深海采矿升沉补偿系统海浪运动模拟平台及其运动控制 被引量：4

1

作者 武伟 刘少军 李流军 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第7期10-14,共5页

为模拟采矿船的升沉运动,设计一套能提供典型海浪运动模拟的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,系统控制部分采用上\下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制、运行参数监控和数据处理的功能,对海浪模拟运动控制... 为模拟采矿船的升沉运动,设计一套能提供典型海浪运动模拟的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,系统控制部分采用上\下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制、运行参数监控和数据处理的功能,对海浪模拟运动控制系统进行建模,并设计运动控制器,开发控制软件,控制策略采用自学习能力的模糊滑模控制策略,控制参数调整方便。通过试验验证,能实现典型的波形再现和功率谱再现。 展开更多

关键词 深海采矿升沉补偿系统 运动模拟平台 运动控制 模糊滑模控制

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模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用 被引量：3

2

作者 肖奇军 吴百海 +1 位作者 肖体兵 罗忠辉 《液压与气动》 北大核心 2004年第10期49-51,共3页

文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统 ,给出其软、硬件结构以及模糊 PID控制在其中的应用 。

关键词 模糊-PID控制 深海采矿 升沉补偿 电液伺服系统 仿真 模拟实验

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深海采矿扬矿管重载被动型升沉补偿系统的研究 被引量：8

3

作者 肖体兵 吴百海 《液压与气动》 北大核心 2007年第1期13-16,共4页

提出了一种采用蓄能器适用于深海采矿扬矿管升沉补偿的重载被动型升沉补偿系统,并进行了参数设计和仿真。系统具有负载大、功率消耗小的优点,仿真结果表明它能显著减小扬矿管升沉的加速度和位移。

关键词 深海采矿 扬矿管 被动型升沉系统

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深海采矿装置升沉补偿控制系统研究 被引量：1

4

作者 鄢华林 宋林 《机床与液压》 北大核心 2011年第24期63-65,共3页

介绍深海采矿装置升沉补偿液压系统工作原理,分析控制系统原理,基于PDF算法建立伺服控制系统,通过仿真验证控制系统的可行性。

关键词 深海采矿 升沉补偿控制系统 PDF算法

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基于联合仿真技术的深海采矿升沉补偿装置控制系统的研究

5

作者 郭圣敏 刘少军 +1 位作者 朱浩 汤展跃 《液压与气动》 北大核心 2007年第2期15-18,共4页

该文联合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对深海采矿升沉补偿系统进行了设计研究，建立了基于液压动力源的升沉补偿系统采矿船多刚体机械动力学模型，并针对该模型设计了模糊自整定PID控制器。联合仿真研究结果表明，模糊自整定PID控制... 该文联合虚拟样机技术和控制系统仿真技术对深海采矿升沉补偿系统进行了设计研究，建立了基于液压动力源的升沉补偿系统采矿船多刚体机械动力学模型，并针对该模型设计了模糊自整定PID控制器。联合仿真研究结果表明，模糊自整定PID控制策略能很好地对升沉补偿装置进行有效的位移补偿控制，补偿率可达到40％～45％，从而提高了深海采矿系统的稳定性。 展开更多

关键词 深海采矿 升沉补偿 虚拟样机 模糊自整定PID 联合仿真

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一种新型深海采矿船升沉信号采集系统设计 被引量：3

6

作者 罗忠辉 吴百海 +1 位作者 龙建军 肖体兵 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第9期20-22,共3页

基于零波面理论,利用超声测距原理,介绍了3点定面测量船舶升沉位移的方法,设计了一种新型深海采矿船升沉信号采集系统。该采集系统采用8051单片机控制超声波的发射与接收,采用RS232与上位微机通讯。提出了提高测量精度的有效措施:合理... 基于零波面理论,利用超声测距原理,介绍了3点定面测量船舶升沉位移的方法,设计了一种新型深海采矿船升沉信号采集系统。该采集系统采用8051单片机控制超声波的发射与接收,采用RS232与上位微机通讯。提出了提高测量精度的有效措施:合理选择超声波工作方式及工作频率;采用波头检测与零交叉检测技术;提高计数频率,减少计时误差;设计温度补偿电路;用软件补偿电路的时间延迟。 展开更多

关键词 深海采矿船 升沉信号 采集系统 零波面 3点定面 超声测距 设计 单片机

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深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制

7

作者 吴百海 邹大鹏 +2 位作者 冶占武 陈飞燕 肖奇军 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期35-37,125,共4页

提出采用短量程的传感器检测两个或多个长行程油缸的同步误差的相对检测法 ,与绝对位移检测比较 ,成本低 ,易安装 ,操作方便 ;建立了双缸同步补偿模拟实验系统 ,结合计算机技术实现了在线测控 ;提出模糊 -PID控制策略进行同步补偿控制 ... 提出采用短量程的传感器检测两个或多个长行程油缸的同步误差的相对检测法 ,与绝对位移检测比较 ,成本低 ,易安装 ,操作方便 ;建立了双缸同步补偿模拟实验系统 ,结合计算机技术实现了在线测控 ;提出模糊 -PID控制策略进行同步补偿控制 ,自行开发了相应的软件实现同步误差的补偿控制 ;为深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制提供了合理的实验数据。 展开更多

关键词 相对检测法 同步检测 升沉补偿 模糊-PID控制 深海采矿

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深海采矿升沉补偿模拟试验方案研究 被引量：7

8

作者 张震 刘少军 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第1期116-120,共5页

深海采矿中采矿船的纵摇、横摇和升沉运动对采矿系统非常不利,是深海采矿技术中的一个重要研究内容。深海采矿系统结构庞大,无法直接在实验室中进行实验研究,参考国外相关技术,提出对采矿船纵摇、横摇和升沉运动进行补偿的实际方案,并... 深海采矿中采矿船的纵摇、横摇和升沉运动对采矿系统非常不利,是深海采矿技术中的一个重要研究内容。深海采矿系统结构庞大,无法直接在实验室中进行实验研究,参考国外相关技术,提出对采矿船纵摇、横摇和升沉运动进行补偿的实际方案,并根据相似原理,推导出符合本系统的相似准则,从而将实际系统的边界条件,缩放到实验室环境。仿照实际系统,设计了试验系统。在试验系统中,可以进行纵摇、横摇补偿特性、升沉补偿特性、水动力特性以及各功能实现的结构方法的研究,为实际系统的实现提供参考依据。 展开更多

关键词 深海采矿 纵摇、横摇补偿 升沉补偿 试验系统 相似原理

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深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制 被引量：2

9

作者 鲁克明 《船海工程》 2011年第3期94-97,共4页

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统。基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律。仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律... 为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统。基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律。仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求。 展开更多

关键词 深海采矿 布放回收 双波浪补偿系统 自适应 跟踪控制

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升沉补偿模拟试验系统的设计与实验研究 被引量：5

10

作者 肖体兵 吴百海 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期36-39,共4页

提出和研制了深海采矿扬矿管的主动型升沉补偿模拟试验系统 ,实现了采矿船的升沉模拟和升沉补偿模拟 ,并进行了实验研究。实验的结果证明 ,采用电液比例阀控缸执行机构进行主动升沉补偿的方案是可行的和有效的 。

关键词 升沉模拟 升沉补偿 模拟试验 深海采矿扬矿管 采矿船

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海洋采矿起伏补偿电液控制信号采集的研究 被引量：7

11

作者 吴百海 龙建军 +1 位作者 肖体兵 雷什金 《液压与气动》 北大核心 2002年第7期18-19,共2页

用零波面、浮力等理论 ,提出新型参照物组件的电液自动控制结构 ,解决深海采矿起伏补偿电液控制信号采集的关键难题 。

关键词 信号采集 深海采矿 升沉补偿 电液控制系统

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深海采矿扬矿管的运动对流动参数影响的研究 被引量：5

12

作者 邹伟生 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期12-14,共3页

结合深海开采扬矿应用条件建立了模拟扬矿管升沉、摆动和倾斜的提升试验系统 ,进行了较大摆幅和较宽频率范围的试验 ,获得了比较全面的试验数据 ,建立了计算模型。研究所确定的提升管升沉、摆动和倾斜对管内流动参数的影响规律已应用于5... 结合深海开采扬矿应用条件建立了模拟扬矿管升沉、摆动和倾斜的提升试验系统 ,进行了较大摆幅和较宽频率范围的试验 ,获得了比较全面的试验数据 ,建立了计算模型。研究所确定的提升管升沉、摆动和倾斜对管内流动参数的影响规律已应用于5 0 0 0m深海采矿系统中试技术设计和 10 0 0m水深海试采矿系统设计及其扬矿设备的研制。 展开更多

关键词 深海采矿 扬矿管 升沉 摆动 倾斜 扬矿设备 提升试验系统 流动参数

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主动式升沉补偿技术研究现状和发展趋势 被引量：14

13

作者 段玉响 任政儒 周利 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第21期76-82,共7页

随着深海能源的开发,深海更加恶劣的环境使海上作业窗口期缩短,主动式升沉补偿装置可以有效解决深海作业窗口期短的问题,保障深海作业的安全,提高深海作业的效率,具有很高的经济价值。本文介绍主动式升沉补偿系统的组成及工作原理,总结... 随着深海能源的开发,深海更加恶劣的环境使海上作业窗口期缩短,主动式升沉补偿装置可以有效解决深海作业窗口期短的问题,保障深海作业的安全,提高深海作业的效率,具有很高的经济价值。本文介绍主动式升沉补偿系统的组成及工作原理,总结主动式升沉补偿系统的响应滞后、参数时变、随机性、非线性4个技术难点,分析目前的研究思路,指出优点及其不足之处,并根据工业需求提出技术发展趋势。 展开更多

关键词 主动式升沉补偿 波浪补偿 海上钻井 海上吊装作业 深海采矿

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潜式坐标纵向运动水阻力特性的实验研究 被引量：1

14

作者 龙建军 吴百海 +1 位作者 余锦波 李伟华 《机床与液压》 北大核心 2005年第11期58-60,共3页

结合深海采矿升沉补偿系统潜式坐标设计等的需要,研究了潜式坐标纵向运动水阻力的变速度试验方法和装置。经模型试验获取了阻力-速度经验公式,并从多个角度对其进行了分析对比,表明试验结果可信。本方法为海洋采矿领域潜式坐标的研究提... 结合深海采矿升沉补偿系统潜式坐标设计等的需要,研究了潜式坐标纵向运动水阻力的变速度试验方法和装置。经模型试验获取了阻力-速度经验公式,并从多个角度对其进行了分析对比,表明试验结果可信。本方法为海洋采矿领域潜式坐标的研究提供了技术支持。 展开更多

关键词 水阻力 潜式坐标 升沉补偿 深海采矿

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