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结合遥感卫星及深度神经决策树的夜间海雾识别 被引量:2
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作者 李涛 金炜 +2 位作者 符冉迪 李纲 尹曹谦 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期33-45,共13页
遥感卫星具有覆盖范围广、连续观测等特点,被广泛应用于海雾识别相关研究。本文首先借助能够穿透云层,获取大气剖面信息的星载激光雷达(cloud-aerosol LiDAR with orthogonal polarization,CALIOP)对中高云、低云、海雾、晴空海表样本... 遥感卫星具有覆盖范围广、连续观测等特点,被广泛应用于海雾识别相关研究。本文首先借助能够穿透云层,获取大气剖面信息的星载激光雷达(cloud-aerosol LiDAR with orthogonal polarization,CALIOP)对中高云、低云、海雾、晴空海表样本进行了标注。然后结合葵花8号卫星(Himawari-8)多通道数据提取了各类样本的亮温特征与纹理特征。最后根据海雾监测的需求,抽象出海雾监测的推理决策树,并据此建立深度神经决策树模型,实现了高精度监测夜间海雾的同时具备较强的可解释性。选择2020年6月5日夜间Himawari-8每时次连续观测数据进行测试,监测结果能够清晰地展现此次海雾事件的动态发展过程。同时本文方法海雾监测平均命中率(probability of detection,POD)为87.32%,平均误判率(false alarm ratio,FAR)为13.19%,平均临界成功指数(critical success index,CSI)为77.36%,为海上大雾的防灾减灾提供了一种新方法。 展开更多
关键词 葵花8号卫星 CALIOP星载激光雷达 深度神经决策 夜间海雾识别
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基于深度强化学习的大口径轴孔装配策略
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作者 姜玉峰 陈东生 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2210-2216,共7页
针对大口径轴孔装配任务中存在的惯性冲击大、力控不稳定、装配精度差等问题,提出基于深度强化学习与模糊策略的大口径轴孔装配策略.该策略通过模糊动作生成器对强化学习算法输出的装配动作进行补偿,实现精确的状态跟踪.通过深度确定性... 针对大口径轴孔装配任务中存在的惯性冲击大、力控不稳定、装配精度差等问题,提出基于深度强化学习与模糊策略的大口径轴孔装配策略.该策略通过模糊动作生成器对强化学习算法输出的装配动作进行补偿,实现精确的状态跟踪.通过深度确定性决策梯度(DDPG)算法采集环境状态数据并计算输出动作,引导机器人改变装配状态.引入模糊动作生成器,与DDPG算法结合生成DDPGFA装配策略,利用模糊策略添加动作系数,提高装配动作准确性.在合理制定奖赏函数和模糊规则的基础上,实现训练过程的快速收敛.通过设定安全阈值保证在线学习过程中系统的受力安全.大口径轴孔装配仿真和实验结果表明,与未采用模糊动作的强化学习装配策略相比,DDPGFA策略能在更稳定的步数下完成装配,且离线训练速度提升约15%,装配接触力减小约30%. 展开更多
关键词 轴孔装配 深度强化学习 深度确定性决策梯度(DDPG) 模糊策略 大口径部件
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基于卷积神经网络的HEVC帧内预测算法优化 被引量:1
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作者 李轩 冷雨馨 《现代电子技术》 北大核心 2024年第11期69-77,共9页
作为HEVC标准中最基础、最重要的技术之一,帧内预测对实现视频编码的高速、高质量和高压缩率具有重要的作用。文中针对帧内预测复杂性问题进行研究,提出一种基于深度卷积神经网络(CNN)的方法,通过学习来预测CTU的划分,从而减少HEVC帧内... 作为HEVC标准中最基础、最重要的技术之一,帧内预测对实现视频编码的高速、高质量和高压缩率具有重要的作用。文中针对帧内预测复杂性问题进行研究,提出一种基于深度卷积神经网络(CNN)的方法,通过学习来预测CTU的划分,从而减少HEVC帧内编码的复杂性。通过建立一个大规模的CTU划分数据库,并利用CNN的能力学习各种CTU划分模式,能够准确地预测CTU的划分,从而避免了传统的穷举搜索,实现了HEVC编码复杂性的显著降低,提高了编码效率。实验结果表明,提出的方法在测试序列和图像上分别将帧内编码时间减少了62.25%和69.06%,与其他最先进的方法相比,比特率分别仅增加了2.12%和1.13%,达到了优化的目的。 展开更多
关键词 高效视频编码 帧内预测编码 卷积神经网络 深度学习 编码单元 深度决策 编码块分割
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基于机器学习的HEVC快速帧内预测算法研究进展 被引量:3
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作者 艾达 卢雪磊 +1 位作者 高阳 董久军 《现代电子技术》 北大核心 2018年第18期178-181,186,共5页
高效率视频编码(HEVC)存在帧内预测计算复杂度过高的情况,而机器学习方法在HEVC快速帧内预测算法的研究取得了一定的进展。对近年来常用的机器学习算法在帧内预测快速深度决策和模式决策两方面的应用进行详述,总结比较不同文献提出的机... 高效率视频编码(HEVC)存在帧内预测计算复杂度过高的情况,而机器学习方法在HEVC快速帧内预测算法的研究取得了一定的进展。对近年来常用的机器学习算法在帧内预测快速深度决策和模式决策两方面的应用进行详述,总结比较不同文献提出的机器学习方法在编码性能上的优劣,最后分析机器学习算法在帧内编码应用中存在的问题,为下一步研究提供参考性建议。 展开更多
关键词 高效视频编码 帧内预测 深度决策 模式决策 机器学习 计算复杂度
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Arrival Pattern Recognition and Prediction Based on Machine Learning
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作者 GUI Xuhao ZHANG Junfeng +1 位作者 TANG Xinmin KANG Bo 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第6期927-936,共10页
A data-driven method for arrival pattern recognition and prediction is proposed to provide air traffic controllers(ATCOs)with decision support. For arrival pattern recognition,a clustering-based method is proposed to ... A data-driven method for arrival pattern recognition and prediction is proposed to provide air traffic controllers(ATCOs)with decision support. For arrival pattern recognition,a clustering-based method is proposed to cluster arrival patterns by control intentions. For arrival pattern prediction,two predictors are trained to estimate the most possible command issued by the ATCOs in a particular traffic situation. Training the arrival pattern predictor could be regarded as building an ATCOs simulator. The simulator can assign an appropriate arrival pattern for each arrival aircraft,just like real ATCOs do. Therefore,the simulator is considered to be able to provide effective advice for part of the work of ATCOs. Finally,a case study is carried out and demonstrates that the convolutional neural network(CNN)-based predictor performs better than the radom forest(RF)-based one. 展开更多
关键词 air traffic management decision support arrival scheduling deep learning convolutional neural networks
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