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基于图论的深空探测航天器故障可诊断性评价 被引量:11
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作者 刘文静 李文博 +1 位作者 张秀云 刘成瑞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2074-2084,共11页
为了衡量深空探测航天器的自主故障诊断能力,提出基于图论的故障可诊断性评价方法.在对加权有向图进行介绍的基础上,给出强可推导结点、依赖于故障的可推导结点以及解析冗余结点等定义;分别提出故障可检测性和可分离性判据并给出相关证... 为了衡量深空探测航天器的自主故障诊断能力,提出基于图论的故障可诊断性评价方法.在对加权有向图进行介绍的基础上,给出强可推导结点、依赖于故障的可推导结点以及解析冗余结点等定义;分别提出故障可检测性和可分离性判据并给出相关证明,考虑深空探测航天器的资源约束问题,研究解析冗余关系优选方法;分析深空探测航天器的故障诊断层次,并对系统级故障诊断能力进行评价;最后,利用深空探测航天器的数学仿真数据对所提方法的有效性进行验证. 展开更多
关键词 深空探测航天器 故障可检测性 故障可分离性 解析冗余关系 图论
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深空探测航天器姿态的自抗扰控制 被引量:19
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作者 钟声 黄一 胡锦昌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2028-2034,共7页
本文针对一种带有挠性附件和液体晃动的深空探测航天器姿态控制问题,提出了自抗扰控制律.该控制律可以自主、有效地抑制挠性附件弹性振动和液体晃动对姿态角运动的耦合作用以及处理大范围的扰动和系统不确定性.基于四元数生成角速度跟... 本文针对一种带有挠性附件和液体晃动的深空探测航天器姿态控制问题,提出了自抗扰控制律.该控制律可以自主、有效地抑制挠性附件弹性振动和液体晃动对姿态角运动的耦合作用以及处理大范围的扰动和系统不确定性.基于四元数生成角速度跟踪指令,把控制问题由姿态角控制转化为角速度控制.通过设计扩张状态观测器实时估计并补偿角速度通道总扰动并结合角速度偏差反馈,使得角速度快速跟踪指令,进而实现控制目标.仿真结果验证了控制律的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 不确定系统 深空探测航天器 自抗扰控制 挠性附件 液体晃动 姿态控制
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微小故障下的深空探测航天器闭环主动故障检测 被引量:4
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作者 窦立谦 季春惠 +2 位作者 张秀云 宗群 刘文静 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2085-2092,共8页
深空探测航天器是发展空间技术、扩展人类探索疆域的重要工具.航天器运行过程中一旦发生故障,极易导致探测活动失败甚至航天器损毁,而对航天器进行早期微小故障诊断,可以有效预防重大故障的发生,对于深空探测活动的顺利进行具有十分重... 深空探测航天器是发展空间技术、扩展人类探索疆域的重要工具.航天器运行过程中一旦发生故障,极易导致探测活动失败甚至航天器损毁,而对航天器进行早期微小故障诊断,可以有效预防重大故障的发生,对于深空探测活动的顺利进行具有十分重要的意义.本文针对模型参数不确定下的深空探测航天器系统,提出一种闭环主动故障检测方法,实现对微小故障的准确检测.通过设计合适的辅助输入信号,分别注入标称和故障模型系统,使故障系统的输出与标称系统的输出无交集,以达到故障检测的目的.此外,为减小对深空探测航天器系统产生的影响,所设计的辅助信号必须尽可能小.通过对两方面需求的考虑,在传统开环研究的基础上,加入观测器建立闭环系统,在提升对微小故障的检测能力的同时减小对系统的影响.最后,利用深空探测航天器的数学仿真验证了所提闭环方法对微小故障的检测能力,并与传统开环方法进行了对比,结果表明闭环辅助信号具有更优的性能. 展开更多
关键词 深空探测航天器 闭环主动故障检测 辅助信号设计 微小故障
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航天器太阳光压面积影响因素仿真分析 被引量:2
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作者 韩意 陈明 +1 位作者 段成林 李翠兰 《深空探测学报(中英文)》 2020年第3期297-303,共7页
太阳光压面积是深空探测航天器精密轨道确定和预报所需的关键参数,将直接影响定轨和轨道预报精度。采用一种基于目标特性的分析型光压面积计算方法,以球体、立方体、圆柱体和圆锥体作为目标开展仿真分析,假设目标表面分别为理想的完全... 太阳光压面积是深空探测航天器精密轨道确定和预报所需的关键参数,将直接影响定轨和轨道预报精度。采用一种基于目标特性的分析型光压面积计算方法,以球体、立方体、圆柱体和圆锥体作为目标开展仿真分析,假设目标表面分别为理想的完全漫反射、完全镜面反射和综合反射的三种材质,分析了当目标姿态角变化360°时,目标表面材料、尺寸和外形对目标整体光压面积的影响程度,通过比对仿真结果得到了影响因素的一般特点。可为深空探测航天器太阳光压建模分析与飞行器设计提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 深空探测航天器 光压面积 影响因素 外形尺寸 反射率
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