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基于混合不确定建模的主动悬架鲁棒μ综合控制分析
被引量：
8
1
作者
孙涛
喻凡
+1 位作者
柳江
庄德军
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期936-941,共6页
利用线性分式变换理论对二自由度车辆主动悬架系统进行混合不确定建模分析,通过结构奇异值理论和D-K迭代设计过程,设计了鲁棒μ综合控制器.仿真结果表明:在给定的不确定范围内,鲁棒μ综合控制器保证了主动悬架系统的名义性能和鲁棒性;...
利用线性分式变换理论对二自由度车辆主动悬架系统进行混合不确定建模分析,通过结构奇异值理论和D-K迭代设计过程,设计了鲁棒μ综合控制器.仿真结果表明:在给定的不确定范围内,鲁棒μ综合控制器保证了主动悬架系统的名义性能和鲁棒性;与基于名义模型设计的H∞控制器相比,闭环系统能获得更好的鲁棒性能.
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关键词
主动悬架
混合不确定建模
鲁棒μ综合
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职称材料
题名
基于混合不确定建模的主动悬架鲁棒μ综合控制分析
被引量：
8
1
作者
孙涛
喻凡
柳江
庄德军
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期936-941,共6页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020248042)
文摘
利用线性分式变换理论对二自由度车辆主动悬架系统进行混合不确定建模分析,通过结构奇异值理论和D-K迭代设计过程,设计了鲁棒μ综合控制器.仿真结果表明:在给定的不确定范围内,鲁棒μ综合控制器保证了主动悬架系统的名义性能和鲁棒性;与基于名义模型设计的H∞控制器相比,闭环系统能获得更好的鲁棒性能.
关键词
主动悬架
混合不确定建模
鲁棒μ综合
Keywords
active suspension
mixed-uncertainty modeling
robust μ synthesis
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合不确定建模的主动悬架鲁棒μ综合控制分析
孙涛
喻凡
柳江
庄德军
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
8
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