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一种混合动力学系统多目标优化控制问题的求解方法 被引量:2
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作者 李艳君 吴铁军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期606-609,共4页
提出一种基于进化计算的具有通用性的方法 ,用于求解混合动力学系统多目标优化控制问题 .以一个多罐配料系统为仿真实例的研究表明 ,该算法能够有效地解决这一类经典最优控制理论难以解决的复杂系统控制问题 .
关键词 混合动力学系统 多目标优化 控制问题 遗传算法
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一种基于神经网络的双足机器人混合动力学系统辨识方法
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作者 吴晓光 张天赐 +3 位作者 韦磊 李艳会 王挺进 张波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第14期1674-1681,共8页
针对双足机器人的混合动力学系统辨识问题,从系统渐进稳定性角度分析,推导出连续与离散混合系统的可辨识条件,提出了一种基于混沌粒子群优化的径向基函数神经网络与动态模糊神经网络的联合辨识方法。利用混沌粒子群优化的径向基函数神... 针对双足机器人的混合动力学系统辨识问题,从系统渐进稳定性角度分析,推导出连续与离散混合系统的可辨识条件,提出了一种基于混沌粒子群优化的径向基函数神经网络与动态模糊神经网络的联合辨识方法。利用混沌粒子群优化的径向基函数神经网络辨识双腿的连续摆动阶段,利用动态模糊神经网络辨识离散的足地碰撞阶段;依据两阶段同一变量的耦合、转换关系,实现了对双足机器人整体混合系统的准确辨识。仿真实验结果表明,该方法辨识和预测结果具有较高的准确度。 展开更多
关键词 双足机器人 混合动力学系统 系统辨识 神经网络
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Hyperchaos behaviors and chaos synchronization of two unidirectional coupled simplified Lorenz systems 被引量:1
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作者 孙克辉 汪艳 王艳丽 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第3期948-955,共8页
To design a hyperchaotic generator and apply chaos into secure communication, a linear unidirectional coupling control is applied to two identical simplified Lorenz systems. The dynamical evolution process of the coup... To design a hyperchaotic generator and apply chaos into secure communication, a linear unidirectional coupling control is applied to two identical simplified Lorenz systems. The dynamical evolution process of the coupled system is investigated with variations of the system parameter and coupling coefficients. Particularly, the influence of coupling strength on dynamics of the coupled system is analyzed in detail. The range of the coupling strength in which the coupled system can generate hyperchaos or realize synchronization is determined, including phase portraits, Lyapunov exponents, and Poincare section. And the critical value of the system parameter between hyperchaos and synchronization is also found with fixed coupled strength. In addition, abundant dynamical behaviors such as four-wing hyperchaotic, two-wing chaotic, single-wing coexisting attractors and periodic orbits are observed and chaos synchronization error curves are also drawn by varying system parameter c. Numerical simulations are implemented to verify the results of these investigations. 展开更多
关键词 HYPERCHAOS chaos synchronization coupling control simplified Lorenz system
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