混合动力电动拖拉机的动力性,设计了一种后轮轮毂电机独立的驱动系统。[方法]通过理论分析探讨了各驱动部件的参数设计与匹配方法,提出以犁耕工况下的牵引力、牵引效率及运输工况下的爬坡度、最大载质量作为该驱动... [目的]为了提高串联式混合动力电动拖拉机的动力性,设计了一种后轮轮毂电机独立的驱动系统。[方法]通过理论分析探讨了各驱动部件的参数设计与匹配方法,提出以犁耕工况下的牵引力、牵引效率及运输工况下的爬坡度、最大载质量作为该驱动系统的动力性能评价指标,并搭建试验台进行测试。[结果]分析可知:该串联式混合动力驱动系统在纯电动驱动模式下可提供的最大牵引力为8 775.1 N,牵引效率为0.82~0.86,最大爬坡度可达40.2%,在坡度为0、4%、8%、12%的路面行驶可承受的最大载质量分别为9 088.2、5 408.8、3 569.1、2 465.3 kg;在混合动力驱动模式下可提供的最大牵引力可达8 115.2 N,牵引效率为0.60~0.85,最大爬坡度可达37.3%,在坡度为0、4%、8%、12%的路面行驶可承受的最大载质量分别为8 516.0、5 027.4、3 283.1、2 236.4 kg。[结论]该驱动系统在两种驱动模式下均可满足较大耕深的犁耕作业要求,适应较大坡度的大载质量运输要求。 展开更多

关键词 串联式混合动力拖拉机 驱动系统 动力性能 设计方法

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串联式混合动力拖拉机分动箱的设计与试验 被引量：2

13

作者 周润东 鲁植雄 +1 位作者 邓晓亭 侯辛奋 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期107-112,共6页

设计的串联式混合动力分动箱由输入轴、中间轴、输出轴以及轴上齿轮和一对滑移齿轮组成。为减小分动箱体积,同时满足配套旋耕机较大耕深需求,在满足结构、强度、刚度等约束条件下,以分动箱总中心距和齿轮总体积最小为目标函数,建立了分... 设计的串联式混合动力分动箱由输入轴、中间轴、输出轴以及轴上齿轮和一对滑移齿轮组成。为减小分动箱体积,同时满足配套旋耕机较大耕深需求,在满足结构、强度、刚度等约束条件下,以分动箱总中心距和齿轮总体积最小为目标函数,建立了分动箱参数优化的数学模型。采用基于改进粒子群算法(PSO)的参数优化策略,优化结果表明,与基本粒子群算法相比,改进后的粒子群算法在收敛速度和收敛精度方面均有明显提高,改进后的齿轮总体积减小了2.9%,优化精度提高了1.5%。分动箱运动学仿真及试验结果表明,优化后的分动箱动力输出轴(PTO)动力性能符合要求,能够满足配套旋耕机的工作要求。 展开更多

关键词 混合动力拖拉机 分动箱体积 数学模型 改进粒子群算法 动力性能

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基于庞特里亚金极小值原理的混合动力拖拉机节能控制 被引量：7

14

作者 张俊江 冯港辉 +3 位作者 徐立友 王伟 闫祥海 刘孟楠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期396-406,共11页

以某并联式柴电混合动力拖拉机为研究对象,分析其拓扑结构特点及工作特性,构建拖拉机旋耕、犁耕耦合动力学模型,以整机等效燃油消耗量最小为目标,电机功率和柴油机功率为控制变量、电池荷电状态为状态变量,建立基于庞特里亚金极小值原... 以某并联式柴电混合动力拖拉机为研究对象,分析其拓扑结构特点及工作特性,构建拖拉机旋耕、犁耕耦合动力学模型,以整机等效燃油消耗量最小为目标,电机功率和柴油机功率为控制变量、电池荷电状态为状态变量,建立基于庞特里亚金极小值原理的节能控制策略,基于Matlab仿真平台对该节能控制策略进行仿真试验。结果表明:与基于最佳经济性曲线的节能控制策略相比,所制定的基于庞特里亚金极小值原理节能控制策略能够合理控制柴油机和电机的运行状态,使柴油机、电机工作在高效率区,有效降低了拖拉机田间作业时的等效燃油消耗量。旋耕工况下,等效燃油消耗量降低10.44%;犁耕工况下,等效燃油消耗量降低11.20%。 展开更多

关键词 混合动力拖拉机 庞特里亚金极小值原理 节能控制 等效油耗

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新型混合动力拖拉机高压配电系统设计 被引量：1

15

作者 薛占坡 刘孟楠 +2 位作者 赵心 杨志波 郭富强 《拖拉机与农用运输车》 2023年第6期50-52,共3页

基于农机领域的新能源技术开发,结合混合动力拖拉机、纯电动拖拉机以及电动割草机等机型的高压动力系统的设计,对新型混合动力拖拉机的高压配电系统进行设计研究,主要从整机的高压电气架构、系统安全、功能需求等方面进行探究。

关键词 混合动力拖拉机 高压系统

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混合动力拖拉机动力电池能量管理系统 被引量：1

16

作者 赵心 薛占坡 +2 位作者 王炜 刘孟楠 郭富强 《拖拉机与农用运输车》 2023年第6期73-76,共4页

基于一款拖拉机的高压动力系统,设计开发一种混合动力拖拉机动力电池系统能量管理策略。主要从整机能量需求、电池能量管理与分配、系统使用验证等方面进行了阐述,通过了最终整机测试。

关键词 混合动力拖拉机 能量管理

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基于改进ECMS的混合动力拖拉机OS-ECVT构型的节能控制策略研究

17

作者 张凯 王琳 +4 位作者 邓晓亭 鲁杨 张渤衢 杨萌 鲁植雄 《南京农业大学学报》 2025年第5期1223-1232,共10页

[目的]本文旨在突破大马力混联式混合动力拖拉机的节能控制策略,提升大马力混联式混合动力拖拉机的燃油经济性。[方法]以大马力混联式混合动力拖拉机的行星齿轮式输出分流电动无级变速式(OS-ECVT)构型为研究对象,完成OS-ECVT动力学模型... [目的]本文旨在突破大马力混联式混合动力拖拉机的节能控制策略,提升大马力混联式混合动力拖拉机的燃油经济性。[方法]以大马力混联式混合动力拖拉机的行星齿轮式输出分流电动无级变速式(OS-ECVT)构型为研究对象,完成OS-ECVT动力学模型的搭建。基于庞特里亚金极小值原理(PMP)的改进策略提出基于改进的等效燃油消耗最小策略(ECMS)的节能控制策略,在犁耕作业工况下进行节能控制仿真,并与基于最佳经济性的节能控制策略(OOL)进行对比分析。[结果]基于改进的ECMS节能控制策略发动机99.5%的工作点位于小于等于194 g·kW^(-1)·h^(-1)区间,而基于OOL的节能控制策略仅有7.12%的工作点位于该区间,且基于改进的ECMS节能控制策略发动机输出功率更加合理,有效提升了发动机的经济性。基于改进的ECMS节能控制策略MG2(调速电机)92.5%的工作点位于大于0.9的效率区间内工作,而基于OOL的节能控制策略仅有0.37%位于该区间,基于改进的ECMS节能控制策略的无级变速性能与功率分流性能更加高效。较基于OOL策略,基于改进ECMS的节能控制策略的MG1(主发电机)转矩调节功能更加优异,SOC(电池荷电状态)变化更加经济。基于改进的ECMS节能控制策略较基于OOL策略减少9.23%等效燃油消耗量,有效提升了整机的燃油经济性。[结论]该研究可为大马力混联式混合动力拖拉机节能控制策略开发提供参考。 展开更多

关键词 混合动力拖拉机 庞特里亚金极小值原理 无级变速 输出分流 等效燃油消耗最小 节能控制

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双流耦合拖拉机设计及动力系统参数校核

18

作者 窦海石 王卓兵 张幽彤 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期26-29,共4页

大功率拖拉机作业时需要通过动力换挡或无级变速应对频繁波动的外界载荷,为实现拖拉机无级变速的驱动效果,提出拖拉机双流耦合动力系统构型替换传统无级变速箱的驱动方式,以驱动电机助力的形式实现无级变速。为说明双流耦合动力系统参... 大功率拖拉机作业时需要通过动力换挡或无级变速应对频繁波动的外界载荷,为实现拖拉机无级变速的驱动效果,提出拖拉机双流耦合动力系统构型替换传统无级变速箱的驱动方式,以驱动电机助力的形式实现无级变速。为说明双流耦合动力系统参数选取的可行性,以旋耕和犁耕作业项目为背景搭建MATLAB/Simulink仿真模型,说明了双流耦合动力系统参数选取的可行性。最后,通过仿真说明了双流耦合动力系统的特性。通过油电混动系统替换实现拖拉机的无级变速功能,缓解了大功率拖拉机对传统无级变速箱的依赖。 展开更多

关键词 混合动力拖拉机 双流耦合构型 油电混动系统 参数校核

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拖拉机双流耦合动力系统试验台输出特性研究

19

作者 窦海石 艾强 张幽彤 《拖拉机与农用运输车》 2025年第4期15-17,共3页

本文提出了一种拖拉机双流耦合动力系统,双流耦合动力系统由柴油机和两电机等动力单元组成,通过耦合器实现了拖拉机旋耕时行驶端和动力输出端的分流输出。双流耦合动力系统通过电机助力的形式实现无级变速,为说明其功能搭建了双流耦合... 本文提出了一种拖拉机双流耦合动力系统,双流耦合动力系统由柴油机和两电机等动力单元组成,通过耦合器实现了拖拉机旋耕时行驶端和动力输出端的分流输出。双流耦合动力系统通过电机助力的形式实现无级变速,为说明其功能搭建了双流耦合动力系统试验台。通过台架试验模拟拖拉机旋耕、犁耕等作业车速和轮边驱动转矩,测试了双流耦合动力系统多种功率流输出的可行性,用于替换传统无级变速箱,缓解了大功率拖拉机对传统无级变速箱的依赖。 展开更多

关键词 混合动力拖拉机 双流耦合构型 台架试验

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对拖拉机技术路线的认知

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作者 柳琪 《农机质量与监督》 2025年第5期47-47,共1页

近年来,随着电动汽车的普及以及工程机械电动化的蓬勃发展,国内拖拉机企业的焦虑情绪愈发严重,随着江苏省、安徽省相继发布对混合动力拖拉机每台补贴17.5万元的政策公示,国内拖拉机企业的焦虑情绪达到了顶点。众多观望中的企业再也按捺... 近年来,随着电动汽车的普及以及工程机械电动化的蓬勃发展,国内拖拉机企业的焦虑情绪愈发严重,随着江苏省、安徽省相继发布对混合动力拖拉机每台补贴17.5万元的政策公示,国内拖拉机企业的焦虑情绪达到了顶点。众多观望中的企业再也按捺不住,生怕错失这一被视为唯一翻身契机的宝贵机会。那么拖拉机企业的路线焦虑该如何破解呢?下面谈谈笔者对这一问题的认知。1.格局不明看全球。对于做电动拖拉机,其实属于远虑和近忧的区别。 展开更多

关键词 政策补贴 焦虑情绪 混合动力拖拉机 电动汽车

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