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题名混动挖掘机电驱回转系统运行轨迹PSO控制优化
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作者
李莎莎
王强
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机构
郑州经贸学院土木建筑学院
河南科技大学信息工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2024年第4期488-491,共4页
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基金
河南省科技攻关基金资助项目(1721023107600)。
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文摘
为了提高混动挖掘机电驱回转系统控制效率,结合挖掘机的具体控制方式,构建挖掘机回转系统优化模型。利用粒子群优化(PSO)算法完成求解过程,按照存档机制,通过加权度法处理最优解集,按照时间和回转系统的运行速度实现权重调整,从而满足回转系统的控制要求。对一个典型工况周期而言,回转电机的初始速度与终速度都设定成零,在0.5 s内达到最大速度,之后速度发生缓慢降低并接近零。前0.8 s,回转电机处于加速阶段,达到2 000 r/min时进入匀速状态,此时电机转矩介于400~600 N·m,超级电容在初始阶段保持放电状态;到达0.8 s时,回转电机进入制动阶段,发生转速的快速减小,形成了负的电磁转矩,电容按照恒流的状态进行充电。由仿真结果可知:经过优化处理的电驱回转系统,可以达到挖掘机回转系统动力参数控制性能。
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关键词
混动挖掘机
回转系统
粒子群优化(PSO)算法
工况分析
轨迹优化
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Keywords
hybrid excavator
rotary system
particle swarm optimization algorithm
working condition analysis
trajectory optimization
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分类号
TH
[机械工程]
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题名基于PSO的混动挖掘机回转系统轨迹优化策略
被引量：1
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作者
李远凯
张武
郭卫
郏高祥
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机构
西安科技大学机械工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第5期137-140,共4页
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基金
国家重点研发计划子课题资助项目(2017YFC0804310)。
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文摘
针对混合动力挖掘机回转系统运行能耗高、效率低的问题,通过工况分析确定电机驱动回转系统的方案,建立混合动力挖掘机电驱回转系统多目标优化模型。提出一种基于PSO的混合动力挖掘机回转系统运行轨迹优化策略,基于粒子群优化算法对挖掘机回转系统运行轨迹优化模型进行离线求解。试验采集数据得到回转系统运行轨迹曲线,并在Simulink中验证电驱回转系统的动力性能。结果表明,混合动力挖掘机电驱回转系统优化策略可以充分改善挖掘机回转系统性能指标,为其他具有回转系统的工程机械与车辆提供一定的工程应用技术支持。
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关键词
混动挖掘机
回转系统
PSO算法
工况分析
离线求解
轨迹优化
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Keywords
hybrid excavator
slewing system
PSO algorithm
working condition analysis
offline solution
trajectory optimization
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分类号
TN99-34
[电子电信—信号与信息处理]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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