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混合动力履带车辆机电联合制动控制被引量：4: 1; 作者张伟刘辉 +3 位作者韩立金刘宝帅张勋张万年《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期969-981,共13页; 为提升混联式机电复合传动(EMT)履带车辆全路况条件下机电联合制动的稳定性,提出一种基于电机饱和度的可变比例系数并联式全工况机电制动力分配策略,以有效处理路面附着条件、驾驶员意图、滑移率和电池荷电状态等约束,减弱履带打滑现象... 展开更多; 关键词混合动力履带车辆电机制动力机电联合制动状态观测滑移率控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于TD3-PER的混合动力履带车辆能量管理被引量：3: 2; 作者张彬邹渊 +3 位作者张旭东杜国栋孙文景孙巍《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1400-1409,共10页; 为优化串联式混合动力履带车辆(SHETV)的燃油经济性和动力电池性能,提出一种基于优先经验采样的双延迟深度确定性策略梯度(TD3-PER)能量管理策略。TD3算法能实现更精准的连续控制和防止训练陷入过优估计。优先经验采样(PER)算法可加速... 展开更多; 关键词串联式混合动力履带车辆双延迟深度确定性策略梯度连续控制优先经验采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

履带式混合动力车辆控制策略硬件在环仿真被引量：7: 3; 作者张承宁吴静波 +1 位作者邹渊李军求《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期790-794,共5页; 采用硬件在环仿真的方法验证履带式混合动力车辆控制策略的可行性.结合车辆结构形式和DC-DC变换器控制方法,在功率跟踪控制策略基础上,提出一种基于电压控制的履带式混合动力车辆控制策略.采用真实的驾驶员操纵设备和整车控制器,通过建... 展开更多; 关键词控制策略履带式混合动力车辆硬件在环仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电池寿命预测控制的履带车辆能量管理被引量：1: 4; 作者韩立金刘辉 +2 位作者刘聪刘宝帅张聪《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期657-666,共10页; 为改善串联式混合动力履带车辆在复杂行驶环境中的燃油经济性和动力性,本文中提出了一种考虑电池寿命影响的基于非线性模型预测控制的能量管理策略。首先,考虑到电池不同输出功率会对电池温度产生影响,建立电池的2阶RC模型、热电耦合模... 展开更多; 关键词串联式混合动力履带车辆电池寿命非线性模型预测控制能量管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合动力履带车辆机电联合制动控制被引量：4: 1; 作者张伟刘辉韩立金刘宝帅张勋张万年; 机构北京理工大学机械与车辆学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期969-981,共13页; 基金国家自然科学基金项目(51775040)。; 文摘为提升混联式机电复合传动(EMT)履带车辆全路况条件下机电联合制动的稳定性,提出一种基于电机饱和度的可变比例系数并联式全工况机电制动力分配策略,以有效处理路面附着条件、驾驶员意图、滑移率和电池荷电状态等约束,减弱履带打滑现象和电机制动力饱和现象。建立EMT系统动力学模型,分析工况约束条件下系统的机电制动特性和动态约束边界。提出以电机制动饱和度为核心的动态机电制动力分配目标,并设计滑移率控制器,以实现满足全工况制动稳定性目标的总制动力求解和底层机电制动力协调分配。利用扩张型状态观测器精确估计时变路面附着系数,并基于遗传算法对控制参数进行优化。利用仿真和硬件在环实验对高速紧急制动进行模拟。研究结果表明:全路况机电联合制动控制策略满足整车制动性能要求,兼顾制动能量回收效率和电机安全运行等多种指标,有效降低液压制动器的机械压力,提高了制动器使用寿命和制动过程的安全性。; 关键词混合动力履带车辆电机制动力机电联合制动状态观测滑移率控制; Keywords hybrid tracked vehicle motor braking force electromechanical brake state observation slip rate control; 分类号 TJ810.32 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TD3-PER的混合动力履带车辆能量管理被引量：3: 2; 作者张彬邹渊张旭东杜国栋孙文景孙巍; 机构北京理工大学机械与车辆学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1400-1409,共10页; 基金国家自然科学基金(51775039)资助。; 文摘为优化串联式混合动力履带车辆(SHETV)的燃油经济性和动力电池性能,提出一种基于优先经验采样的双延迟深度确定性策略梯度(TD3-PER)能量管理策略。TD3算法能实现更精准的连续控制和防止训练陷入过优估计。优先经验采样(PER)算法可加速策略的训练和获得更高的优化性能。在建立包括纵横向动力学的车辆模型的基础上,完成基于TD3-PER的能量管理策略的框架构建和仿真验证。结果表明,与深度确定性策略梯度(DDPG)相比,所提出的策略使SHETV的燃油消耗降低了3.89%,燃油经济性达到了作为基准的动态规划算法的95.05%。同时该策略具有较好的电池SOC保持能力和工况适应性。; 关键词串联式混合动力履带车辆双延迟深度确定性策略梯度连续控制优先经验采样; Keywords series hybrid electric tracked vehicles twin delayed deep deterministic policy gradient continuous control prioritized experience replay; 分类号 U469.7 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名履带式混合动力车辆控制策略硬件在环仿真被引量：7: 3; 作者张承宁吴静波邹渊李军求; 机构北京理工大学机械与车辆学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期790-794,共5页; 基金国家部委预研项目(40402070101); 文摘采用硬件在环仿真的方法验证履带式混合动力车辆控制策略的可行性.结合车辆结构形式和DC-DC变换器控制方法,在功率跟踪控制策略基础上,提出一种基于电压控制的履带式混合动力车辆控制策略.采用真实的驾驶员操纵设备和整车控制器,通过建立的车辆驱动系统模型在dSPACE中实时运算模拟实现被控对象及外界环境,构建包括CAN通信在内的控制策略硬件在环仿真平台,对提出的控制策略进行硬件在环仿真实验.仿真结果表明,该控制策略可行并能很好地满足驾驶员的操作需求.; 关键词控制策略履带式混合动力车辆硬件在环仿真; Keywords control strategy hybrid electric transmission tracked vehicle hardware-in-theloop simulation; 分类号 U461.2 [机械工程—车辆工程] TP319.9 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电池寿命预测控制的履带车辆能量管理被引量：1: 4; 作者韩立金刘辉刘聪刘宝帅张聪; 机构北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学前沿技术研究院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期657-666,共10页; 基金国家自然科学基金(51775040)资助。; 文摘为改善串联式混合动力履带车辆在复杂行驶环境中的燃油经济性和动力性,本文中提出了一种考虑电池寿命影响的基于非线性模型预测控制的能量管理策略。首先,考虑到电池不同输出功率会对电池温度产生影响,建立电池的2阶RC模型、热电耦合模型和寿命模型。然后,基于电池的2阶RC模型建立了用以描述车辆前功率链未来动态的预测模型,同时考虑到电池寿命的影响,设计了一种基于非线性模型预测控制的能量管理策略。提出了一种电耗与油耗之间转换因子的计算方式,使转换因子能够自适应车辆不同的行驶工况和能量管理策略。最后,搭建了仿真及硬件在环测试平台,在3种典型工况下验证了本文中所提出的能量管理策略的有效性。; 关键词串联式混合动力履带车辆电池寿命非线性模型预测控制能量管理; Keywords series hybrid tracked vehicles battery life NMPC energy management; 分类号 U469.694 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	混合动力履带车辆机电联合制动控制	张伟刘辉韩立金刘宝帅张勋张万年	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于TD3-PER的混合动力履带车辆能量管理	张彬邹渊张旭东杜国栋孙文景孙巍	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	履带式混合动力车辆控制策略硬件在环仿真	张承宁吴静波邹渊李军求	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于电池寿命预测控制的履带车辆能量管理	韩立金刘辉刘聪刘宝帅张聪	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料