基于混合体系结构的多水下机器人协调控制体系 被引量：3

1

作者 常文君 由光鑫 +1 位作者 庞永杰 徐玉如 《中国海洋平台》 2002年第3期12-16,共5页

针对由同构机器人组成的多水下机器人系统 ,由底向上构造出一个开放的多水下机器人协调控制体系结构 ,体系中的每一个机器人成员都基于混合体系结构的。通过仿真证明了该体系结构可以满足多水下机器人协调控制的要求 ,并在此基础之上实... 针对由同构机器人组成的多水下机器人系统 ,由底向上构造出一个开放的多水下机器人协调控制体系结构 ,体系中的每一个机器人成员都基于混合体系结构的。通过仿真证明了该体系结构可以满足多水下机器人协调控制的要求 ,并在此基础之上实现了包括三台水下机器人的编队航行仿真试验。 展开更多

关键词 混合体系结构 协调控制体系 智能水下机器人 自主式多水下机器人 混合控制

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钢网壳-混凝土混合结构性能分析

2

作者 刘文政 贾建坡 闫发林 《山西建筑》 2025年第9期72-75,134,共5页

沣东i未来独栋商业项目采用钢网壳-混凝土混合结构体系,结构主体为混凝土框架,根据建筑形态要求,外部采用落地且在楼层处与主体结构相连的单层钢网壳。基于结构体系的特殊性,采用多软件对结构进行了多遇地震下的分析对比,以确保设计的... 沣东i未来独栋商业项目采用钢网壳-混凝土混合结构体系,结构主体为混凝土框架,根据建筑形态要求,外部采用落地且在楼层处与主体结构相连的单层钢网壳。基于结构体系的特殊性,采用多软件对结构进行了多遇地震下的分析对比,以确保设计的可靠性。采用结构弹性时程对结构进行了补充计算,分析了楼层结构剪力的放大规律。根据弹塑性时程分析结果及构件损伤的分布规律,对损伤严重的杆件进行了针对性加强,确保了结构“大震不倒”的抗震设防目标。 展开更多

关键词 混合结构体系 钢网壳 时程分析

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钢板剪力墙-BRB支撑框架混合抗侧力结构体系抗震性能研究

3

作者 吴嘉伟 孙成林 《工程与建设》 2024年第5期1182-1184,1201,共4页

基于静力弹塑性分析法,对不同刚度比的10层3跨钢板剪力墙-BRB支撑框架结构进行静力推覆分析,重点考察了基底剪力-位移曲线、剪力分配和损伤模式等指标,研究出钢板剪力墙和BRB支撑的受力情况和性能发挥,并考虑了刚度比对抗震性能的影响... 基于静力弹塑性分析法,对不同刚度比的10层3跨钢板剪力墙-BRB支撑框架结构进行静力推覆分析,重点考察了基底剪力-位移曲线、剪力分配和损伤模式等指标,研究出钢板剪力墙和BRB支撑的受力情况和性能发挥,并考虑了刚度比对抗震性能的影响。结果表明,钢板剪力墙在作用前期承担主要抗侧作用,BRB支撑在作用后期逐渐发挥抗侧作用,二者能发挥各自优势,有机协调;钢板剪力墙的损伤先于BRB支撑的损伤,框架部分成为最后的抗震防线,损伤发展自下而上,分布合理均匀;当两种抗侧结构刚度相同时,结构的抗震性能最佳。 展开更多

关键词 钢板剪力墙 BRB支撑 混合抗侧力结构体系 剪力分配 损伤模式

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钢-混凝土混合结构体系屈曲模态判别标准及临界荷载简化算法 被引量：2

4

作者 李亮 李国强 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2014年第4期67-73,共7页

为了研究核心筒支撑作用对屈曲模态和屈曲临界荷载的影响,建立了钢-混凝土混合结构体系简化力学模型,并在大量有限元分析的基础上,研究了钢-混凝土混合结构体系中框架和支撑两部分之间的相对强弱关系对屈曲模态的影响。根据屈曲模态不同... 为了研究核心筒支撑作用对屈曲模态和屈曲临界荷载的影响,建立了钢-混凝土混合结构体系简化力学模型,并在大量有限元分析的基础上,研究了钢-混凝土混合结构体系中框架和支撑两部分之间的相对强弱关系对屈曲模态的影响。根据屈曲模态不同,将钢-混凝土混合结构体系划分为4种类型,归纳出可靠的屈曲模态判别标准,并提出了与各类屈曲模态对应的临界荷载简化算法。研究结果表明:该简化算法计算结果准确、可靠,可供设计人员采用。 展开更多

关键词 钢-混凝土混合结构体系 支撑作用 屈曲临界荷载 简化力学模型 有限元分析

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一种混合型企业管理信息系统的体系结构研究

5

作者 盛伊琳 邵世煌 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期17-21,共5页

体系结构是企业管理信息系统的基础平台 ,这里通过分析比较管理信息系统常用的几种体系结构 ,提出了一种新的体系结构 :混合型体系结构。并就这种新结构的特点以及系统设计中的问题进行了详细的分析和研究。最后给出了应用混合型体系结... 体系结构是企业管理信息系统的基础平台 ,这里通过分析比较管理信息系统常用的几种体系结构 ,提出了一种新的体系结构 :混合型体系结构。并就这种新结构的特点以及系统设计中的问题进行了详细的分析和研究。最后给出了应用混合型体系结构开发企业管理信息系统的实例。 展开更多

关键词 混合型体系结构 客户机/服务器 浏览器/服务器 结构特点 系统设计 企业管理信息系统

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基于LCS的多机器人路径规划控制体系结构 被引量：1

6

作者 邵杰 杨静宇 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第11期128-131,共4页

提出了一种基于学习分类器的多机器人混合分层体系结构.体系协作规划层中的人工势场栅格法、协调规划层的学习分类器广播操作及行为控制层的多机器人DSP控制系统,易于实现多机器人间的通信联络及系统的扩充,提高了整个多机器人系统的实... 提出了一种基于学习分类器的多机器人混合分层体系结构.体系协作规划层中的人工势场栅格法、协调规划层的学习分类器广播操作及行为控制层的多机器人DSP控制系统,易于实现多机器人间的通信联络及系统的扩充,提高了整个多机器人系统的实用性、实时性和可靠性. 展开更多

关键词 学习分类器 多机器人 混合分层体系结构

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徐变影响混合结构施工期竖向变形计算 被引量：3

7

作者 陈灿 徐伟 《低温建筑技术》 2007年第3期43-45,共3页

研究了钢框架-钢筋混凝土核心筒混合结构体系在施工期间的竖向变形问题。在分析中提出采用龄期调整的有效模量法（AMME）考虑施工期混凝土徐变的影响，并利用超级有限元-有限元耦合理论进行施工过程的模拟。算例计算结果表明，施工完毕... 研究了钢框架-钢筋混凝土核心筒混合结构体系在施工期间的竖向变形问题。在分析中提出采用龄期调整的有效模量法（AMME）考虑施工期混凝土徐变的影响，并利用超级有限元-有限元耦合理论进行施工过程的模拟。算例计算结果表明，施工完毕时核心简混凝土的徐变占到该层总变形值的38％-43％。由于混凝土的徐变，外钢框架与核心简竖向变形差异值仅为只考虑弹性变形差异值的21％。徐变增加了外框架柱的轴力。对于连接外钢框架与核心简的框架梁，徐变还使连接核心简一端的支座负弯矩减小，而对于连接外钢框架柱一端弯矩则是增加。 展开更多

关键词 竖向变形 混合结构体系 徐变 超级有限元

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浅析钢结构住宅的结构体系 被引量：10

8

作者 阎兴华 周娟华 +1 位作者 郎义勇 夏新 《北京建筑工程学院学报》 2004年第2期6-10,共5页

介绍了目前钢结构住宅各种结构体系和工程实例 ,分析了其优、缺点 .最后介绍了作者正在进行研究的小高层钢—混凝土混合结构住宅体系 .

关键词 钢结构住宅 结构体系 工程实例 小高层钢-混凝土混合结构住宅体系

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混合结构下远程测试系统的数据通信技术

9

作者 李真 《无线电通信技术》 2007年第6期57-59,共3页

根据远程测控网络化的需要,提出了一种由B/S和C/S相结合的开放式网络远程测试诊断系统结构,分析了该结构的特点,分别选择了适用于此结构的数据通信技术——DataSocket和ActiveX技术。以Labwindows/CVI为软件平台,对DataSocket Server进... 根据远程测控网络化的需要,提出了一种由B/S和C/S相结合的开放式网络远程测试诊断系统结构,分析了该结构的特点,分别选择了适用于此结构的数据通信技术——DataSocket和ActiveX技术。以Labwindows/CVI为软件平台,对DataSocket Server进行安全、权限等设置,对客户端实行2种不同的控制通信模式,实现了DataSocket在C/S下的应用。以ASP.NET为软件环境实现了B/S模式下的网络通信。总结了采用这2种技术的优缺点。 展开更多

关键词 远程测试诊断 混合体系结构 DATASOCKET技术 ACTIVEX技术

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超高层混合结构抗震性能试验研究与进展

10

作者 杨光 解恒燕 +2 位作者 张兆强 薛辉 陶传迁 《黑龙江科技信息》 2017年第11期227-227,共1页

混合结构在我国超高层建筑结构设计中广泛应用。超高层混合结构体系的建筑数量及高度与日俱增,混合结构体系日益复杂。文中介绍了超高层混合结构的相关抗震试验研究内容,已有研究表明:在缺乏基本地震资料的情况下,超高层混合结构体系建... 混合结构在我国超高层建筑结构设计中广泛应用。超高层混合结构体系的建筑数量及高度与日俱增,混合结构体系日益复杂。文中介绍了超高层混合结构的相关抗震试验研究内容,已有研究表明:在缺乏基本地震资料的情况下,超高层混合结构体系建筑初步结构设计与模型振动台及关键构件抗震性能试验结果相结合,是目前该结构体系建筑结构设计的一种有效途径。 展开更多

关键词 超高层建筑 混合结构体系 模型振动台试验 构件抗震性能试

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钢—混凝土混合结构研究概述 被引量：3

11

作者 蒋周刚 张宏涛 王友国 《山西建筑》 2006年第19期58-59,共2页

回顾了混合结构体系的发展史,介绍了这种结构体系的力学分析方法和设计要点,同时指出了混合结构的优缺点和尚待解决的一些问题,以使其更广泛地应用到各类建筑中。

关键词 钢-混凝土 混合结构体系 钢构件

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某超高层框架-核心筒混合结构的结构设计介绍 被引量：2

12

作者 李东存 《广东土木与建筑》 2012年第12期3-8,共6页

某建筑总高度为306.7m,共67层,结构采用带伸臂桁架和腰桁架加强层的钢管混凝土柱型钢梁框架-钢筋混凝土核心筒混合结构体系,属于高度超限建筑,同时存在核心筒采用斜墙实现筒体收进等不规则项。采用基于性能的抗震设计方法,分析结果表明... 某建筑总高度为306.7m,共67层,结构采用带伸臂桁架和腰桁架加强层的钢管混凝土柱型钢梁框架-钢筋混凝土核心筒混合结构体系,属于高度超限建筑,同时存在核心筒采用斜墙实现筒体收进等不规则项。采用基于性能的抗震设计方法,分析结果表明该结构体系各项相关参数满足规范要求,结构整体及各构件均可达到预期的抗震性能目标。 展开更多

关键词 混合结构体系 斜墙 加强层 基于性能的抗震设计

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浅谈混合结构房屋裂缝的安全鉴定分析 被引量：1

13

作者 刘其华 朱志梅 徐冬 《山西建筑》 2008年第30期83-84,共2页

从混合结构房屋裂缝影响安全使用的角度出发,根据混合结构房屋裂缝的安全鉴定情况,介绍了沉降裂缝、承载能力不足产生裂缝构成危点的鉴定分析,并针对具体情况提出相应的处理意见,以保障广大人民群众生命安全和财产不受损失。

关键词 混合结构体系 安全鉴定 沉降裂缝

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谈带水平加强层结构体系损伤过程控制

14

作者 张法新 《山西建筑》 2015年第16期22-23,共2页

分析总结了带水平加强层的混合结构体系地震损伤过程控制的研究现状,针对当前该领域存在的主要问题进行了分析,并给出了相应的研究方向,对进一步研究该问题具有重要意义。

关键词 高层混合结构体系 地震损伤 问题

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超高层建筑结构体系力学性能研究

15

作者 徐赞云 《低温建筑技术》 2014年第1期73-76,共4页

本文主要研究建造在我国北方低温地区,抗震设防烈度8度,高度达到500m数量级别的超高层建筑结构体系问题。首先分析了适用于此类地区的高层建筑结构形式,然后选择有代表性的框架-核心筒结构体系与束筒结构体系采用商业软件Etabs进行分析... 本文主要研究建造在我国北方低温地区,抗震设防烈度8度,高度达到500m数量级别的超高层建筑结构体系问题。首先分析了适用于此类地区的高层建筑结构形式,然后选择有代表性的框架-核心筒结构体系与束筒结构体系采用商业软件Etabs进行分析。所有数学模型计算过程,均参照我国现行设计规范要求,最后在分析计算结果的基础上,对两种结构体系进行比较,并提出设计建议。 展开更多

关键词 超高层结构体系 混合结构体系 框架-核心筒 束筒

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超大跨度马鞍形空间网格钢结构设计与施工关键技术

16

作者 王安 郑美玲 《安装》 2024年第S01期94-95,共2页

一、成果研究背景我国超大跨度空间钢结构的发展经历了从传统的桁架、网架网壳、索结构体系,发展到新型组合和混合结构体系等,由二维向多维组合形式发展的大趋势。经查询国内外相关资料,在传统的大跨空间钢拱结构设计中,大跨度空间钢结... 一、成果研究背景我国超大跨度空间钢结构的发展经历了从传统的桁架、网架网壳、索结构体系,发展到新型组合和混合结构体系等,由二维向多维组合形式发展的大趋势。经查询国内外相关资料,在传统的大跨空间钢拱结构设计中,大跨度空间钢结构其拱形钢结构构件通常用于屋盖体系,而非建筑下部的承重结构体系。 展开更多

关键词 大跨度空间钢结构 屋盖体系 超大跨度 混合结构体系 大跨空间 承重结构体系 网壳 索结构

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世界最高建筑迪拜哈利法塔结构设计和施工 被引量：4

17

作者 赵西安 《建筑技术》 北大核心 2010年第7期625-629,共5页

迪拜哈利法塔高度达828m,是目前世界最高的建筑。这个高度已超越了纯钢结构高层建筑的使用范围,但又不同于内部混凝土外围钢结构的传统模式,在体系上有所突破。由于超高,设计上着重解决抗风设计和竖向压缩、徐变收缩等竖向变形问题。施... 迪拜哈利法塔高度达828m,是目前世界最高的建筑。这个高度已超越了纯钢结构高层建筑的使用范围,但又不同于内部混凝土外围钢结构的传统模式,在体系上有所突破。由于超高,设计上着重解决抗风设计和竖向压缩、徐变收缩等竖向变形问题。施工上将C80混凝土一次泵送到601m的高度,创造了一个新的奇迹。 展开更多

关键词 超高层建筑 混合结构体系 风洞试验 时间过程分析 超高强度混凝土

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住宅钢结构发展研究 被引量：1

18

作者 黄伟 《住宅科技》 2005年第10期44-48,共5页

全面阐述钢结构住宅的优点和其发展进程,介绍多高层钢结构住宅的结构形式、特点,并对住宅钢结构发展存在的问题进行了探讨。

关键词 钢结构住宅 混合结构体系 多高层 高层

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超高层钢框架+核心筒结构中的平臂塔吊新型附着工艺及其应用 被引量：2

19

作者 郭新鲁 王永良 +2 位作者 吴哲旭 王洋 王加彬 《建筑施工》 2022年第10期2379-2382,共4页

为实现平臂塔吊在超高层建筑钢框架+核心筒混合结构体系中的应用,解决平臂塔吊随核心筒高度爬升的问题,通过对平臂塔吊附着施工技术的优化设计,形成了一种平臂塔吊在钢框架+核心筒混合结构施工中的新型附着工艺,较好地解决了上述问题,... 为实现平臂塔吊在超高层建筑钢框架+核心筒混合结构体系中的应用,解决平臂塔吊随核心筒高度爬升的问题,通过对平臂塔吊附着施工技术的优化设计,形成了一种平臂塔吊在钢框架+核心筒混合结构施工中的新型附着工艺,较好地解决了上述问题,同时实现了平臂塔吊随着核心筒高度增加的同步顶升。结合工程实例,对该研究进行了可行性验证,并对其实际应用效益开展了分析,对同类工程具有一定的指导价值。 展开更多

关键词 超高层建筑 钢框架+核心筒混合结构体系 平臂塔吊 新型附着工艺 同步顶升

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字节跳动后海中心大厦结构分析与设计 被引量：4

20

作者 骆年红 黄用军 《广东土木与建筑》 2022年第1期29-34,共6页

字节跳动后海中心大厦结构高度146 m,共32层,塔楼西南侧带一跨5层裙房,结构高度23.8 m,地下室共4层,埋深20.1 m。地上塔楼采用型钢混凝土外框柱+钢筋混凝土核心筒+钢梁的混合结构体系,基础采用端承摩擦型旋挖灌注桩。结构存在大悬挑、... 字节跳动后海中心大厦结构高度146 m,共32层,塔楼西南侧带一跨5层裙房,结构高度23.8 m,地下室共4层,埋深20.1 m。地上塔楼采用型钢混凝土外框柱+钢筋混凝土核心筒+钢梁的混合结构体系,基础采用端承摩擦型旋挖灌注桩。结构存在大悬挑、室外空间斜板、外框斜柱、穿层柱、楼板不连续等设计难点。采用两种不同的计算程序分析室外空间斜板在水平荷载作用下楼层剪力的传递规律;采用CQC与时程法对大悬挑结构的竖向地震作用进行验算;对悬挑露台进行舒适度计算并采用TMD进行舒适度控制;分析斜柱转折楼层在重力荷载作用下的楼板应力,采取增加板厚及配筋的加强措施;对复杂关键节点进行有限元分析。分析表明,对结构关键部位采取相应的加强措施可满足正常使用和既定的抗震性能目标要求。 展开更多

关键词 混合结构体系 旋挖灌注桩 大悬挑 室外空间斜板 外框斜柱

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