基于稠密连接的深度修复定位网络

1

作者 傅志彬 祁树仁 +1 位作者 张玉书 薛明富 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2022年第7期84-93,共10页

图像修复是计算机视觉中的一个经典应用。基于深度学习的修复算法可以用较低的成本生成逼真的修复图像。然而,这种强大的算法有潜在的非法或不道德用途,如删除图像中的特定对象以欺骗公众。尽管目前出现许多图像修复的取证方法,但在复... 图像修复是计算机视觉中的一个经典应用。基于深度学习的修复算法可以用较低的成本生成逼真的修复图像。然而,这种强大的算法有潜在的非法或不道德用途,如删除图像中的特定对象以欺骗公众。尽管目前出现许多图像修复的取证方法,但在复杂的修复图像中,这些方法的检测能力仍然有限。基于此,文章提出使用稠密连接的网络有效定位逼真的深度修复图像中的篡改区域。该网络是一种基于稠密连接的编码器和解码器架构,其中引入的稠密连接模块可以更好地捕获在修复图像中细微的篡改痕迹。此外,在稠密连接模块中嵌入Ghost模块、空洞卷积和通道注意力机制可以实现更好的定位性能。实验结果表明,该方法能够在逼真复杂的深度修复图像中有效地识别出篡改区域,并且能够满足对JPEG压缩和旋转的鲁棒性需求。 展开更多

关键词 深度修复 篡改检测 稠密连接 Ghost模块

在线阅读 下载PDF 职称材料

深度神经网络修复策略综述 被引量：3

2

作者 梁震 刘万伟 +3 位作者 吴陶然 薛白 王戟 杨文婧 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1231-1256,共26页

随着智能信息时代的发展,深度神经网络在人类社会众多领域中的应用,尤其是在自动驾驶、军事国防等安全攸关系统中的部署,引起了学术界和工业界对神经网络模型可能表现出的错误行为的担忧.虽然神经网络验证和神经网络测试可以提供关于错... 随着智能信息时代的发展,深度神经网络在人类社会众多领域中的应用,尤其是在自动驾驶、军事国防等安全攸关系统中的部署,引起了学术界和工业界对神经网络模型可能表现出的错误行为的担忧.虽然神经网络验证和神经网络测试可以提供关于错误行为的定性或者定量结论,但这种事后分析并不能防止错误行为的发生,如何修复表现出错误行为的预训练神经网络模型依然是极具挑战性的问题.为此,深度神经网络修复这一领域应运而生,旨在消除有缺陷的神经网络产生的错误预测,使得神经网络满足特定的规约性质.目前为止,典型的神经网络修复范式有3种:重训练、无错误定位的微调和包含错误定位的微调.介绍深度神经网络的发展和神经网络修复的必要性;厘清相近概念;明确神经网络修复的挑战;详尽地调研目前已有的神经网络修复策略,并对内在联系与区别进行分析和比较;调研整理神经网络修复策略常用的评价指标和基准测试;展望未来神经网络修复领域研究中需要重点关注的可行方向. 展开更多

关键词 深度神经网络修复 错误行为 重训练 微调 错误定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

多辅助任务下的单幅深度图像修复

3

作者 范志伟 李滔 +2 位作者 罗松宁 周群兵 林宏伟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1710-1718,共9页

深度图像修复是由稀疏深度图像恢复出密集深度图像.针对目前单幅深度图像修复算法存在边界模糊、语义信息缺失等问题,提出一种多辅助任务下的单幅深度图像修复算法.采用由粗到精的修复模式,粗修复网络采用核选择卷积有效地提取输入信息... 深度图像修复是由稀疏深度图像恢复出密集深度图像.针对目前单幅深度图像修复算法存在边界模糊、语义信息缺失等问题,提出一种多辅助任务下的单幅深度图像修复算法.采用由粗到精的修复模式,粗修复网络采用核选择卷积有效地提取输入信息,精修复网络由深度图像修复主任务和相关辅助任务构成;灰度重建辅助任务旨在从灰度图像中学习到丰富的语义信息,并由特征融合分支将所学语义信息传递到深度图像修复主任务,有效地解决深度图像修复中细节缺失、结构混乱等问题;边界预测辅助任务侧重于提高密集深度图像的边界准确性和清晰度;深度图像修复主分支和灰度重建辅助分支间的特征融合分支中,使用空间和通道注意力机制实现多任务特征的自适应融合,增强相关特征和抑制无关特征.在NYUv2数据集上的实验结果表明,所提算法的修复视觉效果良好,在采样点数量为200时,客观评价指标RMSE和REL分别取得0.199和0.033的结果,均优于对比算法. 展开更多

关键词 深度图像修复 辅助任务 特征融合 注意力机制

在线阅读 下载PDF 职称材料

分层联合双边滤波的深度图修复算法研究 被引量：8

4

作者 万琴 朱晓林 +1 位作者 陈国泉 肖岳平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第6期184-190,共7页

三维场景建模及三维多目标检测识别等研究中需要获取高精度、高分辨率深度图,针对RGB-D传感器提供的深度信息存在分辨率低、深度值缺失和噪声干扰等问题,提出一种基于深度置信度的分层联合双边滤波深度图修复算法。基于深度信息获取存... 三维场景建模及三维多目标检测识别等研究中需要获取高精度、高分辨率深度图,针对RGB-D传感器提供的深度信息存在分辨率低、深度值缺失和噪声干扰等问题,提出一种基于深度置信度的分层联合双边滤波深度图修复算法。基于深度信息获取存在的问题提出相应的深度退化模型,采用深度置信度测量对深度像素进行置信度分类,根据深度置信度确定滤波器窗口权重值,利用提出的分层联合双边滤波算法在待修复区域完成深度图修复。采用Middlebury标准数据库和自采数据库进行定性对比实验和定量结果分析表明,该算法对深度图修复后边缘更加清晰合理,消除了边缘模糊和纹理伪像,有效提高了三维深度图修复的精确度。 展开更多

关键词 RGB-D 深度修复 深度置信度 分层联合双边滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

Kinect深度图像快速修复算法 被引量：22

5

作者 王奎 安平 +2 位作者 张兆杨 程浩 李贺建 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期454-458,共5页

深度提取是基于"纹理+深度"自由立体视频系统的关键技术,而立体视频实际应用系统需要高效快速的深度图提取.提出一种针对Kinect提取深度图的快速修复算法.首先,对Kinect提取的彩色纹理图和深度图进行对齐裁剪,并采用背景填充... 深度提取是基于"纹理+深度"自由立体视频系统的关键技术,而立体视频实际应用系统需要高效快速的深度图提取.提出一种针对Kinect提取深度图的快速修复算法.首先,对Kinect提取的彩色纹理图和深度图进行对齐裁剪,并采用背景填充算法对裁剪后的深度图进行初步修复;然后,对初步修复后的深度图进行基于颜色匹配的快速修复,得到质量较好的可用深度图.实验结果表明,本算法能有效修复原始深度图中由于遮挡而引起的空洞,获取的深度图整体平滑度好、边缘清晰;在普通PC机上达到25～30帧/s的处理帧率,实现了深度图的实时提取. 展开更多

关键词 深度图修复 实时获取 颜色匹配 KINECT 立体视频

在线阅读 下载PDF 职称材料

结合彩色图像局部分割的Kinect深度图修复算法 被引量：9

6

作者 吴倩 史晋芳 +1 位作者 王德娇 刘桂华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第12期3852-3854,3884,共4页

针对Kinect深度图空洞和噪声存在降低三维目标检测和识别精度的问题,提出一种结合彩色图像局部分割的深度图修复算法。首先,利用区域连通性对空洞区域进行分析和标记;其次,根据空洞区域领域的深度直方图峰值数目判断空洞区域类型;再次,... 针对Kinect深度图空洞和噪声存在降低三维目标检测和识别精度的问题,提出一种结合彩色图像局部分割的深度图修复算法。首先,利用区域连通性对空洞区域进行分析和标记;其次,根据空洞区域领域的深度直方图峰值数目判断空洞区域类型;再次,分割膨胀区域对应的彩色区域,获取空洞像素所在分割区域与其领域的交域(有效支撑区域),利用交域内的有效深度信息计算空洞像素;最后,利用引导滤波对深度图进行平滑、去噪。实验结果表明,经该算法处理后的深度图边缘细节更加清晰,具备微小梯度不变性,且测量精确度更高。 展开更多

关键词 深度图修复 空洞填充 局部分割 噪声滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用曲率扩散和边缘重建的深度图像空洞修复 被引量：8

7

作者 牟琦 夏蕾 +1 位作者 李占利 李洪安 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2020年第2期369-376,共8页

传统的深度图像空洞修复算法,针对离散空洞和物体内部及背景中的空洞修复效果较好,但当物体边缘处存在较大面积空洞时,采用传统的修复方法,会出现物体边缘过填充或欠填充现象,造成边缘几何失真、边界模糊等问题。采用曲率扩散和边缘重... 传统的深度图像空洞修复算法,针对离散空洞和物体内部及背景中的空洞修复效果较好,但当物体边缘处存在较大面积空洞时,采用传统的修复方法,会出现物体边缘过填充或欠填充现象,造成边缘几何失真、边界模糊等问题。采用曲率扩散和边缘重建的深度图像空洞修复方法。首先获取深度图像空洞掩膜,确定空洞区域;然后使用曲率扩散模型填充空洞,并使用二值分割滤波获取边缘信息,得到待重建的像素;最后,通过马尔科夫随机场模型重建深度图像中的物体边缘纹理,去除模糊现象。曲率扩散模型将深度图像视为一个流体扩散方程,利用等照度线和曲率分布确定扩散强度,将局部结构从空洞的外部向内部扩散,能够准确的填充较大面积的空洞结构;马尔科夫随机场模型利用邻域系和连通系的能量函数表示结构信息,能够有效重建修复后的深度图像边缘纹理,从而去除物体边缘模糊。实验结果表明,相比传统的深度图像修复方法,采用文中方法修复后深度图像的平均梯度指标提高了10%-25%,可以有效地实现对深度图像中物体边缘处较大面积空洞的修复,得到结构完整、边缘纹理清晰的深度图像。 展开更多

关键词 深度图像修复 空洞掩膜 曲率扩散模型 二值分割 马尔科夫随机场模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

深度图像修复的动态特征融合取证网络 被引量：5

8

作者 任洪昊 朱新山 卢俊彦 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期47-58,共12页

基于深度学习的图像修复方案在篡改后图像中遗留很少的痕迹信息给取证带来了极大的困难。目前针对深度图像修复的取证工作研究较少,并且存在篡改区域定位不准确的问题。为此,本文提出了一种动态特征融合取证网络(dynamic feature fusion... 基于深度学习的图像修复方案在篡改后图像中遗留很少的痕迹信息给取证带来了极大的困难。目前针对深度图像修复的取证工作研究较少,并且存在篡改区域定位不准确的问题。为此,本文提出了一种动态特征融合取证网络(dynamic feature fusion forensics network,DF 3 Net)用于定位经过深度图像修复操作的篡改区域。首先,该网络采用不同的篡改痕迹增强方式包括SRM滤波、空间域高通滤波和频率域高通滤波将单输入图像扩展到多输入,并提出动态特征融合模块对多种输入提取有效的修复痕迹特征后进行动态的特征融合;其次,网络采用编码器-解码器架构作为基础框架,并在编码器末端增加多尺度特征提取模块以获取不同尺度的上下文信息;最后,本文还设计了空间加权的通道注意力模块用于编、解码器之间的跳跃连接,以期实现有侧重地补充损失的边界细节。实验结果表明,面对不同的深度修复方案以及不同的图像数据库,DF 3 Net相较于现有的图像修复取证方法均可以更准确地定位篡改区域,并且对于JPEG压缩和高斯噪声具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 图像修复取证 深度神经网络 深度修复 输入扩展 动态特征融合 痕迹特征 多尺度 注意力机制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于目标特征的植株深度图像修复 被引量：4

9

作者 陈国军 程琰 +1 位作者 曹岳 李胜 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期460-465,共6页

针对植株深度图像的像素错误和缺失、常见的滤波方法无法准确修复植株深度图像的问题,提出一种基于目标特征的植株深度图像修复方法。首先基于颜色和空间信息的图像分割算法对植株彩色图像进行目标分割,再检索每个目标的外轮廓,并对外... 针对植株深度图像的像素错误和缺失、常见的滤波方法无法准确修复植株深度图像的问题,提出一种基于目标特征的植株深度图像修复方法。首先基于颜色和空间信息的图像分割算法对植株彩色图像进行目标分割,再检索每个目标的外轮廓,并对外轮廓进行多边形拟合;其次,基于目标区域搜索深度图像中具有正确深度值的像素作为目标区域采样点,并对叶片区域的图像进行归一化;最后,利用空间拟合法计算各目标区域的方程,修复区域内小面积错误和缺失的深度值,同时采用支持向量机和空间变换运算对大面积错误和缺失深度值的叶片区域进行修复。实验结果表明,该方法能够准确地修复植株深度图像中错误、缺失的深度数据,且能够有效地保护目标区域的边缘信息。 展开更多

关键词 植株深度图像修复 目标分割 空间拟合 支持向量机 空间变换运算

在线阅读 下载PDF 职称材料

视点合成中基于深度的空洞修复 被引量：1

10

作者 杜歆 邹泷 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1616-1624,共9页

为提高视点合成中空洞的修复质量,基于样本图像修复技术,提出利用深度信息进行修复的方法.通过深度图预处理、图像映射变换、合成深度图修复以及合成视图修复等步骤,实现对空洞区域的填充,得到虚拟视点视图.所提出的深度边缘单向膨胀预... 为提高视点合成中空洞的修复质量,基于样本图像修复技术,提出利用深度信息进行修复的方法.通过深度图预处理、图像映射变换、合成深度图修复以及合成视图修复等步骤,实现对空洞区域的填充,得到虚拟视点视图.所提出的深度边缘单向膨胀预处理方法、先修复合成深度图再修复合成视图的策略以及匹配块的预编辑方法,可以提高最终合成视图的质量.实验结果表明:所提出方法在主观视觉对比、峰值信噪比(PSNR)以及运行耗时上优于现有方法,在图像边缘连续性的保持、前景和背景像素渗透现象的消除等方面具有较好的效果. 展开更多

关键词 视点合成 空洞修复 深度图修复

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于背景修复的动态SLAM

11

作者 李嘉辉 范馨月 +1 位作者 张干 张阔 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期1204-1213,共10页

视觉同时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)过程中,动态物体引入的干扰信息会严重影响定位精度。通过剔除动态对象,修复空洞区域解决动态场景下的SLAM问题。采用Mask-RCNN获取语义信息,结合对极几何方法对动... 视觉同时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)过程中,动态物体引入的干扰信息会严重影响定位精度。通过剔除动态对象,修复空洞区域解决动态场景下的SLAM问题。采用Mask-RCNN获取语义信息,结合对极几何方法对动态对象进行剔除。使用关键帧像素加权映射的方式对RGB和深度图空洞区域进行逐像素恢复。依据深度图相邻像素相关性使用区域生长算法完善深度信息。在TUM数据集上的实验结果表明,位姿估计精度较ORB-SLAM2平均提高85.26%,较DynaSLAM提高28.54%,在实际场景中进行测试依旧表现良好。 展开更多

关键词 同时定位与地图构建 语义分割 对极几何 RGB修复 深度修复

在线阅读 下载PDF 职称材料

多尺度特征融合的透明物体深度图像快速修复方法 被引量：5

12

作者 刘康 冼楚华 李桂清 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期312-319,共8页

透明物体是日常生活中常见的事物,具有独特的视觉特性,这些特性使得标准的视觉3D传感器较难对其进行准确的深度估计.在大多数情况下,视觉3D传感器捕获的深度信息表现为透明物体后面的背景的深度值或大面积的深度缺失.为了对深度图像中... 透明物体是日常生活中常见的事物,具有独特的视觉特性,这些特性使得标准的视觉3D传感器较难对其进行准确的深度估计.在大多数情况下,视觉3D传感器捕获的深度信息表现为透明物体后面的背景的深度值或大面积的深度缺失.为了对深度图像中透明物体的深度缺失进行快速修复,提出一种基于语义分割和多尺度融合的透明物体深度图像快速修复的方法,使用轻量级实时语义分割预测出透明物体的遮罩,剔除深度场景图像中该部分的错误深度信息,对彩色图像和剔除错误信息后的深度图像进行多尺度的特征提取和特征融合,完成对透明物体的深度图像快速修复.本文在Clear Grasp数据集上算法进行了效果验证.该数据集包含了5万多组RGB-D图像.实验结果表明,文中方法对透明物体深度的修复在度量指标MAE,δ_(1.05 )和 δ_(1.25 )上,分别取得了0.027,72.98和98.04的结果,均优于现有方法,并且在效率上有较好的提升. 展开更多

关键词 透明物体 深度图像修复 语义分割 特征融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

融合纹理信息的深度图像修复 被引量：5

13

作者 王殿伟 陈鹏 +3 位作者 李大湘 刘颖 许志杰 王晶 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1720-1725,共6页

针对低质量深度图像中存在的空洞和噪声问题,提出了融合纹理信息的深度图像修复算法。首先利用形态学操作对空洞进行优化,基于区域的分割算法完成空洞区域分割;然后将提取出的空洞区域进行纹理信息填补,分析空洞区域与同场景彩色图像的... 针对低质量深度图像中存在的空洞和噪声问题,提出了融合纹理信息的深度图像修复算法。首先利用形态学操作对空洞进行优化,基于区域的分割算法完成空洞区域分割;然后将提取出的空洞区域进行纹理信息填补,分析空洞区域与同场景彩色图像的局部结构相似性,完成空洞初修复;最后利用灰度级图像重建算法,对边缘空洞区域进行填充和平滑处理。基于标准数据集Middlebury,所提算法与快速行进算法、自适应中值滤波算法和形态学重建算法相比,对大面积空洞信息完成了良好的修复。在获得较好修复效果的同时,该算法保持了图像的结构完整性和整体平滑性。 展开更多

关键词 深度图像修复 空洞填充 形态学处理 区域分割

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向统计特性一致的深度图像修复方法 被引量：4

14

作者 郑博伟 李斌 李炎然 《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第9期1511-1524,共14页

本文提出了一种改善深度修复图像统计特性一致性的方法。首先,分别采用非线性高通滤波残差及深度神经网络提取固有身份信号(intrinsic identity signal,IIS),发现深度修复图像和真实图像存在IIS统计特性差异,验证在不同来源图像和不同... 本文提出了一种改善深度修复图像统计特性一致性的方法。首先,分别采用非线性高通滤波残差及深度神经网络提取固有身份信号(intrinsic identity signal,IIS),发现深度修复图像和真实图像存在IIS统计特性差异,验证在不同来源图像和不同的深度修复算法的条件下统计特性不一致性是普遍存在的。其次,提出一个生成型卷积神经网络,优化修复区域,保证修复图像的视觉质量,使其与真实区域IIS统计特性保持一致。最后,通过在合理范围内对生成网络的部分参数进行随机扰动,生成具有模式多样性的图像,有效降低生成图像被识别来源的概率。通过对比真实图像、深度修复图像、生成图像的IIS统计特性,以及在取证检测器上的对抗检测实验,表明了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 统计特性一致 深度图像修复 取证

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于TOF深度图像修复的输送带煤流检测方法 被引量：8

15

作者 汪心悦 乔铁柱 +1 位作者 庞宇松 阎高伟 《工矿自动化》 北大核心 2022年第1期40-44,63,共6页

传统的带式输送机煤流检测装置中,核子胶带秤存在一定安全和环保隐患,电子胶带秤检测精度易受输送带张力、刚度等因素的影响;而基于超声波、线激光条纹、双目视觉等技术的非接触式检测方法存在实时性差、测量误差较大等问题。提出了一... 传统的带式输送机煤流检测装置中,核子胶带秤存在一定安全和环保隐患,电子胶带秤检测精度易受输送带张力、刚度等因素的影响;而基于超声波、线激光条纹、双目视觉等技术的非接触式检测方法存在实时性差、测量误差较大等问题。提出了一种基于飞行时间(TOF)深度图像修复的输送带煤流检测方法。通过TOF相机获取输送带运煤图像;对TOF图像进行均衡化处理,采用帧差法和边界跟随算法去除背景噪声,获得感兴趣的煤料区域;针对TOF深度图像因边缘处存在飞行像素噪声与多径误差噪声而导致的边缘信息不准确问题,提出强度图像引导的深度图像修复算法,通过Canny边缘检测算法寻找深度图像和强度图像的相似边缘,基于强度图像的有效边缘信息对深度图像边缘处的不可靠数据进行校正,并进一步基于Navier-Stokes方程和中值滤波器得到高精度深度图像;对煤料区域进行像素级分割,并建立煤料体积计算模型,结合输送带速度得出输送带煤流。实验结果表明,该方法的检测误差不超过3.78%,标准差不超过0.491,平均处理时间为83 ms,满足实际生产要求。 展开更多

关键词 带式输送机 煤流检测 TOF相机 深度图像修复 边缘校正

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于时空域数据融合的Kinect深度图像修复算法 被引量：5

16

作者 林玲 陈姚节 郭同欢 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第30期215-220,共6页

针对Kinect传感器获取的深度图像中存在大量噪声以及深度信息缺失导致的空洞问题,提出一种基于时空域数据融合的深度图像修复算法。首先,对配准后的深度图像利用卡尔曼滤波使跳变深度值趋于平稳,并采用阈值分割法得到待修复区域;其次,... 针对Kinect传感器获取的深度图像中存在大量噪声以及深度信息缺失导致的空洞问题,提出一种基于时空域数据融合的深度图像修复算法。首先,对配准后的深度图像利用卡尔曼滤波使跳变深度值趋于平稳,并采用阈值分割法得到待修复区域;其次,计算待修复边界所有像素点的时空域置信度,对时空域置信度最大的像素点计算其时域和空域深度数据,并根据时空域置信度为时空数据分配权值进行数据融合,实现像素点的修复;最后,待修复边界改变,迭代执行上一步直至图像修复完成。实验结果表明:与传统修复算法相比,基于时空域数据融合的Kinect深度图像修复算法的深度图峰值信噪比更高、均方根误差更小,图像质量更好。 展开更多

关键词 时空域置信度 时空域数据 数据融合 深度图像修复

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于异形曲面拟合引导的深度信息修复算法

17

作者 王盛 王魏平 张真 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第3期270-275,286,共7页

为了克服异形投影曲面RGB-D空间的深度信息出现非预期抖动、表面采样缺失等问题,提出一种基于异形曲面拟合引导的深度信息修复算法。通过将格雷码序列图像投射于异形投影曲面对其赋予高可用纹理特征,使纹理形态为原始深度信息的修复过... 为了克服异形投影曲面RGB-D空间的深度信息出现非预期抖动、表面采样缺失等问题,提出一种基于异形曲面拟合引导的深度信息修复算法。通过将格雷码序列图像投射于异形投影曲面对其赋予高可用纹理特征,使纹理形态为原始深度信息的修复过程提供强约束引导参照,以实现异形投影曲面的非重建式平缓区域划分。再利用原始深度信息划分结果对各平缓区域分别进行曲面拟合,然后根据拟合曲面方程对该区域内原始深度信息进行平滑修复,从而增强异形投影曲面深度信息的可用性及可信性。算法验证结果表明,该深度信息修复算法不仅能够实现异形曲面的空洞填补与平滑修复,还能够有效地减少深度信息过修复、欠修复等情况发生。 展开更多

关键词 曲面拟合 深度信息修复 异形曲面 表面重建 几何形态

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于图像融合的深度图像修复算法

18

作者 刘汉伟 曹雏清 《现代电子技术》 北大核心 2020年第2期182-186,共5页

针对目前大多数深度相机采集到的深度图像中含有大量噪点以及大面积的空洞问题,提出一种基于图像融合的深度图像修复算法。采用改进分水岭算法提取彩色图像中的边缘信息,基于KD树近邻算法依据深度图像的梯度信息提取分类信息,将彩色图... 针对目前大多数深度相机采集到的深度图像中含有大量噪点以及大面积的空洞问题,提出一种基于图像融合的深度图像修复算法。采用改进分水岭算法提取彩色图像中的边缘信息,基于KD树近邻算法依据深度图像的梯度信息提取分类信息,将彩色图像的边缘信息与深度图像像素点的分类信息相结合,得到精确地图像分类结果,再对融合后的每一类进行最小二乘法算法拟合空洞,修复深度图像中出现的大面积空洞问题。实验结果表明,该方法在对物体边缘处小面积空洞进行较为准确地修复的同时,能够对深度图像中存在的大面积空洞问题进行有效修复。 展开更多

关键词 深度图像修复 图像融合 提取边缘信息 图像分类 修复空洞 对比验证

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种改进的非锐化掩模深度图像增强算法 被引量：10

19

作者 冯策 戴树岭 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期107-112,共6页

针对深度图像平滑过程中会模糊细节的缺点,提出了自适应的非锐化掩模深度图像增强算法.首先将深度图对应的彩色图像作为联合双边滤波的引导图,利用彩色图像相关特征修复了深度图像的缺失和毛糙,然后将双边滤波后的深度图像与高斯滤波后... 针对深度图像平滑过程中会模糊细节的缺点,提出了自适应的非锐化掩模深度图像增强算法.首先将深度图对应的彩色图像作为联合双边滤波的引导图,利用彩色图像相关特征修复了深度图像的缺失和毛糙,然后将双边滤波后的深度图像与高斯滤波后的深度图像作差,提取出不含噪声的高频部分,克服了经典非锐化掩模算法放大高频噪声的缺点,最后根据边缘以及细节的模糊程度,自适应地调节叠加到图像上的高频部分.实验结果表明,设计的算法有效地增强了深度图像细节,抑制了平坦区域的噪声,并填补了边缘缺失,较好地改善了深度图像的质量. 展开更多

关键词 深度图 图像增强 非锐化掩模 双边滤波 深度图修复

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于引导对抗网络的人体深度图像修补方法 被引量：2

20

作者 阴敬方 朱登明 +1 位作者 石敏 王兆其 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1312-1321,共10页

移动设备配备的小型深度相机采集到的人体深度图像存在严重的孔洞问题。针对该问题,提出基于深度学习的引导对抗网络。使用基于堆叠沙漏网络的引导器从RGB图像中提取人体部分分割特征和深度类别特征;在上述人体特征引导下,使用独特的生... 移动设备配备的小型深度相机采集到的人体深度图像存在严重的孔洞问题。针对该问题,提出基于深度学习的引导对抗网络。使用基于堆叠沙漏网络的引导器从RGB图像中提取人体部分分割特征和深度类别特征;在上述人体特征引导下,使用独特的生成器修复人体深度图像中的孔洞。为使结果更加逼真,加入判别器在网络训练过程中对生成器进行优化调整。实验结果显示,该方法在现有的人体数据集和小型深度相机采集的数据集上,都能很好解决孔洞问题,均取得比现有方法更好的效果。 展开更多

关键词 深度相机 人体深度图像修复 深度学习 堆叠沙漏网络 引导对抗网络

在线阅读 下载PDF 职称材料