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混合不确定柔性板系统μ综合振动主动控制实验研究
被引量：
2
1
作者
李冬伟
白鸿柏
+1 位作者
陶帅
候军芳
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期29-35,共7页
以柔性板结构为被控对象,提出混合不确定模型μ综合控制器设计方法并进行了实验验证。首先识别出柔性板实验系统的传递函数模型以及对应的状态空间最小实现模型;在此基础上,利用对系统矩阵的特征值分解和线性分式变换设计了将模态参数...
以柔性板结构为被控对象,提出混合不确定模型μ综合控制器设计方法并进行了实验验证。首先识别出柔性板实验系统的传递函数模型以及对应的状态空间最小实现模型;在此基础上,利用对系统矩阵的特征值分解和线性分式变换设计了将模态参数摄动提取成正则不确定块对角阵的方法,同时将剩余模态表示成高通滤波器形式,再通过引入虚拟不确定块,构建了考虑系统外扰抑制性能和控制增益约束性能的μ综合控制器求解过程。柔性板附加质量时的振动控制实验结果显示,随机扰动时相对LQR控制降噪量提高了4dB,有效地解决了混合不确定柔性结构的振动控制问题。
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关键词
柔性结构
振动主动控制
混合不确定模型
鲁棒控制
μ综合
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职称材料
题名
混合不确定柔性板系统μ综合振动主动控制实验研究
被引量：
2
1
作者
李冬伟
白鸿柏
陶帅
候军芳
机构
军械工程学院自行火炮教研室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期29-35,共7页
基金
教育部"跨世纪优秀人才计划"基金项目资助
文摘
以柔性板结构为被控对象,提出混合不确定模型μ综合控制器设计方法并进行了实验验证。首先识别出柔性板实验系统的传递函数模型以及对应的状态空间最小实现模型;在此基础上,利用对系统矩阵的特征值分解和线性分式变换设计了将模态参数摄动提取成正则不确定块对角阵的方法,同时将剩余模态表示成高通滤波器形式,再通过引入虚拟不确定块,构建了考虑系统外扰抑制性能和控制增益约束性能的μ综合控制器求解过程。柔性板附加质量时的振动控制实验结果显示,随机扰动时相对LQR控制降噪量提高了4dB,有效地解决了混合不确定柔性结构的振动控制问题。
关键词
柔性结构
振动主动控制
混合不确定模型
鲁棒控制
μ综合
Keywords
flexible structure
active vibration control
mixed uncertainty model
robust control
μ-synthesis
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混合不确定柔性板系统μ综合振动主动控制实验研究
李冬伟
白鸿柏
陶帅
候军芳
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2008
2
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