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深海采矿系统设计(英文) 被引量:5
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作者 冯雅丽 张文明 李浩然 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 2000年第1期91-97,共7页
通过对深海多金属结核采矿系统发展的回顾,提出未来商业开采系统的总体设计思想.并详细介绍了4个子系统的设计,认为目前最具有发展前途的采矿系统应由一艘特殊设计的采矿船、水力提升扬矿管、自行复合式集矿机及集散控制系统组成.... 通过对深海多金属结核采矿系统发展的回顾,提出未来商业开采系统的总体设计思想.并详细介绍了4个子系统的设计,认为目前最具有发展前途的采矿系统应由一艘特殊设计的采矿船、水力提升扬矿管、自行复合式集矿机及集散控制系统组成.指出为减少研究周期和降低风险,既要充分利用已成熟的技术成果,又要加强国际合作.最后介绍了中国深海采矿的研究情况. 展开更多
关键词 深海采矿系统 扬矿管 还面采矿 集矿机 设计
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自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用 被引量:2
2
作者 李一平 燕奎臣 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2006年第2期67-71,共5页
以大洋采矿前期的湖试为例,介绍了AUV在矿产资源调查和深海采矿中的应用。在深海采矿系统作业前期,利用AUV调查湖底的地形地貌、结核的分布与覆盖率,确定集矿机作业地点的大地坐标。在深海采矿系统作业后期,利用AUV调查集矿机在湖底的... 以大洋采矿前期的湖试为例,介绍了AUV在矿产资源调查和深海采矿中的应用。在深海采矿系统作业前期,利用AUV调查湖底的地形地貌、结核的分布与覆盖率,确定集矿机作业地点的大地坐标。在深海采矿系统作业后期,利用AUV调查集矿机在湖底的行走轨迹和压陷深度,估算回采率。 展开更多
关键词 AUV 深海采矿系统 水下调查
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深海采矿系统
3
作者 沈政威 《海洋地质动态》 1988年第5期20-21,共2页
芬兰的Rauma-Repola公司自1982年着手研制一种能从水深2000米处打捞海底锰结核的深海采矿系统。该系统研制中的三个主要技术关键是隔水管系统、采矿机械和测试整个系统的可靠性。该公司制定了几个方案来研制隔水管系统,使之能够在2000... 芬兰的Rauma-Repola公司自1982年着手研制一种能从水深2000米处打捞海底锰结核的深海采矿系统。该系统研制中的三个主要技术关键是隔水管系统、采矿机械和测试整个系统的可靠性。该公司制定了几个方案来研制隔水管系统,使之能够在2000米水深中连续作业。并进行了多次模型试验来研制能在海底行走和采矿的机械。 展开更多
关键词 隔水管系统 采集机 深海采矿系统 采矿机械
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深海采矿装备布放回收过程中脐带缆动力学响应特性研究 被引量:2
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作者 王伟 陈时平 +2 位作者 张明 双志 吴卓 《矿冶工程》 CAS 北大核心 2024年第1期12-15,20,共5页
基于时域耦合分析法,建立了母船-深海采矿装备-脐带缆三维非线性水动力学模型,并对布放及回收过程中脐带缆的水动力响应特性进行了数值计算与分析。结果表明,4级海况时,深海采矿装备(水中重10 t)可以在速度0.8 m/s条件下安全布放和回收... 基于时域耦合分析法,建立了母船-深海采矿装备-脐带缆三维非线性水动力学模型,并对布放及回收过程中脐带缆的水动力响应特性进行了数值计算与分析。结果表明,4级海况时,深海采矿装备(水中重10 t)可以在速度0.8 m/s条件下安全布放和回收;在波浪和海流共同作用下,深海采矿装备在布放开始阶段和回收结束阶段都有强烈的振荡和摆幅,可安装防摇止荡装置来降低振荡和摆动。 展开更多
关键词 深海采矿装备 深海采矿系统 布放 回收 脐带缆 动力学响应
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深海采矿升沉补偿系统海浪运动模拟平台及其运动控制 被引量:4
5
作者 武伟 刘少军 李流军 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第7期10-14,共5页
为模拟采矿船的升沉运动,设计一套能提供典型海浪运动模拟的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,系统控制部分采用上\下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制、运行参数监控和数据处理的功能,对海浪模拟运动控制... 为模拟采矿船的升沉运动,设计一套能提供典型海浪运动模拟的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,系统控制部分采用上\下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制、运行参数监控和数据处理的功能,对海浪模拟运动控制系统进行建模,并设计运动控制器,开发控制软件,控制策略采用自学习能力的模糊滑模控制策略,控制参数调整方便。通过试验验证,能实现典型的波形再现和功率谱再现。 展开更多
关键词 深海采矿升沉补偿系统 运动模拟平台 运动控制 模糊滑模控制
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深海采矿输送软管几何非线性静力分析
6
作者 徐海良 龙国键 梁武 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第8期7-10,共4页
根据深海采矿矿石输送软管挠度变化很大的特点,采用了几何非线性有限元理论对输送系统进行力学分析;根据输送管道在采矿船和采矿车的牵引下运动,同时受到管道和管内流体重力及海水浮力作用的情况,采用有限元分别对3种参数值的输送系统... 根据深海采矿矿石输送软管挠度变化很大的特点,采用了几何非线性有限元理论对输送系统进行力学分析;根据输送管道在采矿船和采矿车的牵引下运动,同时受到管道和管内流体重力及海水浮力作用的情况,采用有限元分别对3种参数值的输送系统进行了计算分析。从计算结果的比较分析可知:简单输送系统不能满足深海采矿要求;在输送管道下端安装浮体,得到了一种十分理想的深海采矿系统;输送管道的密度对采矿系统的性能影响很大,应尽可能地采用密度小的输送管道。 展开更多
关键词 深海采矿 输送系统 几何非线性 力学分析 深海采矿系统 非线性静力分析 软管 输送管道 有限元理论 浮力作用
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深海采矿扬矿管的浮力提升方案分析
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作者 盖玉新 李敏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1679-1686,共8页
随着现代工业的消耗,有限的陆地资源已经难以支撑未来人类社会的可持续发展,因而对海洋资源的开发越来越受到重视。扬矿管作为深海采矿系统中的关键部件,连接了海面矿船和海底矿车。为避免长而柔的扬矿管道在深海作业时发生触地或打结... 随着现代工业的消耗,有限的陆地资源已经难以支撑未来人类社会的可持续发展,因而对海洋资源的开发越来越受到重视。扬矿管作为深海采矿系统中的关键部件,连接了海面矿船和海底矿车。为避免长而柔的扬矿管道在深海作业时发生触地或打结等现象,影响作业效率,通常在管道上布置浮力块进行提升。考虑浮力提升装置布局的几个设计参数,包含总提升浮力、水平拉力、浮力段段数以及浮力段分布长度,通过有限元计算评价扬矿管的静态构型,探究几个参数对结构构型一般性的影响规律,从而提出合理的浮力分布方案。 展开更多
关键词 深海采矿系统 扬矿管 浮力块 提升方案 有限元计算
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粗颗粒两相流计算方法研究 被引量:4
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作者 董喆 刘少军 +2 位作者 胡小舟 文豪 彭舸 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期110-116,共7页
针对具有颗粒粒级跨度大且粒径大特点的固液两相流系统,如深海采矿系统等,开发新型粗颗粒—均质浆体计算模型,该模型采用欧拉—拉格朗日计算法,大粒径颗粒视为固相粗颗粒,其余视为细颗粒与海水组成液相均质浆体。固—液相间滑移速度v_(s... 针对具有颗粒粒级跨度大且粒径大特点的固液两相流系统,如深海采矿系统等,开发新型粗颗粒—均质浆体计算模型,该模型采用欧拉—拉格朗日计算法,大粒径颗粒视为固相粗颗粒,其余视为细颗粒与海水组成液相均质浆体。固—液相间滑移速度v_(slip)作为粗细颗粒划分标准,通过联立颗粒雷诺数Re_p,液相对颗粒绕流阻力系数C_d,颗粒粒径d_p等参数,得到滑移速度v_(slip)与颗粒粒径d_p的相关函数,获得粗细颗粒的划分粒径,进而得到两相流控制方程。利用CFD软件,使用该方法对粗颗粒固—液两相流垂直管提升系统进行仿真计算,并将所获得的仿真结果与已发表成果进行对比,发现数据较为吻合,从一定程度上验证了该计算模型的准确性。 展开更多
关键词 固—液两相流 粗颗粒 滑移速度 深海采矿系统 颗粒粒径
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扬矿球铰接头的螺纹滑脱及脂密封性能分析 被引量:2
9
作者 冯雅丽 冯福璋 +1 位作者 张文明 徐妍 《润滑与密封》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期128-131,共4页
借鉴国内外深海采矿扬矿管接头,结合其作业环境设计了一种球铰接头,使扬矿系统不受弯矩和扭矩,相当于柔性管。采用能量损失法分析了螺纹脂密封性能,并用有限元法分析了螺纹的滑脱失效。分析结果表明,在中试系统矿浆流速下,深海采矿扬矿... 借鉴国内外深海采矿扬矿管接头,结合其作业环境设计了一种球铰接头,使扬矿系统不受弯矩和扭矩,相当于柔性管。采用能量损失法分析了螺纹脂密封性能,并用有限元法分析了螺纹的滑脱失效。分析结果表明,在中试系统矿浆流速下,深海采矿扬矿系统球铰接头部分螺纹机加工产生的自然通道螺纹脂有良好的密封性能。减小扬矿管系统承受的拉力,增大螺纹间的摩擦和螺纹间啮合齿数,可减小扬矿管接头滑脱的可能性,从而提高系统作业的可行性和安全性。 展开更多
关键词 深海采矿扬矿系统 球铰接头 螺纹滑脱 脂密封
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Numerical simulation of deepwater deployment for offshore structures with deploying cables 被引量:1
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作者 胡小舟 刘少军 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期922-930,共9页
Deepwater deployment of offshore structures in different sea states was investigated. The whole deployment system was modeled as a lumped mass model, and discretization scheme for cable geometry and methodology for ca... Deepwater deployment of offshore structures in different sea states was investigated. The whole deployment system was modeled as a lumped mass model, and discretization scheme for cable geometry and methodology for calculating the internal and external force acting on deploying cable were presented. The deployment model suitable for the time-varying length of deploying cable was specified. The free-surface flow fields together with the ship motions were used to calculate dynamic tension in the deploying cable during deployment of the structure. The deployment of deep sea mining system which was a typical subsea working system was employed. Based on lumped mass analysis model and parameters of deep sea mining system, numerical simulations were performed, and dynamic load and dynamic amplification factor(DAF) with different cable parameters, deploying velocities and sea states were obtained. It is shown that cable parameters and amplitudes of ocean waves can significantly influence the dynamic load and DAF, and the time-varying natural period of deploying system is a dominant factor, while the effect of deploying velocity is not obvious. 展开更多
关键词 deployment cable dynamic load dynamic amplification factor
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Influence of wave and current on deep-sea mining transporting system 被引量:3
11
作者 XU Hai-liang ZHOU Gang +1 位作者 WU Bo WU Wan-rong 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第1期144-149,共6页
As a solution to the breaking of pipeline under high axial force,carbon fiber composite pipe with low density and high intensity is applied to deep-sea mining transporting system.Based on the fact that the transportin... As a solution to the breaking of pipeline under high axial force,carbon fiber composite pipe with low density and high intensity is applied to deep-sea mining transporting system.Based on the fact that the transporting pipe is under the forces of gravity,inner liquid,buoyancy as well as hydrodynamic force,geometric nonlinear finite element theory has been applied to analyzing the transporting system.Conclusions can be drawn as follows.Under the interaction of waves and currents,node forces FX and FZ acted by the transporting pipe on the mining vehicle are less than 2 kN,which indicates that waves and currents have little influence on the spatial shape of the transporting pipe and the mining vehicle movement.On the other hand,the horizontal force acting on the mining ship could be as large as 106 830 N,which has great influence on the mining system. 展开更多
关键词 carbon fiber composite pipe waves and ocean currents finite element mineral transporting system mechanical analysis
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