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基于深度敏感空间金字塔池化的RGBD语义分割
被引量：
4
1
作者
杨胜杰
仇振安
+1 位作者
高小宁
李建勋
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第12期84-89,共6页
基于标准的2D卷积核的RGBD语义分割模型多是将深度图作为一个单独的通道,由于其卷积核特性的限制,无法充分挖掘深度信息带来的几何结构信息。针对该缺陷,构建深度敏感卷积核和池化层实现对深度信息的丰富挖掘;并使用深度敏感空间金字塔...
基于标准的2D卷积核的RGBD语义分割模型多是将深度图作为一个单独的通道,由于其卷积核特性的限制,无法充分挖掘深度信息带来的几何结构信息。针对该缺陷,构建深度敏感卷积核和池化层实现对深度信息的丰富挖掘;并使用深度敏感空间金字塔池化对多尺度信息进行提取,实现对不同尺度物体分割的效果。NYU v2和SUN RGB-D数据集上的实验结果表明此方法有效提高了整体的语义分割精度。
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关键词
RGBD语义分割
深度敏感卷积
空间金字塔池化
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职称材料
题名
基于深度敏感空间金字塔池化的RGBD语义分割
被引量：
4
1
作者
杨胜杰
仇振安
高小宁
李建勋
机构
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
陆装驻洛阳地区航空军事代表室
上海交通大学
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第12期84-89,共6页
基金
国家自然科学基金(61673265)
民用飞机特别研究项目(MJ-2017-S-38)
航空科学基金(20170157001)。
文摘
基于标准的2D卷积核的RGBD语义分割模型多是将深度图作为一个单独的通道,由于其卷积核特性的限制,无法充分挖掘深度信息带来的几何结构信息。针对该缺陷,构建深度敏感卷积核和池化层实现对深度信息的丰富挖掘;并使用深度敏感空间金字塔池化对多尺度信息进行提取,实现对不同尺度物体分割的效果。NYU v2和SUN RGB-D数据集上的实验结果表明此方法有效提高了整体的语义分割精度。
关键词
RGBD语义分割
深度敏感卷积
空间金字塔池化
Keywords
RGBD semantic segmentation
depth-sensitive convolution
spatial pyramid pooling
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于深度敏感空间金字塔池化的RGBD语义分割
杨胜杰
仇振安
高小宁
李建勋
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020
4
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