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深空着陆器对偶控制策略
被引量：
3
1
作者
高艾
崔平远
崔祜涛
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期75-80,共6页
以深空着陆任务为背景,针对视觉导航过程中由于有限观测能力引起的估计性能不佳问题,研究了一种深空着陆器对偶控制策略.该策略将导航估计不确定性引入系统状态,给出包含与估计方差相关的二次型性能指标评价方法,利用着陆状态可观测性...
以深空着陆任务为背景,针对视觉导航过程中由于有限观测能力引起的估计性能不佳问题,研究了一种深空着陆器对偶控制策略.该策略将导航估计不确定性引入系统状态,给出包含与估计方差相关的二次型性能指标评价方法,利用着陆状态可观测性与着陆轨迹之间的耦合特性,合理优化观测轨迹,克服着陆过程中可观测性缺乏问题,大幅度提高系统的导航估计性能,使深空着陆器导航制导控制整体性能得到保障.
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关键词
深空探测软着陆
自主GNC技术
非线性耦合
对偶控制
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职称材料
题名
深空着陆器对偶控制策略
被引量：
3
1
作者
高艾
崔平远
崔祜涛
机构
北京理工大学深空探测技术研究所
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期75-80,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874094)
国家高技术研究发展计划资助项目(2010AA122206)
文摘
以深空着陆任务为背景,针对视觉导航过程中由于有限观测能力引起的估计性能不佳问题,研究了一种深空着陆器对偶控制策略.该策略将导航估计不确定性引入系统状态,给出包含与估计方差相关的二次型性能指标评价方法,利用着陆状态可观测性与着陆轨迹之间的耦合特性,合理优化观测轨迹,克服着陆过程中可观测性缺乏问题,大幅度提高系统的导航估计性能,使深空着陆器导航制导控制整体性能得到保障.
关键词
深空探测软着陆
自主GNC技术
非线性耦合
对偶控制
Keywords
soft landing for deep space exploration
autonomous GNC technology
nonlinear coupling
dual control
分类号
V448.233 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
深空着陆器对偶控制策略
高艾
崔平远
崔祜涛
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
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