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采用动态逆方法设计非线性航行体深度控制器被引量：1: 1; 作者段富海何长安 +1 位作者章卫国关国枢《舰船科学技术》 1998年第4期28-31,36,共5页; 本文介绍了非线性系统的动态逆控制器设计方法，其主要用于消除系统的非线性因素，最终得到一个线性动态模型。然后，用其在典型设定深度和初始条件下为某型非线性水下航行体设计了深度控制系统，并在不同初始条件下进行了仿真研究。仿... 展开更多; 关键词非线性控制水下航行体动态逆法深度控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

深度控制器在多水平摩擦轮提升机中的使用: 2; 作者池西更《金属矿山》 CAS 北大核心 1991年第3期29-32,共4页; 本文介绍了在机电一体的深度控制器中,使用单向调零取代双向调零能提高调零精度,增设无级变速装置以克服摩擦衬垫磨损引起的深度发送误差;并应优先考虑使用数字式深度发送装置,采用不断修正行程/脉冲间距比例值的方法来提高深度控制精度。; 关键词深度控制器提升机摩擦轮; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Lyapunov函数方法的海洋资源勘探拖缆水平振动的控制被引量：5: 3; 作者刘涛张维竞马捷《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1460-1464,共5页; 为了提高海洋资源勘探拖缆系统的数据采集效率,提出了海洋资源勘探拖缆系统的水平主动振动控制的Lyapunov函数方法.利用线性变系数双曲方程描述拖缆系统,利用常微分方程描述深度控制器(水鸟)的动力学方程.选取海洋资源勘探拖缆和水鸟的... 展开更多; 关键词海洋资源勘探拖缆深度控制器 LYAPUNOV方法水平振动; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采用动态逆方法设计非线性航行体深度控制器	段富海何长安章卫国关国枢	《舰船科学技术》	1998	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	深度控制器在多水平摩擦轮提升机中的使用	池西更	《金属矿山》 CAS 北大核心	1991	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Lyapunov函数方法的海洋资源勘探拖缆水平振动的控制	刘涛张维竞马捷	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料