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条纹投射系统深度标定中的数据处理算法分析
被引量:
2
1
作者
于冲
郭红卫
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1855-1863,共9页
条纹投射测量系统深度标定的目的是建立条纹位相和被测物面深度之间的映射关系。标定过程中,不同的数据处理模型和算法对系统最终的测量精度有显著影响。分析比较了标定中几种常用的数据处理方法的特点,包括精确几何模型及其线性化模型...
条纹投射测量系统深度标定的目的是建立条纹位相和被测物面深度之间的映射关系。标定过程中,不同的数据处理模型和算法对系统最终的测量精度有显著影响。分析比较了标定中几种常用的数据处理方法的特点,包括精确几何模型及其线性化模型,多项式逼近模型,在噪声条件下的误差分布特点,以及节点选择对多项式逼近模型标定精度的影响等。通过数值模拟和实验验证了分析结果的正确性。
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关键词
光学三维测量
条纹投射
深度标定
数据处理
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职称材料
光场成像系统仿真分析与深度标定研究
被引量:
1
2
作者
于成帅
周骛
蔡小舒
《上海理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期1-9,41,共10页
微透镜阵列的光场相机可以根据微透镜阵列与传感器之间的距离分成非聚焦(传统型)、聚焦开普勒型和聚焦伽利略型3种光场相机,使用光学仿真软件Zemax对这3种光场相机进行模拟,对得到的白板图进行微透镜中心标定以及对原始光场图片进行渲...
微透镜阵列的光场相机可以根据微透镜阵列与传感器之间的距离分成非聚焦(传统型)、聚焦开普勒型和聚焦伽利略型3种光场相机,使用光学仿真软件Zemax对这3种光场相机进行模拟,对得到的白板图进行微透镜中心标定以及对原始光场图片进行渲染处理,得到系统的空间分辨率(重聚焦图片分辨率)、角度分辨率(多视角数)等信息。利用重聚焦系数推导出景深、焦深的计算公式。综合考虑实际条件和测量对象,选择搭建聚焦伽利略型光场相机实验系统,该系统关键参数b=0.6 fm,其中b为微透镜阵列与传感器之间的距离,fm为微透镜单元的焦距。结合仿真系统分析了影响深度标定方法准确性的因素,结果表明,原图清晰度、采样步长、重聚焦步长、重采样倍数以及拟合方法都对最终得到的深度标定曲线产生影响,并通过改进实验验证了仿真的结论。
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关键词
光场相机
Zemax软件
深度标定
重聚焦
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职称材料
基于共面圆的距离传感器与相机的相对位姿标定
被引量:
7
3
作者
王硕
祝海江
+1 位作者
李和平
吴毅红
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1154-1165,共12页
近年来,距离传感器与摄像机的组合系统标定在无人车环境感知中得到了广泛的研究与应用,其中基于平面特征的方法简单易行而被广泛采用.然而,目前多数方法基于点匹配进行,易错且鲁棒性较低.本文提出了一种基于共面圆的距离传感器与相机的...
近年来,距离传感器与摄像机的组合系统标定在无人车环境感知中得到了广泛的研究与应用,其中基于平面特征的方法简单易行而被广泛采用.然而,目前多数方法基于点匹配进行,易错且鲁棒性较低.本文提出了一种基于共面圆的距离传感器与相机的组合系统相对位姿估计方法.该方法使用含有两个共面圆的标定板,可以获取相机与标定板间的位姿,以及距离传感器与标定板间的位姿.此外,移动标定板获取多组数据,根据计算得到两个共面圆的圆心在距离传感器和相机下的坐标,优化重投影误差与3D对应点之间的误差,得到距离传感器与相机之间的位姿关系.该方法不需要进行特征点的匹配,利用射影不变性来获取相机与三维距离传感器的位姿.仿真实验与真实数据实验结果表明,本方法对噪声有较强的鲁棒性,得到了精确的结果.
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关键词
多传感器
标定
距离传感器与相机
标定
深度
相机与相机
标定
激光与相机
标定
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职称材料
煤矿采区高密度三维地震深度域资料解释方法
被引量:
5
4
作者
孟凡彬
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期80-86,共7页
时间域地震资料解释比较成熟,深度域处理技术已经走向煤炭领域,但煤矿采区高密度三维地震深度域资料解释实际应用还存在很多问题。通过煤炭地震深度域层位标定、深度域断层解释、深度域底板成图的摸索应用,参考时间域解释的流程,初步建...
时间域地震资料解释比较成熟,深度域处理技术已经走向煤炭领域,但煤矿采区高密度三维地震深度域资料解释实际应用还存在很多问题。通过煤炭地震深度域层位标定、深度域断层解释、深度域底板成图的摸索应用,参考时间域解释的流程,初步建立在煤炭高密度三维地震深度域资料中直接解释煤田地质成果的方法。以淮北祁南矿三维叠前深度偏移地震资料应用为例,通过深度域、时间域地震数据的对比剖析,断层解释、回采面地震属性显示及底板成图,取得精度更高的结果,利于一线技术人员直接运用深度域地震资料来指导煤矿生产。
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关键词
深度
域解释
高密度三维地震
深度
域层位
标定
深度
域断层
深度
域倾角
祁南矿
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职称材料
安徽淮北煤矿富水区被动式超低频电磁探测结果解析
被引量:
5
5
作者
李百寿
秦其明
+2 位作者
叶霞
张自力
张泽勋
《地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期431-436,共6页
被动式超低频电磁法是一种在地表直接接收来自地下3~3000Hz频段的天然超低频电磁信号,通过对接收信号的处理和解释实现对地下的岩性界面、构造、资源和能源进行探测,拥有巨大开发潜力的地球物理勘探新方法。首先简述了富水区的被动式...
被动式超低频电磁法是一种在地表直接接收来自地下3~3000Hz频段的天然超低频电磁信号,通过对接收信号的处理和解释实现对地下的岩性界面、构造、资源和能源进行探测,拥有巨大开发潜力的地球物理勘探新方法。首先简述了富水区的被动式超低频电磁探测机理,其次结合安徽省淮北市煤矿富水区的探测实例来说明该方法的适用性和局限性。在数据处理上采用曲线叠加平均、平滑和特征深度标定的方法,同时采用了测深曲线和视电阻率等值断面进行地质解释。解释结果和已知钻孔资料对比发现,无论在测深曲线上,还是在断面图上,富水区均具有明显的特征。
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关键词
被动式超低频电磁法
富水区探测
曲线叠加
深度标定
地质解释
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职称材料
题名
条纹投射系统深度标定中的数据处理算法分析
被引量:
2
1
作者
于冲
郭红卫
机构
上海大学精密机械工程系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1855-1863,共9页
基金
国家自然科学基金(61178045)
上海市教委科研创新项目(12ZZ098)
上海市教委创新团队项目资助
文摘
条纹投射测量系统深度标定的目的是建立条纹位相和被测物面深度之间的映射关系。标定过程中,不同的数据处理模型和算法对系统最终的测量精度有显著影响。分析比较了标定中几种常用的数据处理方法的特点,包括精确几何模型及其线性化模型,多项式逼近模型,在噪声条件下的误差分布特点,以及节点选择对多项式逼近模型标定精度的影响等。通过数值模拟和实验验证了分析结果的正确性。
关键词
光学三维测量
条纹投射
深度标定
数据处理
Keywords
optical 3 D measurement
fringe projection
depth calibration
data processing
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
光场成像系统仿真分析与深度标定研究
被引量:
1
2
作者
于成帅
周骛
蔡小舒
机构
上海理工大学能源与动力工程学院
出处
《上海理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期1-9,41,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51576130,51327803)。
文摘
微透镜阵列的光场相机可以根据微透镜阵列与传感器之间的距离分成非聚焦(传统型)、聚焦开普勒型和聚焦伽利略型3种光场相机,使用光学仿真软件Zemax对这3种光场相机进行模拟,对得到的白板图进行微透镜中心标定以及对原始光场图片进行渲染处理,得到系统的空间分辨率(重聚焦图片分辨率)、角度分辨率(多视角数)等信息。利用重聚焦系数推导出景深、焦深的计算公式。综合考虑实际条件和测量对象,选择搭建聚焦伽利略型光场相机实验系统,该系统关键参数b=0.6 fm,其中b为微透镜阵列与传感器之间的距离,fm为微透镜单元的焦距。结合仿真系统分析了影响深度标定方法准确性的因素,结果表明,原图清晰度、采样步长、重聚焦步长、重采样倍数以及拟合方法都对最终得到的深度标定曲线产生影响,并通过改进实验验证了仿真的结论。
关键词
光场相机
Zemax软件
深度标定
重聚焦
Keywords
light field camera
Zemax software
depth calibration
refocusing
分类号
V211.71 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于共面圆的距离传感器与相机的相对位姿标定
被引量:
7
3
作者
王硕
祝海江
李和平
吴毅红
机构
北京化工大学信息科学与技术学院
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1154-1165,共12页
基金
国家自然科学基金(61672084,61572499,61421004)
中央高校基本科研业务费专项基金(XK1802-4)资助。
文摘
近年来,距离传感器与摄像机的组合系统标定在无人车环境感知中得到了广泛的研究与应用,其中基于平面特征的方法简单易行而被广泛采用.然而,目前多数方法基于点匹配进行,易错且鲁棒性较低.本文提出了一种基于共面圆的距离传感器与相机的组合系统相对位姿估计方法.该方法使用含有两个共面圆的标定板,可以获取相机与标定板间的位姿,以及距离传感器与标定板间的位姿.此外,移动标定板获取多组数据,根据计算得到两个共面圆的圆心在距离传感器和相机下的坐标,优化重投影误差与3D对应点之间的误差,得到距离传感器与相机之间的位姿关系.该方法不需要进行特征点的匹配,利用射影不变性来获取相机与三维距离传感器的位姿.仿真实验与真实数据实验结果表明,本方法对噪声有较强的鲁棒性,得到了精确的结果.
关键词
多传感器
标定
距离传感器与相机
标定
深度
相机与相机
标定
激光与相机
标定
Keywords
Multi-sensors calibration
ranger sensor and camera calibration
depth camera and camera calibration
laser and camera calibration
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
煤矿采区高密度三维地震深度域资料解释方法
被引量:
5
4
作者
孟凡彬
机构
中国煤炭地质总局地球物理勘探研究院
出处
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期80-86,共7页
基金
国家科技重大专项课题(2016ZX05041-002,2016ZX05043-001)。
文摘
时间域地震资料解释比较成熟,深度域处理技术已经走向煤炭领域,但煤矿采区高密度三维地震深度域资料解释实际应用还存在很多问题。通过煤炭地震深度域层位标定、深度域断层解释、深度域底板成图的摸索应用,参考时间域解释的流程,初步建立在煤炭高密度三维地震深度域资料中直接解释煤田地质成果的方法。以淮北祁南矿三维叠前深度偏移地震资料应用为例,通过深度域、时间域地震数据的对比剖析,断层解释、回采面地震属性显示及底板成图,取得精度更高的结果,利于一线技术人员直接运用深度域地震资料来指导煤矿生产。
关键词
深度
域解释
高密度三维地震
深度
域层位
标定
深度
域断层
深度
域倾角
祁南矿
Keywords
depth domain interpretation
high density 3D seismic exploration
depth domain horizon calibration
depth domain fault
dip angle
Qinan Coal Mine
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
安徽淮北煤矿富水区被动式超低频电磁探测结果解析
被引量:
5
5
作者
李百寿
秦其明
叶霞
张自力
张泽勋
机构
北京大学遥感与地理信息系统研究所
出处
《地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期431-436,共6页
基金
国家"863"计划(编号:2007AA12Z163)和(编号:2006AA06Z233)
北京市自然科学基金(编号:4082013)联合资助
文摘
被动式超低频电磁法是一种在地表直接接收来自地下3~3000Hz频段的天然超低频电磁信号,通过对接收信号的处理和解释实现对地下的岩性界面、构造、资源和能源进行探测,拥有巨大开发潜力的地球物理勘探新方法。首先简述了富水区的被动式超低频电磁探测机理,其次结合安徽省淮北市煤矿富水区的探测实例来说明该方法的适用性和局限性。在数据处理上采用曲线叠加平均、平滑和特征深度标定的方法,同时采用了测深曲线和视电阻率等值断面进行地质解释。解释结果和已知钻孔资料对比发现,无论在测深曲线上,还是在断面图上,富水区均具有明显的特征。
关键词
被动式超低频电磁法
富水区探测
曲线叠加
深度标定
地质解释
Keywords
passive SLF electromagnetic method, water - rich area exploration, curve superposition, depth demarcating, geological interpretation
分类号
P618.11 [天文地球—矿床学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
条纹投射系统深度标定中的数据处理算法分析
于冲
郭红卫
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
在线阅读
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职称材料
2
光场成像系统仿真分析与深度标定研究
于成帅
周骛
蔡小舒
《上海理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
在线阅读
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职称材料
3
基于共面圆的距离传感器与相机的相对位姿标定
王硕
祝海江
李和平
吴毅红
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
7
在线阅读
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职称材料
4
煤矿采区高密度三维地震深度域资料解释方法
孟凡彬
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
安徽淮北煤矿富水区被动式超低频电磁探测结果解析
李百寿
秦其明
叶霞
张自力
张泽勋
《地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
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