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一种利用优先经验回放深度Q-Learning的频谱接入算法 被引量:7
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作者 盘小娜 陈哲 +1 位作者 李金泽 覃团发 《电讯技术》 北大核心 2020年第5期489-495,共7页
针对认知无线传感器网络中频谱接入算法的频谱利用率不高、重要经验利用率不足、收敛速度慢等问题,提出了一种采用优先经验回放双深度Q-Learning的动态频谱接入算法。该算法的次用户对经验库进行抽样时,采用基于优先级抽样的方式,以打... 针对认知无线传感器网络中频谱接入算法的频谱利用率不高、重要经验利用率不足、收敛速度慢等问题,提出了一种采用优先经验回放双深度Q-Learning的动态频谱接入算法。该算法的次用户对经验库进行抽样时,采用基于优先级抽样的方式,以打破样本相关性并充分利用重要的经验样本,并采用一种非排序批量删除方式删除经验库的无用经验样本,以降低能量开销。仿真结果表明,该算法与采用双深度Q-Learning的频谱接入算法相比提高了收敛速度;与传统随机频谱接入算法相比,其阻塞概率降低了6%~10%,吞吐量提高了18%~20%,提高了系统的性能。 展开更多
关键词 认知无线传感器网络 动态频谱接入 强化学习 深度q-learning
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玻尔兹曼优化Q-learning的高速铁路越区切换控制算法 被引量:2
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作者 陈永 康婕 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期688-694,共7页
针对5G-R高速铁路越区切换使用固定切换阈值,且忽略了同频干扰、乒乓切换等的影响,导致越区切换成功率低的问题,提出了一种玻尔兹曼优化Q-learning的越区切换控制算法.首先,设计了以列车位置–动作为索引的Q表,并综合考虑乒乓切换、误... 针对5G-R高速铁路越区切换使用固定切换阈值,且忽略了同频干扰、乒乓切换等的影响,导致越区切换成功率低的问题,提出了一种玻尔兹曼优化Q-learning的越区切换控制算法.首先,设计了以列车位置–动作为索引的Q表,并综合考虑乒乓切换、误码率等构建Q-learning算法回报函数;然后,提出玻尔兹曼搜索策略优化动作选择,以提高切换算法收敛性能;最后,综合考虑基站同频干扰的影响进行Q表更新,得到切换判决参数,从而控制切换执行.仿真结果表明:改进算法在不同运行速度和不同运行场景下,较传统算法能有效提高切换成功率,且满足无线通信服务质量QoS的要求. 展开更多
关键词 越区切换 5G-R q-learning算法 玻尔兹曼优化策略
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融合Q-learning的A^(*)预引导蚁群路径规划算法
3
作者 殷笑天 杨丽英 +1 位作者 刘干 何玉庆 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第8期143-147,153,共6页
针对传统蚁群优化(ACO)算法在复杂环境路径规划中存在易陷入局部最优、收敛速度慢及避障能力不足的问题,提出了一种融合Q-learning基于分层信息素机制的A^(*)算法预引导蚁群路径规划算法-QHACO算法。首先,通过A^(*)算法预分配全局信息素... 针对传统蚁群优化(ACO)算法在复杂环境路径规划中存在易陷入局部最优、收敛速度慢及避障能力不足的问题,提出了一种融合Q-learning基于分层信息素机制的A^(*)算法预引导蚁群路径规划算法-QHACO算法。首先,通过A^(*)算法预分配全局信息素,引导初始路径快速逼近最优解;其次,构建全局-局部双层信息素协同模型,利用全局层保留历史精英路径经验、局部层实时响应环境变化;最后,引入Q-learning方向性奖励函数优化决策过程,在路径拐点与障碍边缘施加强化引导信号。实验表明:在25×24中等复杂度地图中,QHACO算法较传统ACO算法最优路径缩短22.7%,收敛速度提升98.7%;在50×50高密度障碍环境中,最优路径长度优化16.9%,迭代次数减少95.1%。相比传统ACO算法,QHACO算法在最优性、收敛速度与避障能力上均有显著提升,展现出较强环境适应性。 展开更多
关键词 蚁群优化算法 路径规划 局部最优 收敛速度 q-learning 分层信息素 A^(*)算法
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改进的自校正Q-learning应用于智能机器人路径规划
4
作者 任伟 朱建鸿 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第1期126-132,共7页
为了解决智能机器人路径规划中存在的一些问题,提出了一种改进的自校正Q-learning算法。首先,对其贪婪搜索因子进行了改进,采用动态的搜索因子,对探索和利用之间的关系进行了更好地平衡;其次,在Q值初始化阶段,利用当前位置和目标位置距... 为了解决智能机器人路径规划中存在的一些问题,提出了一种改进的自校正Q-learning算法。首先,对其贪婪搜索因子进行了改进,采用动态的搜索因子,对探索和利用之间的关系进行了更好地平衡;其次,在Q值初始化阶段,利用当前位置和目标位置距离的倒数代替传统的Q-learning算法中的全零或随机初始化,大大加快了收敛速度;最后,针对传统的Q-learning算法中Q函数的最大化偏差,引入自校正估计器来修正最大化偏差。通过仿真实验对提出的改进思路进行了验证,结果表明:改进的算法能够很大程度的提高算法的学习效率,在各个方面相比传统算法都有了较大的提升。 展开更多
关键词 路径规划 q-learning 贪婪搜索 初始化 自校正
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基于Q-learning分布式训练的无人机自组织网络AODV路由协议
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作者 孙晨 王宇昆 +1 位作者 万家梅 侯亮 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期103-109,共7页
针对无人机自组织网络节点的高度动态性和拓扑稀疏性,现有的结合Q学习的路由协议暴露出Q值更新滞后、难以迅速适应网络拓扑快速变动的问题,文中提出一种基于Q-learning分布式训练的AODV(DQL-AODV)路由协议。该协议中将每个节点视为一个... 针对无人机自组织网络节点的高度动态性和拓扑稀疏性,现有的结合Q学习的路由协议暴露出Q值更新滞后、难以迅速适应网络拓扑快速变动的问题,文中提出一种基于Q-learning分布式训练的AODV(DQL-AODV)路由协议。该协议中将每个节点视为一个智能体,依据分布式训练的Q值对需转发的数据包进行下一跳选择,每个节点的Q值进行局部更新和全局更新。首先,根据节点间链路的寿命和节点负载能力计算局部奖励值,每次Hello消息接收将更稳定的下一跳链路更新为较高的Q值;其次,路由请求消息到达目标节点后将执行一次全局Q值更新,根据数据包的转发跳数和平均端到端延迟计算全局奖励值;最后,结合Q-learning算法优化Hello消息发送机制,有效地平衡网络拓扑感知程度与路由开销。仿真结果证明,相比于QL-AODV,所提方法在平均端到端时延、数据吞吐量、包到达率和路由开销4个网络性能指标总体上分别优化了19.93%、15.48%、6.24%、11.76%,且收敛能力更强,验证了该协议的有效性。 展开更多
关键词 无人机自组网 AODV路由协议 q-learning分布式训练 链路质量 Hello消息 路由决策
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Adaptive dwell scheduling based on Q-learning for multifunctional radar system
6
作者 HENG Siyu CHENG Ting +2 位作者 HE Zishu WANG Yuanqing LIU Luqing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第4期985-993,共9页
The dwell scheduling problem for a multifunctional radar system is led to the formation of corresponding optimiza-tion problem.In order to solve the resulting optimization prob-lem,the dwell scheduling process in a sc... The dwell scheduling problem for a multifunctional radar system is led to the formation of corresponding optimiza-tion problem.In order to solve the resulting optimization prob-lem,the dwell scheduling process in a scheduling interval(SI)is formulated as a Markov decision process(MDP),where the state,action,and reward are specified for this dwell scheduling problem.Specially,the action is defined as scheduling the task on the left side,right side or in the middle of the radar idle time-line,which reduces the action space effectively and accelerates the convergence of the training.Through the above process,a model-free reinforcement learning framework is established.Then,an adaptive dwell scheduling method based on Q-learn-ing is proposed,where the converged Q value table after train-ing is utilized to instruct the scheduling process.Simulation results demonstrate that compared with existing dwell schedul-ing algorithms,the proposed one can achieve better scheduling performance considering the urgency criterion,the importance criterion and the desired execution time criterion comprehen-sively.The average running time shows the proposed algorithm has real-time performance. 展开更多
关键词 multifunctional radar dwell scheduling reinforce-ment learning q-learning.
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改进Q-Learning的路径规划算法研究 被引量:7
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作者 宋丽君 周紫瑜 +2 位作者 李云龙 侯佳杰 何星 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期823-829,共7页
针对Q-Learning算法学习效率低、收敛速度慢且在动态障碍物的环境下路径规划效果不佳的问题,本文提出一种改进Q-Learning的移动机器人路径规划算法.针对该问题,算法根据概率的突变性引入探索因子来平衡探索和利用以加快学习效率;通过在... 针对Q-Learning算法学习效率低、收敛速度慢且在动态障碍物的环境下路径规划效果不佳的问题,本文提出一种改进Q-Learning的移动机器人路径规划算法.针对该问题,算法根据概率的突变性引入探索因子来平衡探索和利用以加快学习效率;通过在更新函数中设计深度学习因子以保证算法探索概率;融合遗传算法,避免陷入局部路径最优同时按阶段探索最优迭代步长次数,以减少动态地图探索重复率;最后提取输出的最优路径关键节点采用贝塞尔曲线进行平滑处理,进一步保证路径平滑度和可行性.实验通过栅格法构建地图,对比实验结果表明,改进后的算法效率相较于传统算法在迭代次数和路径上均有较大优化,且能够较好的实现动态地图下的路径规划,进一步验证所提方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 q-learning算法 平滑处理 动态避障
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基于改进Q-Learning的移动机器人路径规划算法 被引量:3
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作者 王立勇 王弘轩 +2 位作者 苏清华 王绅同 张鹏博 《电子测量技术》 北大核心 2024年第9期85-92,共8页
随着移动机器人在生产生活中的深入应用,其路径规划能力也需要向快速性和环境适应性兼备发展。为解决现有移动机器人使用强化学习方法进行路径规划时存在的探索前期容易陷入局部最优、反复搜索同一区域,探索后期收敛率低、收敛速度慢的... 随着移动机器人在生产生活中的深入应用,其路径规划能力也需要向快速性和环境适应性兼备发展。为解决现有移动机器人使用强化学习方法进行路径规划时存在的探索前期容易陷入局部最优、反复搜索同一区域,探索后期收敛率低、收敛速度慢的问题,本研究提出一种改进的Q-Learning算法。该算法改进Q矩阵赋值方法,使迭代前期探索过程具有指向性,并降低碰撞的情况;改进Q矩阵迭代方法,使Q矩阵更新具有前瞻性,避免在一个小区域中反复探索;改进随机探索策略,在迭代前期全面利用环境信息,后期向目标点靠近。在不同栅格地图仿真验证结果表明,本文算法在Q-Learning算法的基础上,通过上述改进降低探索过程中的路径长度、减少抖动并提高收敛的速度,具有更高的计算效率。 展开更多
关键词 路径规划 强化学习 移动机器人 q-learning算法 ε-decreasing策略
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改进的Q-learning蜂群算法求解置换流水车间调度问题 被引量:1
9
作者 杜利珍 宣自风 +1 位作者 唐家琦 王鑫涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第10期175-180,共6页
针对置换流水车间调度问题,提出了一种基于改进的Q-learning算法的人工蜂群算法。该算法设计了一种改进的奖励函数作为人工蜂群算法的环境,根据奖励函数的优劣来判断下一代种群的寻优策略,并通过Q-learning智能选择人工蜂群算法的蜜源... 针对置换流水车间调度问题,提出了一种基于改进的Q-learning算法的人工蜂群算法。该算法设计了一种改进的奖励函数作为人工蜂群算法的环境,根据奖励函数的优劣来判断下一代种群的寻优策略,并通过Q-learning智能选择人工蜂群算法的蜜源的更新维度数大小,根据选择的维度数大小对编码进行更新,提高了收敛速度和精度,最后使用不同规模的置换流水车间调度问题的实例来验证所提算法的性能,通过对标准实例的计算与其它算法对比,证明该算法的准确性。 展开更多
关键词 q-learning算法 人工蜂群算法 置换流水车间调度
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基于深度强化学习的温室环境协调控制系统设计 被引量:2
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作者 左志宇 牟晋东 +4 位作者 毛罕平 韩绿化 胡建平 张晓东 金文帅 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期22-27,共6页
针对温室温度、光照、水肥控制不协调导致的能耗高、水肥利用率低的问题,提出了基于深度强化学习的温室环境协调控制方法。以能耗、光合速率为优化目标,采用深度强化学习算法训练模型,对温度、光照调控目标值进行优化;通过分析不同营养... 针对温室温度、光照、水肥控制不协调导致的能耗高、水肥利用率低的问题,提出了基于深度强化学习的温室环境协调控制方法。以能耗、光合速率为优化目标,采用深度强化学习算法训练模型,对温度、光照调控目标值进行优化;通过分析不同营养液灌溉量对作物长势的影响,确定灌溉量动态调整方法;开发了基于深度强化学习的温室环境协调控制系统软硬件。实验结果表明:该方法能够协调控制温室温度、光照和水肥环境因子,与传统控制方法相比,环境调控能耗降低8.1%,营养液灌溉量降低7.9%,光合速率提升2.7%,能够为温室环境高效控制提供决策支持。 展开更多
关键词 温室 深度强化学习 协调控制 光合速率 能耗
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基于Q-Learning的分簇无线传感网信任管理机制 被引量:4
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作者 赵远亮 王涛 +3 位作者 李平 吴雅婷 孙彦赞 王瑞 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期255-266,共12页
针对无线传感器网络中存在的安全问题,提出了基于Q-Learning的分簇无线传感网信任管理机制(Q-learning based trust management mechanism for clustered wireless sensor networks,QLTMM-CWSN).该机制主要考虑通信信任、数据信任和能... 针对无线传感器网络中存在的安全问题,提出了基于Q-Learning的分簇无线传感网信任管理机制(Q-learning based trust management mechanism for clustered wireless sensor networks,QLTMM-CWSN).该机制主要考虑通信信任、数据信任和能量信任3个方面.在网络运行过程中,基于节点的通信行为、数据分布和能量消耗,使用Q-Learning算法更新节点信任值,并选择簇内信任值最高的节点作为可信簇头节点.当簇中主簇头节点的信任值低于阈值时,可信簇头节点代替主簇头节点管理簇内成员节点,维护正常的数据传输.研究结果表明,QLTMM-CWSN机制能有效抵御通信攻击、伪造本地数据攻击、能量攻击和混合攻击. 展开更多
关键词 无线传感器网络 q-learning 信任管理机制 网络安全
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深度学习赋能波束管理:现状、挑战与机遇 被引量:2
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作者 王昭诚 马可 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS 北大核心 2025年第1期40-50,共11页
随着载波频率的不断提高和大规模天线阵列的广泛部署,基于模拟移相器的波束赋形成为下一代无线通信的标志性技术之一。此时,波束管理被用于获取和维护基站和用户端具有最大接收功率的最优波束对,以保障可靠的无线通信服务。传统波束管... 随着载波频率的不断提高和大规模天线阵列的广泛部署,基于模拟移相器的波束赋形成为下一代无线通信的标志性技术之一。此时,波束管理被用于获取和维护基站和用户端具有最大接收功率的最优波束对,以保障可靠的无线通信服务。传统波束管理方法往往依赖于海量搜索。同时,传统数学模型无法全面的、准确刻画非线性的波束的内在关联和高维无线环境特征,因而难以取得令人满意的波束增益性能。近年来,得益于深度学习强大的自适应拟合能力,深度学习赋能波束管理得到了国内外广泛关注。本文总结了深度学习赋能波束管理的研究进展,并展望了未来的研究方向。首先,阐述了深度学习应用于波束管理的典型场景和潜在优势;随后,从空/时/频域切入,讨论当前深度学习赋能波束管理的主要研究路线和代表性工作;最后,面向更大规模的无线网络、更多元的波束管理功能和更鲁棒的深度学习模型,阐述未来的研究挑战与机遇。 展开更多
关键词 深度学习 波束管理 空域 时域 频域
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深度学习的多视角三维重建技术综述 被引量:3
13
作者 王文举 唐邦 +1 位作者 顾泽骅 王森 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期22-35,共14页
为解决经典的多视角三维重建方法难以重建复杂物体、重建效果不佳以及在高分辨率上的扩展等问题,深度学习方法被引入用以重建具有更高精度的三维模型。系统地总结归纳、分析和比较了使用深度学习方法的多视角三维重建算法,并按照显式几... 为解决经典的多视角三维重建方法难以重建复杂物体、重建效果不佳以及在高分辨率上的扩展等问题,深度学习方法被引入用以重建具有更高精度的三维模型。系统地总结归纳、分析和比较了使用深度学习方法的多视角三维重建算法,并按照显式几何和隐式几何两种几何表示方式对近几年的多视角三维重建算法进行了分类与梳理。重点介绍了目前具有较高重建精度的将隐式函数以及体渲染相结合的神经隐式三维重建算法,并分别定量、定性分析了该类部分算法在数据集上的结果;另外列举了常用数据集和评价指标,并对未来的研究趋势和发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 深度学习 三维重建 神经隐式表示 体渲染
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一种面向旋转机械多传感器故障诊断的模态融合深度聚类方法 被引量:3
14
作者 伍章俊 许仁礼 +1 位作者 方刚 邵海东 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期244-259,共16页
针对单传感器和单模态信号特征信息不足的问题,该文提出一种基于多模态融合的端到端深度聚类旋转机械多传感器故障诊断方法(EDCM-MFF)。首先,利用门控递归单元自编码模块提取多传感器故障信号的深度时序特征。然后,应用短时傅里叶变换(S... 针对单传感器和单模态信号特征信息不足的问题,该文提出一种基于多模态融合的端到端深度聚类旋转机械多传感器故障诊断方法(EDCM-MFF)。首先,利用门控递归单元自编码模块提取多传感器故障信号的深度时序特征。然后,应用短时傅里叶变换(STFT)将故障信号转换为时频图像,并通过卷积自编码器提取这些图像的深度空间特征。接着,设计了一种模态融合注意力机制,通过计算不同模态深度特征之间的亲和矩阵,实现模态特征的融合。最后,采用Kullback-Leibler(KL)散度聚类,以端到端方式实现故障类型的识别。实验结果显示,该方法在东南大学齿轮箱和轴承数据集上的识别准确率分别为99.16%和98.63%。与现有的无监督学习方法相比,所提方法能够更有效地实现多传感器和多模态的旋转机械故障诊断。 展开更多
关键词 旋转机械 故障诊断 多模态融合 深度聚类
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基于深度残差网络的多层多道焊缝识别 被引量:1
15
作者 何俊杰 王传睿 王天琪 《天津工业大学学报》 北大核心 2025年第1期91-96,共6页
为保证焊缝跟踪的精度并将激光条纹从强弧光、飞溅中分离出来,提出了一种基于深度残差(SRNU)网络的激光条纹分割算法。该算法是将带有弧光的图像送入SRNU模型,对内嵌于Resunet网络的编码层部分进行改进,添加SE模块和分组残差模块,对多... 为保证焊缝跟踪的精度并将激光条纹从强弧光、飞溅中分离出来,提出了一种基于深度残差(SRNU)网络的激光条纹分割算法。该算法是将带有弧光的图像送入SRNU模型,对内嵌于Resunet网络的编码层部分进行改进,添加SE模块和分组残差模块,对多层级特征信息进行提取和解析。结果表明:所提算法与Resunet算法相比,平均交并比、精确率、召回率与F1分数分别提升了0.79%、1.38%、0.50%和0.91%,说明该方法有较好的鲁棒性且具有较强的抗干扰能力,在复杂工况下也能将激光条纹从强弧光、飞溅中分离出来。 展开更多
关键词 结构光视觉传感器 深度学习 多层多道焊缝 焊缝识别 深度残差 激光条纹分割算法
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基于深度学习的低光照图像增强研究综述 被引量:2
16
作者 孙福艳 吕准 吕宗旺 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期19-27,共9页
低光照图像增强的目的是优化在光线不足的环境中捕获的图像,提升其亮度和对比度。目前,深度学习在低光照图像增强领域已成为主要方法,因此,有必要对基于深度学习的方法进行综述。首先,将传统低光照图像增强方法进行分类,并分析与总结其... 低光照图像增强的目的是优化在光线不足的环境中捕获的图像,提升其亮度和对比度。目前,深度学习在低光照图像增强领域已成为主要方法,因此,有必要对基于深度学习的方法进行综述。首先,将传统低光照图像增强方法进行分类,并分析与总结其优缺点。接着,重点介绍基于深度学习的方法,将其分为有监督和无监督两大类,分别总结其优缺点,随后总结应用在深度学习下的损失函数。其次,对常用的数据集和评价指标进行简要总结,使用信息熵对传统方法进行量化比较,采用峰值信噪比和结构相似性对基于深度学习的方法进行客观评价。最后,总结目前方法存在的不足,并对未来的研究方向进行展望。 展开更多
关键词 低光照图像增强 深度学习 有监督 特征提取 无监督
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响应面法结合深度神经网络优化刺五加果多糖提取工艺 被引量:3
17
作者 苏适 董立强 +3 位作者 黎莉 王双侠 王喜庆 张金凤 《包装与食品机械》 北大核心 2025年第2期66-74,共9页
为提高刺五加果多糖的提取率,提出基于Box-Behnken响应面法与深度神经网络模型(deep neural network,DNN)协同优化的微波辅助离子液体提取工艺。通过响应面设计,筛选微波功率、离子液体浓度、提取时间及料液比等参数,并构建二次回归模型... 为提高刺五加果多糖的提取率,提出基于Box-Behnken响应面法与深度神经网络模型(deep neural network,DNN)协同优化的微波辅助离子液体提取工艺。通过响应面设计,筛选微波功率、离子液体浓度、提取时间及料液比等参数,并构建二次回归模型;利用DNN模型解析多因素间非线性关系,优化工艺条件。结果表明,DNN模型得到的最优工艺条件为微波功率350 W、离子液体浓度0.6 mol/L、提取时间35 min、料液比1∶24(g/mL),多糖提取率为16.71%,高于响应面法优化的提取工艺结果。体外抗氧化试验显示,刺五加果多糖对羟基自由基、DPPH自由基和ABTS^(+)·自由基的半数抑制浓度(IC_(50))分别为2.36,2.05,2.47 mg/mL。研究为刺五加果在功能性食品及抗衰老保健品开发中的应用提供理论依据。 展开更多
关键词 刺五加果 多糖 工艺优化 响应面法 深度神经网络 抗氧化活性
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基于RGB与深度图像融合的生菜表型特征估算方法 被引量:2
18
作者 陆声链 李沂杨 +3 位作者 李帼 贾小泽 鞠青青 钱婷婷 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期84-91,101,共9页
采用自动化手段对植物生长过程中的表型特征进行精准测量对于育种和栽培等应用具有重要意义。本文围绕工厂化生菜种植中的表型特征无损精准检测需求,通过融合深度相机采集的RGB图像和深度图像,利用改进的DeepLabv3+模型进行图像分割,并... 采用自动化手段对植物生长过程中的表型特征进行精准测量对于育种和栽培等应用具有重要意义。本文围绕工厂化生菜种植中的表型特征无损精准检测需求,通过融合深度相机采集的RGB图像和深度图像,利用改进的DeepLabv3+模型进行图像分割,并通过双模态回归网络对生菜表型特征进行估算。本文改进的分割模型的骨干网络由Xception替换为MobileViTv2,以增强其全局感知能力和性能;在回归网络中,提出了卷积双模态特征融合模块CMMCM,用于估算生菜的表型特征。在包含4个生菜品种的公开数据集上的实验结果表明,本文方法可对鲜质量、干质量、冠幅、叶面积和株高共5种生菜表型特征进行估算,决定系数分别达到0.9222、0.9314、0.8620、0.9359和0.8875。相较于未添加CMMCM和SE模块的RGB和深度图的表型参数估计基准ResNet-10(双模态),本文改进的模型决定系数分别提高2.54%、2.54%、1.48%、2.99%和4.88%,单幅图像检测耗时为44.8 ms,说明该方法对于双模态图像融合的生菜表型特征无损提取具有较高的准确性和实时性。 展开更多
关键词 生菜 表型估算 模态融合 分割模型 RGB图像 深度图像
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基于深度强化学习的有源配电网多时间尺度源荷储协同优化调控 被引量:4
19
作者 李鹏 钟瀚明 +3 位作者 马红伟 李建锋 刘洋 王加浩 《电工技术学报》 北大核心 2025年第5期1487-1502,共16页
构建以新能源为主体的新型电力系统是实现“双碳”目标的重要举措,配电网源荷储协同是促进高比例风光能源消纳的有力措施。基于数据驱动的人工智能方法具有无模型、自适应等特点,可以自主学习风光能源及负荷的复杂不确定性,对有源配电... 构建以新能源为主体的新型电力系统是实现“双碳”目标的重要举措,配电网源荷储协同是促进高比例风光能源消纳的有力措施。基于数据驱动的人工智能方法具有无模型、自适应等特点,可以自主学习风光能源及负荷的复杂不确定性,对有源配电网优化调控具有良好的支撑作用。该文考虑源荷功率预测精度特点和设备运行调控特性,提出基于深度强化学习算法的有源配电网多时间尺度智能优化调控方法。其中,日前阶段制定储能系统和柔性负荷的调控计划,以实现配电网的经济运行,减小对上级电网造成的调峰压力,并针对多节点多时段状态空间设计相应的特征提取方法;日内阶段将优化调度问题转换为马尔科夫决策过程,设计表征联络线功率波动平抑和灵活性资源日前计划跟踪效果的奖励函数,实现了对全调控时段内的功率波动平抑及跟踪日前计划效果的统筹优化。最后通过修改后的IEEE 33算例系统验证了所提方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 有源配电网 优化调控 源荷储协同 深度强化学习
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数字技术推进产教深度融合的作用机理与创新路径 被引量:8
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作者 景安磊 朱元嘉 《北京师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第1期38-44,共7页
数字技术是开辟产教融合新赛道和塑造产教融合新优势的重要突破口。数字技术可以通过拓宽应用场景、链接政校企多方主体、促进资源优化配置、创新融合发展模式等,有效推进产教融合的广度、协同度、精度和深度。我国在数字技术推进产教... 数字技术是开辟产教融合新赛道和塑造产教融合新优势的重要突破口。数字技术可以通过拓宽应用场景、链接政校企多方主体、促进资源优化配置、创新融合发展模式等,有效推进产教融合的广度、协同度、精度和深度。我国在数字技术推进产教深度融合的进程中,仍面临数字应用场景不足、数字主体联动不够、数字资源配置匮乏、数字融合模式待突破的现实挑战。深入实施国家教育数字化战略,充分发挥数字技术推进产教深度融合的作用,需要拓宽数字场景,实现建设应用智能化更迭;统筹数字主体,推动要素力量协同化发展;加大优化数字资源供给,促进成果创造性转化;创新产教融合数字模式,打造多元化发展引擎。 展开更多
关键词 数字技术 产教深度融合 作用机理 创新路径
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