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题名TOF相机实时高精度深度误差补偿方法
被引量：15
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作者
李占利
周康
牟琦
李洪安
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机构
西安科技大学计算机科学与技术学院
西安科技大学机械工程学院
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第12期253-262,共10页
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基金
中国博士后科学基金(2016M602941XB)
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文摘
TOF(Time-Of-Flight)相机获取的深度值存在着边角畸变和精度偏移,目前主要是通过误差查找表或曲线拟合等技术进行误差补偿,计算量大且补偿速度慢。通过对TOF相机在不同距离的深度误差分布规律的分析,提出了一种实时、高精度的误差补偿方法。该方法利用TOF深度图像的旋转对称性以及误差分布的特性,简化了误差补偿模型、降低参数数量级,有效提升了补偿的精度和速度。将算法应用于基于TOF原理的Kinect v2深度传感器进行深度补偿,使得有效距离内平面度误差下降到0.63 mm内,平均误差下降到0.7040 mm内,单帧数据补偿时间在90 ms内。由于该算法仅基于光径差进行补偿,因此适用于所有TOF原理的相机。实验结果表明,该算法能够快速有效减少TOF相机的深度误差,适用于实时、高精度的大视场三维重建。
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关键词
TOF深度相机
深度误差补偿
曲线拟合
Kinect
v2传感器
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Keywords
TOF depth camera
depth error compensation
curve fitting
Kinect v2 sensor
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分类号
TH741
[机械工程—光学工程]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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