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一种混联式混合动力客车动力系统参数匹配 被引量:24
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作者 熊伟威 舒杰 +3 位作者 张勇 殷承良 姜杰峰 陈彦雷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1324-1328,共5页
以申沃产SWB6116型客车为平台,设计了一种基于机械式手动变速箱结构的混联式混合动客车动力系统.该系统的特征在于取消变速箱Ⅰ挡传动齿轮.根据中国城市公交城区循环工况的整车动力性及燃油经济性要求,对动力系统子系统发动机I、SG电机... 以申沃产SWB6116型客车为平台,设计了一种基于机械式手动变速箱结构的混联式混合动客车动力系统.该系统的特征在于取消变速箱Ⅰ挡传动齿轮.根据中国城市公交城区循环工况的整车动力性及燃油经济性要求,对动力系统子系统发动机I、SG电机、驱动电机、电池和传动齿轮速比进行参数匹配.仿真计算结果表明,通过对各种因素的综合考虑,能够实现车辆预定的性能目标. 展开更多
关键词 混合动力客车 动力总成 参数匹配
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基于动态规划算法的并联混合动力客车控制策略优化 被引量:14
2
作者 巴特 高印寒 +2 位作者 王庆年 曾小华 宋大凤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1359-1365,共7页
针对传统动态规划算法中存在的成本函数受SOC变化影响大、权系数的确定缺乏理论依据等问题,本文中为一并联混合动力客车提出了以等效油耗为成本函数和采用割线迭代法计算权系数的动态规划优化算法。根据一定假设搭建SIMULINK简化模型,... 针对传统动态规划算法中存在的成本函数受SOC变化影响大、权系数的确定缺乏理论依据等问题,本文中为一并联混合动力客车提出了以等效油耗为成本函数和采用割线迭代法计算权系数的动态规划优化算法。根据一定假设搭建SIMULINK简化模型,按照成本函数和反向递推公式求取最优控制变量集合,并提炼出有效的控制规则,以改进控制策略。SIMULINK仿真和SIMULINK/CRUISE联合仿真两种结果表明,在中国城市综合工况下,动态规划优化算法比传统动态规划算法分别节油6.06%和3.23%,说明本文所提出的优化算法更加合理和节能。 展开更多
关键词 混合动力客车 动态规划 控制规则 算法优化
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基于随机动态规划的混联式混合动力客车能量管理策略 被引量:25
3
作者 林歆悠 孙冬野 +1 位作者 尹燕莉 郝允志 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期830-836,858,共8页
针对实际行驶工况中不确定的行驶环境和不同的驾驶员风格等因素对新型混联式混合动力客车燃油经济性的影响,在统计若干城市循环工况数据的基础上建立驾驶员需求功率的马尔科夫模型,提出了一种基于随机动态规划算法的能量管理策略,获得... 针对实际行驶工况中不确定的行驶环境和不同的驾驶员风格等因素对新型混联式混合动力客车燃油经济性的影响,在统计若干城市循环工况数据的基础上建立驾驶员需求功率的马尔科夫模型,提出了一种基于随机动态规划算法的能量管理策略,获得了发动机和电池之间的功率分配控制规则。对新型混联式混合动力客车模型的仿真和硬件在环实验结果表明,所提出的策略能使电池荷电状态在预定的区域内保持平衡,使发动机运行工作点处于高效区域内,且整车100km油耗比原型客车和采用规则控制策略时分别降低了30.17%和11.29%。 展开更多
关键词 混联式混合动力客车 随机动态规划 能量管理策略
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串联混合动力客车辅助功率单元控制研究 被引量:11
4
作者 曹桂军 闫凤军 +2 位作者 李雪峰 李建秋 欧阳明高 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期321-324,共4页
串联式混合动力客车上采用的辅助功率单元(auxiliary power unit,APU)是一个复杂的非线性耦合系统。文中提出了一种APU动态控制器结构,首先根据闭环系统稳定性和跟踪性能试验测试提出了速度和功率耦合PI控制器,进而基于静态试验设计了AP... 串联式混合动力客车上采用的辅助功率单元(auxiliary power unit,APU)是一个复杂的非线性耦合系统。文中提出了一种APU动态控制器结构,首先根据闭环系统稳定性和跟踪性能试验测试提出了速度和功率耦合PI控制器,进而基于静态试验设计了APU系统的前馈控制支路。通过台架测试表明,该控制方法能够保证APU动态过程中的转速稳定性和功率的快速调整特性,满足实用要求。 展开更多
关键词 串联式混合动力客车 辅助功率单元 动态控制 PI控制
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混合动力客车与常规客车排放对比研究 被引量:10
5
作者 李孟良 聂彦鑫 +2 位作者 高继东 李洧 过学迅 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期193-197,共5页
利用车载测试系统,对混合动力客车及常规客车进行了整车排放测试,分析了混合动力客车在各典型行驶工况下的排放特征和车辆排放率随行驶力的变化关系。试验结果表明,混合动力车及常规车怠速工况时污染物排放贡献率最低,加速工况时污染物... 利用车载测试系统,对混合动力客车及常规客车进行了整车排放测试,分析了混合动力客车在各典型行驶工况下的排放特征和车辆排放率随行驶力的变化关系。试验结果表明,混合动力车及常规车怠速工况时污染物排放贡献率最低,加速工况时污染物排放贡献率总体最高;常规车各污染物排放率随行驶力变化呈先下降后升高的趋势;混合动力车因其复杂的工作模式而导致复杂的变化趋势。该混合动力客车节能环保性能良好,比较适合在我国城市运行,但仍须加强怠速及加速工况的排放控制。 展开更多
关键词 混合动力客车 排放 行驶力
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混合动力客车独立前悬架运动学建模与操稳性仿真研究 被引量:6
6
作者 朱强 张越 +1 位作者 陈江义 秦东晨 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2014年第4期112-115,共4页
混合动力客车采用新的总布置,使车辆结构发生变化.鉴于悬架系统的运动特性对操纵稳定性具有重要影响,基于多体系统动力学理论,在ADAMS/Car模块下,对某混合动力客车独立前悬架进行了建模与仿真研究,分析了车轮主要定位参数随车轮跳动行... 混合动力客车采用新的总布置,使车辆结构发生变化.鉴于悬架系统的运动特性对操纵稳定性具有重要影响,基于多体系统动力学理论,在ADAMS/Car模块下,对某混合动力客车独立前悬架进行了建模与仿真研究,分析了车轮主要定位参数随车轮跳动行程的运动特性变化规律,结果表明,改装后的混合动力客车前轮定位参数特性与原车基本接近,符合设计要求,为后期实车的研发提供了理论基础. 展开更多
关键词 混合动力客车 独立前悬架 ADAMS CAR 仿真
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新型混联式混合动力客车动力系统分析 被引量:14
7
作者 王家明 郭晋晟 +2 位作者 冒晓建 钟虎 卓斌 《汽车技术》 北大核心 2008年第9期1-4,共4页
分析了新型混联式混合动力客车动力系统的结构特点和总体布置,介绍了该系统的主要控制策略。根据汽车动力学原理,计算出了该混联式混合动力客车动力系统的基本参数,并分析了该方案在中国典型城市工况下的动力性能;建立了车辆的仿真模型... 分析了新型混联式混合动力客车动力系统的结构特点和总体布置,介绍了该系统的主要控制策略。根据汽车动力学原理,计算出了该混联式混合动力客车动力系统的基本参数,并分析了该方案在中国典型城市工况下的动力性能;建立了车辆的仿真模型,计算了车辆的动力性和经济性。仿真结果表明,采用该方案的车辆动力性较原车有一定程度提高,燃油经济性较原车有明显改善。 展开更多
关键词 混合动力客车 混联式 动力总成
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并联混合动力客车等效燃油经济性分析 被引量:10
8
作者 李腾腾 秦孔建 +1 位作者 高俊华 张春龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期297-300,共4页
在实际道路行驶条件下,测量了两辆并联混合动力客车(PHEV)的油耗和电量消耗,并分别采用SAEJ2711和GB/T19754推荐的方法计算等效油耗,评价PHEV的节油效果,并考察了整车质量和空调运转对PHEV燃油经济性的影响。结果表明,K值小于1%时,分别... 在实际道路行驶条件下,测量了两辆并联混合动力客车(PHEV)的油耗和电量消耗,并分别采用SAEJ2711和GB/T19754推荐的方法计算等效油耗,评价PHEV的节油效果,并考察了整车质量和空调运转对PHEV燃油经济性的影响。结果表明,K值小于1%时,分别按SAE J2711(不修正)和GB/T19754(进行电量修正)两种方法得到的100km能耗的相对差别在0.7%以内;PHEV相对传统车辆的节油效果明显,两辆PHEV的节油率分别为14.78%和15.65%;在空调开启工况下,PHEV的100km等效油耗比空调关闭工况下增加42%以上。 展开更多
关键词 并联混合动力客车 等效燃油经济性 空调
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混合动力客车自适应巡航控制研究 被引量:7
9
作者 冯冲 张东好 +1 位作者 罗禹贡 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期66-72,共7页
为减轻驾驶员驾驶负担,综合改善车辆的行驶安全、节能和环保性能,针对所研究的混合动力客车,提出一种自适应巡航控制算法。控制算法采用分层控制结构,由上层控制器和下层控制器组成。上层为多模式切换控制器,它根据本车与前车的行驶状态... 为减轻驾驶员驾驶负担,综合改善车辆的行驶安全、节能和环保性能,针对所研究的混合动力客车,提出一种自适应巡航控制算法。控制算法采用分层控制结构,由上层控制器和下层控制器组成。上层为多模式切换控制器,它根据本车与前车的行驶状态,得出整车期望加速度;下层为转矩协调控制器,它根据上层控制器得到的期望加速度,对发动机、起动发电集成电机和主电机驱动转矩或制动转矩进行协调控制。开发了基于MICROAUTOBOX的整车控制器,并通过采用模拟雷达信号的转鼓实验台实验和采用真实雷达信号的实际道路实验对所开发的控制系统进行验证。结果表明,所开发的分层控制系统能实现混合动力客车的自适应巡航控制,不仅减轻了驾驶员的驾驶负担和提高了行驶安全性,且在一定程度上实现了节能减排。 展开更多
关键词 混合动力客车 自适应巡航 分层控制 多模式切换 协调控制
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CA6100SH8并联混合动力客车工作模式与功率分配研究 被引量:6
10
作者 赵子亮 李骏 +2 位作者 刘明辉 刘东秦 刘吉顺 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期664-668,共5页
以一汽自主开发的CA6100SH8并联混合动力客车为例,简要介绍其总成构型方案和控制系统原理;详细论述了混合动力客车的各种工作模式和各种模式的输入条件、输出结果,以及各种模式中发动机、电机之间的功率分配算法。最后基于离线仿真和整... 以一汽自主开发的CA6100SH8并联混合动力客车为例,简要介绍其总成构型方案和控制系统原理;详细论述了混合动力客车的各种工作模式和各种模式的输入条件、输出结果,以及各种模式中发动机、电机之间的功率分配算法。最后基于离线仿真和整车试验验证了上述工作模式和功率分配算法的正确性。 展开更多
关键词 并联混合动力客车 工作模式 功率分配
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行星式混合动力客车的模型预测动态协调控制 被引量:8
11
作者 宋大凤 云千芮 +2 位作者 杨南南 曾小华 王星琦 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期150-156,161,共8页
行星式混合动力客车在驱动模式切换时会产生较大冲击度,以往基于PID的控制器在模式切换过程中无法有效保证车辆驾驶平顺性.基于此问题,利用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)可以在线滚动优化获得最优控制序列的特点,提出了... 行星式混合动力客车在驱动模式切换时会产生较大冲击度,以往基于PID的控制器在模式切换过程中无法有效保证车辆驾驶平顺性.基于此问题,利用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)可以在线滚动优化获得最优控制序列的特点,提出了一种基于MPC的动态协调控制方法,实现发动机的启动控制.依据整车动力学方程和实车历史数据,在Matlab/Simulink平台中搭建基于数据驱动的发动机模型和车辆闭环仿真模型,并将发动机启动过程视为受约束的多目标优化问题,根据系统状态空间方程和优化问题设计基于数据驱动的模型预测控制器,在纯电动模式向混合动力模式切换过程中,与传统基于PID的控制方法以及被动切换展开对比.仿真结果表明,在保证车辆动力性的前提下,相比于PID控制方法和被动切换,在模式切换过程中,基于MPC的动态协调控制方法不仅可以实现发动机的正常启动,还能大幅度降低峰值冲击度,同时使车辆良好地跟随目标车速.本文提出的模型预测控制器可以降低整车冲击度,保证车辆模式切换时的平顺性. 展开更多
关键词 混合动力客车 模型预测控制 动态协调控制 数据驱动 冲击度 平顺性
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基于极小值原理的混联混合动力客车能量管理策略优化 被引量:12
12
作者 林歆悠 孙冬野 邓涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期865-870,共6页
针对一款混联式混合动力客车特殊的结构特点对控制策略的要求,以电池功率为控制变量,以燃油消耗最小为目标,采用极小值原理,并基于所设计的求解流程和所建立的模型,对确定发动机和电池之间功率分配的能量控制策略进行优化仿真。结果表明... 针对一款混联式混合动力客车特殊的结构特点对控制策略的要求,以电池功率为控制变量,以燃油消耗最小为目标,采用极小值原理,并基于所设计的求解流程和所建立的模型,对确定发动机和电池之间功率分配的能量控制策略进行优化仿真。结果表明,采用极小值原理对能量控制策略的优化效果显著,与规则控制策略相比,100km油耗降低了18.33%。 展开更多
关键词 混合动力客车 能量控制策略 极小值原理
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混合动力客车颗粒物排放特性的研究 被引量:5
13
作者 李腾腾 秦孔建 +1 位作者 方茂东 钟绍华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期309-313,共5页
利用ELPI测量了一辆混合动力客车在我国典型城市公交循环(CCBC)工况下的颗粒物排放情况。试验结果表明,车辆排放的颗粒物主要分布在1.5μm以下;匀速工况颗粒物的粒数浓度和质量浓度随着车速的升高而明显增加,尤其是高速时增长更快,其粒... 利用ELPI测量了一辆混合动力客车在我国典型城市公交循环(CCBC)工况下的颗粒物排放情况。试验结果表明,车辆排放的颗粒物主要分布在1.5μm以下;匀速工况颗粒物的粒数浓度和质量浓度随着车速的升高而明显增加,尤其是高速时增长更快,其粒数浓度和质量浓度分别约为怠速工况的3倍和3.5倍;在各种工况中,加速工况颗粒物的粒数浓度和质量浓度均最高;CCBC工况下,试验车辆的质量排放因子为0.864g/km,比传统国Ⅲ柴油客车降低了28.6%。 展开更多
关键词 混合动力客车 颗粒物 排放特性 ELPI
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混合动力客车多能源动力总成控制器研制与试验 被引量:4
14
作者 王伟华 王庆年 +2 位作者 金启前 陈鹏 赵宏伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期115-118,共4页
介绍了某混合动力客车多能源动力总成控制器样品的主要设计原理和所采取的控制策略 。
关键词 混合动力客车 多能源动力总成 控制器 设计原理 控制策略 台架试验 汽车
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基于模糊控制与微粒群优化的混合动力客车控制策略的研究 被引量:10
15
作者 尹安东 赵韩 张辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期553-557,共5页
为一辆混合动力客车(HEB)提出了一种模糊控制与微粒群优化相结合的控制策略。构建了以需求转矩与发动机最佳转矩之差和超级电容荷电状态为输入,以发动机转矩为输出的模糊控制器,并以等效燃油消耗为优化目标,利用微粒群算法对模糊隶属度... 为一辆混合动力客车(HEB)提出了一种模糊控制与微粒群优化相结合的控制策略。构建了以需求转矩与发动机最佳转矩之差和超级电容荷电状态为输入,以发动机转矩为输出的模糊控制器,并以等效燃油消耗为优化目标,利用微粒群算法对模糊隶属度函数和模糊控制规则进行优化。基于Matlab/Advisor建立了HEB模糊控制策略模型和整车模型,并进行HEB整车动力性和经济性分析。结果表明所提出的控制策略能够满足HEB的设计要求,等效燃油消耗量约降低了10.1%。 展开更多
关键词 混合动力客车 微粒群优化 模糊控制策略
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基于超级电容的混合动力客车动力系统设计 被引量:6
16
作者 尹安东 冯瑞 赵韩 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期481-484,共4页
文章基于某传统城市客车进行了混合动力城市客车动力系统设计和参数匹配,运用CRUISE分析软件进行了整车建模仿真,最后进行样车试验;结果表明动力系统设计和参数匹配能够满足设计要求,与原车型相比,百公里油耗降低了29.3%,最高车速提高了... 文章基于某传统城市客车进行了混合动力城市客车动力系统设计和参数匹配,运用CRUISE分析软件进行了整车建模仿真,最后进行样车试验;结果表明动力系统设计和参数匹配能够满足设计要求,与原车型相比,百公里油耗降低了29.3%,最高车速提高了2.6%,0-50 km/h连续换挡加速时间减少了8.2%,最大爬坡度提高了6.9%,达到了预期开发目标。 展开更多
关键词 混合动力客车 超级电容 参数匹配 建模仿真
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ISG柴油混合动力客车能量分配策略研究 被引量:8
17
作者 郭晋晟 钟虎 杨林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期121-125,共5页
以ISG柴油混合动力客车整车控制策略为基础,综合考虑客车燃油经济性和排放,提出一种基于模糊神经网络的能量分配策略,该策略根据模糊控制原理,结合人工神经网络自主学习功能,以电池SOC、整车需求转矩以及发动机转速为模糊输入来确定发... 以ISG柴油混合动力客车整车控制策略为基础,综合考虑客车燃油经济性和排放,提出一种基于模糊神经网络的能量分配策略,该策略根据模糊控制原理,结合人工神经网络自主学习功能,以电池SOC、整车需求转矩以及发动机转速为模糊输入来确定发动机和电机的最佳输出转矩分配,再以神经网络对控制的模糊规则进行记忆。仿真结果表明,该策略比普通逻辑控制更加有利于燃油经济性的提高,并在一定程度上改善了排放性能。 展开更多
关键词 ISG柴油混合动力客车 模糊控制 人工神经网络 能量分配 燃油经济性
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插电式混合动力客车电能消耗阶段控制策略的研究 被引量:7
18
作者 倪成群 赵强 张幽彤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期12-16,27,共6页
在分析了插电式混合动力客车不同的运行模式的基础上,根据单轴并联的插电式混合动力结构形式,提出一种插电式混合动力客车电能消耗阶段的能量管理(包括能量分配和换挡规律协调)控制策略。采用遗传算法对换挡协调控制参数进行优化,得到... 在分析了插电式混合动力客车不同的运行模式的基础上,根据单轴并联的插电式混合动力结构形式,提出一种插电式混合动力客车电能消耗阶段的能量管理(包括能量分配和换挡规律协调)控制策略。采用遗传算法对换挡协调控制参数进行优化,得到最优的能量分配和换挡系统控制策略,通过台架测试和仿真分析,验证了控制策略的可行性。 展开更多
关键词 插电式混合动力客车 能量管理策略 换挡规律 能量分配
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混合动力客车并行式再生制动策略优化及仿真 被引量:5
19
作者 朱浩 谢煜冰 何建辉 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期122-128,共7页
针对国内某大型客车公司的ISG(起动/发电一体机)单轴并联双离合器混合动力客车的并行式再生制动系统,以充电系统(电机和电池)的充电效率为最优化目标设计一套再生制动控制策略,调整原车的摩擦制动配比并利用自适应模糊PID算法优化再生... 针对国内某大型客车公司的ISG(起动/发电一体机)单轴并联双离合器混合动力客车的并行式再生制动系统,以充电系统(电机和电池)的充电效率为最优化目标设计一套再生制动控制策略,调整原车的摩擦制动配比并利用自适应模糊PID算法优化再生制动力参与后的前后轮制动力配比,使之接近理想曲线Ⅰ以获取最大的地面附着利用率。通过Simulink和Cruise的联合仿真模型对策略进行模型仿真,并使用DSPACE公司的Autobox系统与客车搭建成RCP快速原型在环仿真平台。研究结果表明:优化的再生制动策略在该混合动力客车上的使用优化了客车的制动效果,并取得了30%左右的制动能回收率。 展开更多
关键词 混合动力客车 再生制动 自适应模糊PID 联合仿真 RCP在环仿真
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并联混合动力客车行车充电控制规则的研究 被引量:3
20
作者 巴特 高印寒 +1 位作者 王庆年 曾小华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期835-841,847,共8页
以一款ISG并联混合动力客车为对象,对比现存的两种系统效率最优控制算法,并提出一种改进控制算法。应用这3种算法确定行车充电模式切换规则和转矩分配规则,并进行对比仿真和硬件在环试验验证。结果显示,所提出的系统效率最优行车充电控... 以一款ISG并联混合动力客车为对象,对比现存的两种系统效率最优控制算法,并提出一种改进控制算法。应用这3种算法确定行车充电模式切换规则和转矩分配规则,并进行对比仿真和硬件在环试验验证。结果显示,所提出的系统效率最优行车充电控制规则进一步提高了整车经济性;该规则在发动机低效工况行车充电,以相对高效的方式适度发电,既避免了大量能量的二次转化,又通过电机驱动替代发动机低效工作而实现节油。采用该控制规则时车辆的能量经济性比采用其他两种控制规则时分别提升了13%和20%,在验证了控制规则合理性的同时为系统效率最优控制算法的研究和应用提供了参考。 展开更多
关键词 混合动力客车 等效燃油消耗率 系统效率 控制规则 转矩分配
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