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人工智能辅助的深海运载器探测技术研究进展
1
作者
廖勇
朱俊豪
《河北大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第3期299-308,共10页
海洋作为人类重要的资源宝库,蕴藏着丰富的水体、矿产和生物资源,而深海环境复杂,制约了人类对其深入探索.发展深海探测技术,尤其是人工智能辅助的深海运载器探测技术,已成为提升科学认知和可持续资源开发的迫切需求.为此,本文系统综述...
海洋作为人类重要的资源宝库,蕴藏着丰富的水体、矿产和生物资源,而深海环境复杂,制约了人类对其深入探索.发展深海探测技术,尤其是人工智能辅助的深海运载器探测技术,已成为提升科学认知和可持续资源开发的迫切需求.为此,本文系统综述了目前人工智能在水下导航及通信、水下路径规划及安全避障、水下目标检测与识别、潜水器故障诊断与容错控制等一系列深海运载器关键技术中的运用,指出了当前人工智能辅助深海探测面临的问题与挑战,分析了未来人工智能辅助深海运载器探测技术可能的发展趋势,为相关领域的研究提供参考.
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关键词
人工智能
深海
探测
深海运载器
深度学习
神经网络
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职称材料
深海运载器无动力下潜姿态稳定性研究
2
作者
邢林
谷海涛
+4 位作者
孟令帅
高浩
冯萌萌
郎继超
王正伟
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第22期110-117,共8页
大型深海运载器保持水平姿态无动力自由下潜过程中会产生横滚现象,影响后续运载器深海着陆坐底,为探究不改变运载器外形的条件下净浮力、稳心高和初始横滚角等可变参数对运载器下潜姿态的影响,使用基于二次本构关系(Quadratic Constitut...
大型深海运载器保持水平姿态无动力自由下潜过程中会产生横滚现象,影响后续运载器深海着陆坐底,为探究不改变运载器外形的条件下净浮力、稳心高和初始横滚角等可变参数对运载器下潜姿态的影响,使用基于二次本构关系(Quadratic Constitutive Relation,QCR)的SST k-omega方法,对深海运载器无动力下潜运动姿态进行计算。结果表明,在外形确定的情况下净浮力与稳心高会影响横滚角幅值与下潜速度,初始横滚角仅在下潜初期2个周期内有影响,不影响运载器横滚角幅值。并根据仿真结果拟合出横滚角幅值小于5°的净浮力与稳心高可选区域,以指导运载器与着陆器设计。
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关键词
深海运载器
钝体绕流
二次本构关系
无动力下潜
姿态稳定性
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职称材料
减速翼对深海运载器近水面运动特性影响分析
3
作者
赵志超
谷海涛
+2 位作者
高浩
林扬
王宁
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第6期21-27,共7页
为探究波浪和减速翼共同作用对深海运载器近水面出水和垂荡运动的影响规律,采用数值方法,分析不同减速翼张角和海况等级下运载器近水面运动受到的波浪载荷及其运动响应特性,并提出一种函数拟合的短期波浪力时域建模方法。研究结果表明:...
为探究波浪和减速翼共同作用对深海运载器近水面出水和垂荡运动的影响规律,采用数值方法,分析不同减速翼张角和海况等级下运载器近水面运动受到的波浪载荷及其运动响应特性,并提出一种函数拟合的短期波浪力时域建模方法。研究结果表明:减速翼对运载器近水面垂荡运动有显著的抑制作用,减速翼张角越大,运载器实现水面稳定所需的垂荡次数越少,垂荡运动周期越短;低海况下运载器状态参数波动范围逐渐减小,高海况状态参数波动范围先减小后增大,在1 T波周期内垂向速度和纵倾角达到极小值,1 T~2 T波周期内纵倾角逐渐回复到90°;正弦和函数和非线性最小二乘法拟合适用于波浪载荷的短期时域建模。
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关键词
深海运载器
减速翼
波浪力
函数拟合
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职称材料
题名
人工智能辅助的深海运载器探测技术研究进展
1
作者
廖勇
朱俊豪
机构
重庆大学微电子与通信工程学院
出处
《河北大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第3期299-308,共10页
基金
重庆市自然科学基金资助项目(CSTB2023NSCQ-MSX0025)。
文摘
海洋作为人类重要的资源宝库,蕴藏着丰富的水体、矿产和生物资源,而深海环境复杂,制约了人类对其深入探索.发展深海探测技术,尤其是人工智能辅助的深海运载器探测技术,已成为提升科学认知和可持续资源开发的迫切需求.为此,本文系统综述了目前人工智能在水下导航及通信、水下路径规划及安全避障、水下目标检测与识别、潜水器故障诊断与容错控制等一系列深海运载器关键技术中的运用,指出了当前人工智能辅助深海探测面临的问题与挑战,分析了未来人工智能辅助深海运载器探测技术可能的发展趋势,为相关领域的研究提供参考.
关键词
人工智能
深海
探测
深海运载器
深度学习
神经网络
Keywords
artificial intelligence
deep-sea exploration
deep-sea vehicles
deep learning
neural network
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
P714 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
深海运载器无动力下潜姿态稳定性研究
2
作者
邢林
谷海涛
孟令帅
高浩
冯萌萌
郎继超
王正伟
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第22期110-117,共8页
基金
十三五预研项目(2020107/2002)
中国科学院基础研究计划资助项目(E3290904)
国家重点研发计划资助项目(2022YFB3808805)。
文摘
大型深海运载器保持水平姿态无动力自由下潜过程中会产生横滚现象,影响后续运载器深海着陆坐底,为探究不改变运载器外形的条件下净浮力、稳心高和初始横滚角等可变参数对运载器下潜姿态的影响,使用基于二次本构关系(Quadratic Constitutive Relation,QCR)的SST k-omega方法,对深海运载器无动力下潜运动姿态进行计算。结果表明,在外形确定的情况下净浮力与稳心高会影响横滚角幅值与下潜速度,初始横滚角仅在下潜初期2个周期内有影响,不影响运载器横滚角幅值。并根据仿真结果拟合出横滚角幅值小于5°的净浮力与稳心高可选区域,以指导运载器与着陆器设计。
关键词
深海运载器
钝体绕流
二次本构关系
无动力下潜
姿态稳定性
Keywords
deep-sea vehicle
flow around a bluff body
quadratic constitutive relation
unpowered diving
attitude stability
分类号
U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
减速翼对深海运载器近水面运动特性影响分析
3
作者
赵志超
谷海涛
高浩
林扬
王宁
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第6期21-27,共7页
基金
十三五预研项目(2020107/2002)
十四五预研项目(XM2022XT0029)。
文摘
为探究波浪和减速翼共同作用对深海运载器近水面出水和垂荡运动的影响规律,采用数值方法,分析不同减速翼张角和海况等级下运载器近水面运动受到的波浪载荷及其运动响应特性,并提出一种函数拟合的短期波浪力时域建模方法。研究结果表明:减速翼对运载器近水面垂荡运动有显著的抑制作用,减速翼张角越大,运载器实现水面稳定所需的垂荡次数越少,垂荡运动周期越短;低海况下运载器状态参数波动范围逐渐减小,高海况状态参数波动范围先减小后增大,在1 T波周期内垂向速度和纵倾角达到极小值,1 T~2 T波周期内纵倾角逐渐回复到90°;正弦和函数和非线性最小二乘法拟合适用于波浪载荷的短期时域建模。
关键词
深海运载器
减速翼
波浪力
函数拟合
Keywords
deep-sea vehicle
deceleration wing
wave force
function fitting
分类号
U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
人工智能辅助的深海运载器探测技术研究进展
廖勇
朱俊豪
《河北大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
深海运载器无动力下潜姿态稳定性研究
邢林
谷海涛
孟令帅
高浩
冯萌萌
郎继超
王正伟
《舰船科学技术》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
减速翼对深海运载器近水面运动特性影响分析
赵志超
谷海涛
高浩
林扬
王宁
《舰船科学技术》
北大核心
2023
0
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职称材料
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