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基于置信度的深度图融合 被引量:3
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作者 刘怡光 董鹏飞 +1 位作者 李杰 都双丽 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期101-106,共6页
由于匹配信息弱或噪声影响,深度计算精度难以保证,故深度图融合是多目立体视觉3维重建中的关键部分。为此,提出一种基于置信度的抗噪融合算法。该方法首先对每幅深度图进行修正,利用一致性检测剔除大多数错误点并填补某些空洞。其次,通... 由于匹配信息弱或噪声影响,深度计算精度难以保证,故深度图融合是多目立体视觉3维重建中的关键部分。为此,提出一种基于置信度的抗噪融合算法。该方法首先对每幅深度图进行修正,利用一致性检测剔除大多数错误点并填补某些空洞。其次,通过保留那些在自身邻域内具有最高置信度的3维点以删除冗余。最后,将深度图反投影到3维空间,采用迭代最小二乘法进一步优化3维点并剔除离群点。通过在标准测试数据集上与其他算法比较,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多目立体视觉 3维重建 深度图融合 置信度 迭代最小二乘法
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基于场景对象注意与深度图融合的深度估计 被引量:1
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作者 温静 杨洁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期222-230,共9页
现有单目深度估计算法主要从单幅图像中获取立体信息,存在相邻深度边缘细节模糊、明显的对象缺失问题。提出一种基于场景对象注意机制与加权深度图融合的单目深度估计算法。通过特征矩阵相乘的方式计算特征图任意两个位置之间的相似特... 现有单目深度估计算法主要从单幅图像中获取立体信息,存在相邻深度边缘细节模糊、明显的对象缺失问题。提出一种基于场景对象注意机制与加权深度图融合的单目深度估计算法。通过特征矩阵相乘的方式计算特征图任意两个位置之间的相似特征向量,以快速捕获长距离依赖关系,增强用于估计相似深度区域的上下文信息,从而解决自然场景中对象深度信息不完整的问题。基于多尺度特征图融合的优点,设计加权深度图融合模块,为具有不同深度信息的多视觉粒度的深度图赋予不同的权值并进行融合,融合后的深度图包含深度信息和丰富的场景对象信息,有效地解决细节模糊问题。在KITTI数据集上的实验结果表明,该算法对目标图像预估时σ<1.25的准确率为0.879,绝对相对误差、平方相对误差和对数均方根误差分别为0.110、0.765和0.185,预测得到的深度图具有更加完整的场景对象轮廓和精确的深度信息。 展开更多
关键词 场景对象注意 加权深度图融合 上下文信息 深度估计 三维重建
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基于多视角边缘检测融合的放射性物品运输容器特征提取
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作者 张沛东 肖连博 +4 位作者 张煜航 焦力敏 孙洪超 庄大杰 李国强 《包装工程》 北大核心 2025年第11期294-302,共9页
目的针对放射性物品运输容器可靠性评估中存在的三维形变测量精度不足的瓶颈问题,提出一种融合多视角深度图投影与亚像素边缘检测的三维点云特征提取方法,以高精度几何特征数据支撑容器的结构优化设计与安全验证。方法首先,构建最小包... 目的针对放射性物品运输容器可靠性评估中存在的三维形变测量精度不足的瓶颈问题,提出一种融合多视角深度图投影与亚像素边缘检测的三维点云特征提取方法,以高精度几何特征数据支撑容器的结构优化设计与安全验证。方法首先,构建最小包围立方体,并设计六自由度多视角正交投影系统,将三维点云降维映射至二维深度图,实现容器全表面覆盖;其次,基于拟合边缘模型及局部灰度面积效应,检测亚像素边缘点;进一步结合投影参数化映射与动态曲率插值算法,引入法向量连续性约束及加权融合策略,重构高保真三维特征点;最后,搭建实验系统,获取容器三维点云数据,基于简化率、配准误差及计算时间指标,并与现有点云特征提取方法进行对比。结果采用所提方法获取特征点云,其配准最大平均误差为1.33 mm,最大均方根误差为1.39 mm,简化率为1.6%。与其他文献的结果相比,所提方法的简化率更小,计算时间更短,且误差更小。结论所提方法有效解决了大规模点云处理与几何特征保真之间的矛盾,显著提升了放射性容器三维特征提取的精度和效率,为核能工程安全评估提供了可靠的几何形变量化分析技术支撑。 展开更多
关键词 放射性物品运输容器 三维形变测量 多视角深度图融合 亚像素边缘检测
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基于多RGBD摄像机的动态场景实时三维重建系统 被引量:5
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作者 段勇 裴明涛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1157-1162,共6页
使用多台基于FPGA嵌入立体计算的RGBD摄像机搭建动态场景实时三维重建系统.RGBD摄像机能够以视频速度输出场景的彩色(RGB)图像及对应的稠密视差(disparity)图像,由视差图像可进一步得到场景的深度图.多台RGBD摄像机运行在统一的外部时... 使用多台基于FPGA嵌入立体计算的RGBD摄像机搭建动态场景实时三维重建系统.RGBD摄像机能够以视频速度输出场景的彩色(RGB)图像及对应的稠密视差(disparity)图像,由视差图像可进一步得到场景的深度图.多台RGBD摄像机运行在统一的外部时钟和控制信号下,可实现对目标场景数据的同步采集.为了提高各视点所获取的场景深度图质量,根据多RGBD摄像机系统视点分布较为稀疏的特点,使用概率密度函数估计的方法进行多视点深度图的融合.融合后的深度图由PC集群进行处理,可实时生成所拍摄场景的三维空间点云.实验结果表明,本文系统可以有效地重建包含多个运动目标的大型动态场景. 展开更多
关键词 立体视觉 多视点实时三维重建 深度图融合
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Test method of laser paint removal based on multi-modal feature fusion
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作者 HUANG Hai-peng HAO Ben-tian +2 位作者 YE De-jun GAO Hao LI Liang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第10期3385-3398,共14页
Laser cleaning is a highly nonlinear physical process for solving poor single-modal(e.g., acoustic or vision)detection performance and low inter-information utilization. In this study, a multi-modal feature fusion net... Laser cleaning is a highly nonlinear physical process for solving poor single-modal(e.g., acoustic or vision)detection performance and low inter-information utilization. In this study, a multi-modal feature fusion network model was constructed based on a laser paint removal experiment. The alignment of heterogeneous data under different modals was solved by combining the piecewise aggregate approximation and gramian angular field. Moreover, the attention mechanism was introduced to optimize the dual-path network and dense connection network, enabling the sampling characteristics to be extracted and integrated. Consequently, the multi-modal discriminant detection of laser paint removal was realized. According to the experimental results, the verification accuracy of the constructed model on the experimental dataset was 99.17%, which is 5.77% higher than the optimal single-modal detection results of the laser paint removal. The feature extraction network was optimized by the attention mechanism, and the model accuracy was increased by 3.3%. Results verify the improved classification performance of the constructed multi-modal feature fusion model in detecting laser paint removal, the effective integration of acoustic data and visual image data, and the accurate detection of laser paint removal. 展开更多
关键词 laser cleaning multi-modal fusion image processing deep learning
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