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基于弹性FA算法的混凝土罐车自适应液压驱动优化控制
被引量：
1
1
作者
徐珊珊
赵娜
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期570-579,共10页
混凝土罐车在行驶过程中罐内流体晃动引起的非轴对称问题受到复杂路面对车辆的激励影响,使得流体晃动与车身动态出现耦合。传统的液压驱动比例积分微分(PID)控制方法在应对此类问题时效果欠佳,容易导致倾覆等事故的发生。为提升液压驱...
混凝土罐车在行驶过程中罐内流体晃动引起的非轴对称问题受到复杂路面对车辆的激励影响,使得流体晃动与车身动态出现耦合。传统的液压驱动比例积分微分(PID)控制方法在应对此类问题时效果欠佳,容易导致倾覆等事故的发生。为提升液压驱动控制系统的精度和稳定性,该文提出了基于弹性萤火虫(FA)算法的优化粒子滤波器PID自适应控制方法,加速控制参数优化的收敛速度,并分析其液压驱动控制特点和结构上的应用。结果表明:提出的自适应控制方法与传统PID控制相比,能够显著降低液压驱动控制平均速度误差至0.06 km/h,最大速度误差降至0.29 km/h,同时还提高了控制跟踪性能和稳定性,对混凝土罐车液压驱动控制优化的实际应用具有重要的参考价值。
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关键词
自适应控制
液压驱动
混凝土罐车
弹性萤火虫算法(FA)
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职称材料
江苏灌南解决混凝土罐车抛洒漏污染路面问题
2
《混凝土》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期27-27,共1页
4月24日，江苏省灌南县散办组织各预拌混凝土企业负责人学习传达关于解决混凝土罐车抛洒滴漏污染路面问题的紧急通知。混凝土罐车抛洒路面问题已成为城市建设中的顽症，严重影响到城市道路出新民生工程和城市形象维护与提升。为了切实...
4月24日，江苏省灌南县散办组织各预拌混凝土企业负责人学习传达关于解决混凝土罐车抛洒滴漏污染路面问题的紧急通知。混凝土罐车抛洒路面问题已成为城市建设中的顽症，严重影响到城市道路出新民生工程和城市形象维护与提升。为了切实保护城市环境整洁、减轻空气污染、加强交通安全，
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关键词
混凝土罐车
空气污染
江苏省
路面
企业负责人
预拌
混凝土
城市建设
城市形象
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职称材料
深圳地铁1号线续建工程首个车站封顶
3
《都市快轨交通》
2008年第3期40-40,共1页
关键词
深圳地铁
地铁1号线
工程
封顶
车站
施工进度计划
混凝土罐车
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职称材料
题名
基于弹性FA算法的混凝土罐车自适应液压驱动优化控制
被引量：
1
1
作者
徐珊珊
赵娜
机构
内蒙古交通职业技术学院
内蒙古科技大学
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期570-579,共10页
基金
内蒙古自治区教育厅高等学校科学研究项目(NJSY21390)。
文摘
混凝土罐车在行驶过程中罐内流体晃动引起的非轴对称问题受到复杂路面对车辆的激励影响,使得流体晃动与车身动态出现耦合。传统的液压驱动比例积分微分(PID)控制方法在应对此类问题时效果欠佳,容易导致倾覆等事故的发生。为提升液压驱动控制系统的精度和稳定性,该文提出了基于弹性萤火虫(FA)算法的优化粒子滤波器PID自适应控制方法,加速控制参数优化的收敛速度,并分析其液压驱动控制特点和结构上的应用。结果表明:提出的自适应控制方法与传统PID控制相比,能够显著降低液压驱动控制平均速度误差至0.06 km/h,最大速度误差降至0.29 km/h,同时还提高了控制跟踪性能和稳定性,对混凝土罐车液压驱动控制优化的实际应用具有重要的参考价值。
关键词
自适应控制
液压驱动
混凝土罐车
弹性萤火虫算法(FA)
Keywords
adaptive control
hydraulic drive
concrete tanker
elastic firefly algorithm(FA)
分类号
U469.65 [机械工程—车辆工程]
TD561 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
江苏灌南解决混凝土罐车抛洒漏污染路面问题
2
出处
《混凝土》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期27-27,共1页
文摘
4月24日，江苏省灌南县散办组织各预拌混凝土企业负责人学习传达关于解决混凝土罐车抛洒滴漏污染路面问题的紧急通知。混凝土罐车抛洒路面问题已成为城市建设中的顽症，严重影响到城市道路出新民生工程和城市形象维护与提升。为了切实保护城市环境整洁、减轻空气污染、加强交通安全，
关键词
混凝土罐车
空气污染
江苏省
路面
企业负责人
预拌
混凝土
城市建设
城市形象
分类号
TU646 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
深圳地铁1号线续建工程首个车站封顶
3
出处
《都市快轨交通》
2008年第3期40-40,共1页
关键词
深圳地铁
地铁1号线
工程
封顶
车站
施工进度计划
混凝土罐车
分类号
U231.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
U231.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于弹性FA算法的混凝土罐车自适应液压驱动优化控制
徐珊珊
赵娜
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
2
江苏灌南解决混凝土罐车抛洒漏污染路面问题
《混凝土》
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
3
深圳地铁1号线续建工程首个车站封顶
《都市快轨交通》
2008
0
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