期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
深海行走机构灰色预测-模糊PID速度控制
被引量：
7
1
作者
乔桂玲
张文明
+1 位作者
薛山
冯雅丽
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1550-1553,共4页
针对深海行走机构在海底复杂作业环境下行走所呈现的随机性、非线性、时变性,难以建立精确数学模型等特点,提出将灰色预测、模糊控制与常规PID控制相结合的灰色预测模糊PID控制算法.灰色预测根据少量的速度检测数值预测系统的未来变化,...
针对深海行走机构在海底复杂作业环境下行走所呈现的随机性、非线性、时变性,难以建立精确数学模型等特点,提出将灰色预测、模糊控制与常规PID控制相结合的灰色预测模糊PID控制算法.灰色预测根据少量的速度检测数值预测系统的未来变化,模糊PID控制通过模糊推理对常规PID参数自适应调整实现速度控制.仿真结果表明,该算法消除了系统的随机性,能够对深海行走机构灰色系统实行有效的控制,取得了比普通PID算法更加优良的性能.
展开更多
关键词
深海行走机构
灰色预测
模糊控制
PID控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
深海行走机构灰色预测-模糊PID速度控制
被引量：
7
1
作者
乔桂玲
张文明
薛山
冯雅丽
机构
北京科技大学土木与环境工程学院
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1550-1553,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50874006)
国家长远发展专项课题资助项目(DYXM-115-04-02-03)
文摘
针对深海行走机构在海底复杂作业环境下行走所呈现的随机性、非线性、时变性,难以建立精确数学模型等特点,提出将灰色预测、模糊控制与常规PID控制相结合的灰色预测模糊PID控制算法.灰色预测根据少量的速度检测数值预测系统的未来变化,模糊PID控制通过模糊推理对常规PID参数自适应调整实现速度控制.仿真结果表明,该算法消除了系统的随机性,能够对深海行走机构灰色系统实行有效的控制,取得了比普通PID算法更加优良的性能.
关键词
深海行走机构
灰色预测
模糊控制
PID控制
Keywords
deep sea stepping wheel
grey prediction
fuzzy control
PID control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
深海行走机构灰色预测-模糊PID速度控制
乔桂玲
张文明
薛山
冯雅丽
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
