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基于图像分割的金字塔Lucas-Kanade光流法提取深度信息 被引量:13
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作者 李亚楠 赵耀 +2 位作者 林春雨 白慧慧 刘美琴 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期63-68,共6页
在2D到3D视频的转换过程中,深度信息的提取是最关键的问题。本文利用图像分割的金字塔LucasKanade光流法提取2D视频中的深度信息,主要做了如下工作:1是通过计算当前帧的最大运动矢量来决定所需构建的金字塔层数,通过自适应的方式决定金... 在2D到3D视频的转换过程中,深度信息的提取是最关键的问题。本文利用图像分割的金字塔LucasKanade光流法提取2D视频中的深度信息,主要做了如下工作:1是通过计算当前帧的最大运动矢量来决定所需构建的金字塔层数,通过自适应的方式决定金字塔层数可以弥补因金字塔层数过多造成的信息丢失或者因金字塔层数过少而无法满足Lucas-Kanade光流算法的不足;2是在每层金字塔中,利用Mean Shift图像分割后的信息,去除本次迭代计算得到的运动矢量中的坏点,使得深度提取更加准确;3是自适应地调整每层金字塔的迭代次数,使得在实验结果的质量几乎不变的情况下,达到降低时间复杂度的目的;最后通过统计图像分割每类中的深度值对所得到的深度图进行优化,使得最终得到的深度图中物体边缘信息更加清晰。实验结果表明,利用本文算法所得到的场景深度的边缘信息更加清晰,深度图中的坏点明显减少,在降低时间复杂度的同时,得到了较高质量的深度图。 展开更多
关键词 2D转3D视频技术 金字塔 Lucas-Kanade光流法 Mean Shift图像分割 运动估计 深度信息
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融合颜色信息与深度信息的运动目标检测方法 被引量:7
2
作者 胡良梅 段琳琳 +1 位作者 张旭东 杨静 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2047-2052,共6页
基于颜色信息的运动目标检测易受光照、阴影等影响,基于深度信息的运动目标检测存在目标边缘噪声大,无法检测距离背景较近的目标等问题。针对上述问题,该文利用CCD相机获取的颜色信息及TOF相机获取的深度信息分别为每个像素建立颜色与... 基于颜色信息的运动目标检测易受光照、阴影等影响,基于深度信息的运动目标检测存在目标边缘噪声大,无法检测距离背景较近的目标等问题。针对上述问题,该文利用CCD相机获取的颜色信息及TOF相机获取的深度信息分别为每个像素建立颜色与深度信息的分类器,根据像素点的深度特征及前一帧的检测结果,自适应地为每个分类器的输出分配不同的权值,实现运动目标的检测。该文采集多组视频序列进行实验,实验结果表明该方法能有效解决单独利用颜色或深度信息进行运动目标检测时出现的问题。 展开更多
关键词 运动目标检测 融合 TOF相机 深度信息 颜色信息
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3D影片中深度信息与观看者疲劳度的关联研究 被引量:5
3
作者 金帅 邢丽冬 +3 位作者 钱志余 王笑 李忠强 刘保玉 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期306-312,共7页
通过采集志愿者观看不同深度信息的3D影片时的脑电数据,来研究影片的深度信息对观看者疲劳产生的影响。本研究选取了10名健康的男性志愿者,分别观看5部不同深度信息的3D影片片段,记录其观看前后的脑电信号。通过计算观看前后各频带的功... 通过采集志愿者观看不同深度信息的3D影片时的脑电数据,来研究影片的深度信息对观看者疲劳产生的影响。本研究选取了10名健康的男性志愿者,分别观看5部不同深度信息的3D影片片段,记录其观看前后的脑电信号。通过计算观看前后各频带的功率谱,得出疲劳因子R=(Pα+Pθ)/Pβ的比值变化情况。设计了问卷,定性了解志愿者的疲劳程度,并用统计学方法分析了深度信息和对应R值、主观疲劳值两者之间的关系。结果表明,在观看不同深度信息的3D影片后,全部志愿者主观反映眼部出现沉重、酸胀、刺痛等疲劳症状和其他不适,并且有14个导联的R值上升,在导联F4、C4、F7尤其明显。结论是:(1)深度信息与疲劳度有密切的关联性,平均深度信息和标准差越大,也越容易产生疲劳;(2)相同深度信息的交叉视差比非交叉视差更能引起疲劳;(3)疲劳因子R值与主观疲劳问卷可以作为观看3D影片疲劳评估的一个参考指标。 展开更多
关键词 3D影片 深度信息 脑电 疲劳
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基于Kinect深度信息的手势识别 被引量:24
4
作者 王艳 张奇志 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2013年第1期22-26,共5页
设计了一种基于Kinect深度信息和双阈值分割的运动手势识别算法。结合OpenCV和OpenNI,在vs2010环境下实现了该算法。利用Kinect的深度摄像头获取深度图像;对该图像进行双阈值分割,获取手部图像;再对手部图像进行形态学处理,获取完整的手... 设计了一种基于Kinect深度信息和双阈值分割的运动手势识别算法。结合OpenCV和OpenNI,在vs2010环境下实现了该算法。利用Kinect的深度摄像头获取深度图像;对该图像进行双阈值分割,获取手部图像;再对手部图像进行形态学处理,获取完整的手形;最后,利用OpenNI的手势生成器GestureGenerator对手势进行跟踪识别。利用深度图像进行手势识别,通过双阈值分割,不仅去除了背景干扰,也能去除一部分前景干扰。用不同颜色点、圆和线的形式表示各种手势,可以清晰地实时显示识别效果。 展开更多
关键词 手势识别 KINECT 深度信息 手势生成
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基于Kinect深度信息的人体运动跟踪算法 被引量:12
5
作者 杨晓敏 张奇志 周亚丽 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2013年第1期33-37,共5页
大多数人体跟踪算法鲁棒性不高的主要原因是对人体的颜色特征进行跟踪,针对此问题设计了基于Kinect深度信息的人体运动跟踪算法。通过分析Kinect获取的深度图信息来对人体轮廓进行区分判定,提取前景目标区域以及计算目标区域的深度直方... 大多数人体跟踪算法鲁棒性不高的主要原因是对人体的颜色特征进行跟踪,针对此问题设计了基于Kinect深度信息的人体运动跟踪算法。通过分析Kinect获取的深度图信息来对人体轮廓进行区分判定,提取前景目标区域以及计算目标区域的深度直方图。通过对深度直方图进行分析去除背景区域部分,根据获取的深度直方图求取跟踪图像的深度反向投影;最后结合Camshift算法确定当前选取目标区域的尺寸和中心位置来进行对人体的实时跟踪。实验结果表明,该算法提取的目标特征具有较强的鲁棒性,避免了光照变化和背景相似情况下的不稳定问题,能实现复杂场景下的人体目标跟踪。 展开更多
关键词 Kinect深度传感器 深度信息 反向投影 连续自适应均值偏移算法
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融合深度信息的雾霾情况下显著性目标提取 被引量:2
6
作者 刘坤 张晓怿 +1 位作者 陈宁纪 苏秀苹 《河北工业大学学报》 CAS 2015年第2期10-15,共6页
雾霾天气造成的低分辨率、低对比度给目标检测带来了很大的困难,为此本文提出了一种融合了深度信息的视觉显著性目标检测方法.首先,根据暗原色原理对雾霾场景中的深度信息进行提取;同时,提取图像的亮度、方向等底层视觉特征,构造基于不... 雾霾天气造成的低分辨率、低对比度给目标检测带来了很大的困难,为此本文提出了一种融合了深度信息的视觉显著性目标检测方法.首先,根据暗原色原理对雾霾场景中的深度信息进行提取;同时,提取图像的亮度、方向等底层视觉特征,构造基于不同视觉特征的显著图;然后,将所有的显著图进行合并,并利用最大类间差法对感兴趣的目标进行检测与提取.实验结果表明,本文提出的算法可以在雾霾天气下可靠地检测出感兴趣的目标,可在雾霾天气下辅助驾驶员进行交通路面的显著性目标检测. 展开更多
关键词 目标检测 视觉显著性 雾霾天气 特征融合 深度信息
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基于Kinect深度信息的指尖检测 被引量:3
7
作者 徐春凤 王蒙蒙 +1 位作者 翟宏宇 胡汉平 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2017年第6期115-118,104,共5页
指尖检测是目前人机交互研究的热点之一,针对基于普通摄像机的指尖检测容易受到复杂背景的影响而无法准确定位的问题,提出了基于Kinect深度信息的指尖获取方法。利用Kinect获取的深度信息将手单独分离出来,从而更好的实现手或手指与虚... 指尖检测是目前人机交互研究的热点之一,针对基于普通摄像机的指尖检测容易受到复杂背景的影响而无法准确定位的问题,提出了基于Kinect深度信息的指尖获取方法。利用Kinect获取的深度信息将手单独分离出来,从而更好的实现手或手指与虚拟物体的交互。研究了一种利用NITE库函数定位手的位置的方法,根据获取的手的位置能够迅速而准确的从复杂背景中提取手部信息。再利用道格拉斯-普克算法得到手的轮廓曲线,最后利用轮廓分析法从凸包点中识别出指尖。实验表明该方法能够精确的定位到手的各个指尖位置,识别率达到80%,该方法实现简单,实时性好,有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 KINECT 深度信息 人机交互 道格拉斯-普克算法
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基于偏振的水下目标深度信息获取方法 被引量:1
8
作者 赵泓扬 姚文卿 《电光与控制》 北大核心 2015年第8期43-47,共5页
随着三维技术在许多相关领域应用日益广泛,目标深度信息精确获取变得日益重要。针对水下应用领域,提出了一种基于偏振的水下目标深度信息获取方法,该方法先通过暗原色先验知识对图像进行背景区域划分,使用背景区域光强计算出后向散射光... 随着三维技术在许多相关领域应用日益广泛,目标深度信息精确获取变得日益重要。针对水下应用领域,提出了一种基于偏振的水下目标深度信息获取方法,该方法先通过暗原色先验知识对图像进行背景区域划分,使用背景区域光强计算出后向散射光的偏振度,结合光强和偏振度计算出各像素点的后向散射光强,利用水体光强衰减公式求得各通道的深度信息,进行融合处理得到水下目标深度信息。实验结果表明,该方法能精地获取水下目标的深度信息,且精度和效率优于基于暗原色先验的去雾方法。 展开更多
关键词 图像处理 深度信息 暗原色先验 偏振度
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激光雷达深度信息安全传输端口设计 被引量:2
9
作者 郑艳 《科技通报》 北大核心 2017年第11期220-223,共4页
用于激光雷达数据信息传输的端口是雷达系统的关键组成部分,详细阐述了基于3.0总线的激光雷达深度信息安全传输端口的软硬件设计。接口的硬件部分由电路、3.0芯片、单片机等单元构成,介绍了传输端口单片机主程序及应用程序,提出以傅里... 用于激光雷达数据信息传输的端口是雷达系统的关键组成部分,详细阐述了基于3.0总线的激光雷达深度信息安全传输端口的软硬件设计。接口的硬件部分由电路、3.0芯片、单片机等单元构成,介绍了传输端口单片机主程序及应用程序,提出以傅里叶变换为基础的动态向量端口算法,可以满足激光雷达信号数据传输实时性的要求。仿真实验证明,提出端口设计硬件开销低,同时具有良好的稳定性和安全性,可以有效提升数据传输量。 展开更多
关键词 激光雷达 深度信息 端口 傅里叶变换 动态向量
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平行多视点算法实时求取深度信息
10
作者 王新成 朱维乐 顾德仁 《电子科学学刊》 CSCD 1995年第3期304-310,共7页
引入了平行多视点的概念,从平行多视点获取的多幅图象中可以求得深度信息。通过利用图象的FFT变换,将时域中很难解决的问题变换到频域中来解决,避免了复杂的匹配运算,极大地简化了求取图象点、面深度信息的问题,并且提高了深度求取的实... 引入了平行多视点的概念,从平行多视点获取的多幅图象中可以求得深度信息。通过利用图象的FFT变换,将时域中很难解决的问题变换到频域中来解决,避免了复杂的匹配运算,极大地简化了求取图象点、面深度信息的问题,并且提高了深度求取的实时性、全面性和准确性。介绍了算法原理及特点,并给出了实验结果及分析。 展开更多
关键词 平行多视点 深度信息 实时 算法
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井下图像深度信息提取方法
11
作者 陈朝阳 尹智科 《舰船电子工程》 2004年第2期50-52,94,共4页
提出一种从井下二维摄影图像中提取深度信息的方法 ,用于对油井管壁的缺陷探测。首先讨论摄影测量学的公式和算法 ,导出适用于柱体测量的公式 ;然后采用两点定位的思想 ,确定摄影测量学中坐标系统的三个旋转角 ,计算旋转矩阵。
关键词 油井测量 深度信息 图像处理 提取方法
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水下传感网基于深度信息的定向路由协议 被引量:3
12
作者 谢维佳 刘建明 +1 位作者 何烨 李龙 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第11期40-45,共6页
为了降低水下传感器网络通信过程中端到端时延,提高发送成功率,平衡节点能耗,延长网络生存时间,在水下传感网基于深度信息的路由协议(Depth Based Routing,DBR)的基础上,提出了基于深度信息的定向路由协议(Depth Based Directional R... 为了降低水下传感器网络通信过程中端到端时延,提高发送成功率,平衡节点能耗,延长网络生存时间,在水下传感网基于深度信息的路由协议(Depth Based Routing,DBR)的基础上,提出了基于深度信息的定向路由协议(Depth Based Directional Routing,DBDR).新算法以源节点与目的节点间线段为轴线建立半径为w的虚拟管道,只有管道内节点才有转发数据资格,管道内节点以基于深度信息的路由协议发送数据包,并提出了新的以节点深度和能量为权重的转发时延算法.基于NS2的仿真表明,与DBR相比较,DBDR协议的端到端时延减少了23%~42%左右,数据包发送成功率达到95%以上,实验结果表明,DBDR可以更好地平衡网络中节点能耗,延长网络生存时间,提高数据包传递成功率,降低了数据包通信时延. 展开更多
关键词 水下三维传感网 深度信息 定向路由 节点能耗 数据包发送率 端到端时延
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一种改进的医学图像深度信息恢复算法 被引量:4
13
作者 郭姝言 刘桥 卢进 《电子科技》 2016年第1期48-50,55,共4页
针对医学图像深度信息恢复的实时性问题,提出了一种Harris角点检测与SIFT特征点检测相结合的算法,提取医学图像的特征点,采用欧式距离作为相似性判定准则将特征点进行匹配,克服了传统SIFT算法提取特征点过多、耗时长的问题。并对获得较... 针对医学图像深度信息恢复的实时性问题,提出了一种Harris角点检测与SIFT特征点检测相结合的算法,提取医学图像的特征点,采用欧式距离作为相似性判定准则将特征点进行匹配,克服了传统SIFT算法提取特征点过多、耗时长的问题。并对获得较致密的视差图,运用三角测量的方法恢复医学图像的深度信息。实验结果表明,文中所提算法在缩短了医学图像深度信息恢复的时间的同时提高了精度,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 双目立体视觉 HARRIS SIFT 图像匹配 深度信息恢复
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基于图像金字塔的钢板表面深度信息提取方法 被引量:3
14
作者 刘源洞 孔建益 +2 位作者 徐福军 黄前德 王兴东 《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期356-359,共4页
针对传统灰度匹配算法精度和实时性无法兼顾的不足,提出一种基于图像金字塔结构和归一化互相关相似度函数相结合的区域分层匹配算法,主要可控参数包括匹配窗口尺寸、匹配特征值范围、视差阈值范围、相似度阈值等,并基于双目立体视觉... 针对传统灰度匹配算法精度和实时性无法兼顾的不足,提出一种基于图像金字塔结构和归一化互相关相似度函数相结合的区域分层匹配算法,主要可控参数包括匹配窗口尺寸、匹配特征值范围、视差阈值范围、相似度阈值等,并基于双目立体视觉系统,通过双目视觉标定、等效标准极线结构的图像校正等方法,实现了钢板表面的深度信息提取,实验证明算法具有较高的精度和效率。 展开更多
关键词 计量学 深度信息提取 图像金字塔 钢板表面缺陷 立体视觉 图像校正
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融合显著与深度信息的缝切割重定向方法 被引量:1
15
作者 吴加莹 杨赛 +1 位作者 堵俊 董宁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1547-1550,共4页
针对当前内容感知的重定向方法中可能出现的变形和失真问题,提出一种融合显著与深度信息的缝切割重定向方法.首先利用GBVS算法获取图像显著信息,结合图像梯度信息与通过SIFT匹配方法获取的图像深度信息构建更精确的重要度图;其次,根据... 针对当前内容感知的重定向方法中可能出现的变形和失真问题,提出一种融合显著与深度信息的缝切割重定向方法.首先利用GBVS算法获取图像显著信息,结合图像梯度信息与通过SIFT匹配方法获取的图像深度信息构建更精确的重要度图;其次,根据重要度图的能量分布,对原始图像进行处理,得到最终的重定向结果.基于公开数据库在两个不同评价标准下与多种重定向方法的对比表明,本文方法能够最大程度的保留图像的显著部分. 展开更多
关键词 显著信息 深度信息 缝切割 图像重定向
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基于显微光学切片方法的织物绒毛深度信息获取 被引量:2
16
作者 余灵婕 王荣武 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期391-396,408,共7页
在织物绒毛的自动检测中,深度信息是使毛球与织物表面分离的关键信息。基于"显微光学切片"的思想,通过显微镜采集织物表层的同轴序列多焦面图像,并利用聚焦程度获取织物表层各点的深度信息。将序列图层经去噪平滑处理之后,沿... 在织物绒毛的自动检测中,深度信息是使毛球与织物表面分离的关键信息。基于"显微光学切片"的思想,通过显微镜采集织物表层的同轴序列多焦面图像,并利用聚焦程度获取织物表层各点的深度信息。将序列图层经去噪平滑处理之后,沿图层深度方向搜索各平面点(x,y)的成像最清晰位置z,投影至灰度空间之后建立织物表面及绒毛的深度图像。提出了新的清晰度评价标准——基于自适应区域选择的梯度方差算法,并将此方法与3种传统清晰度评价标准进行比较。试验结果表明,提出的新方法不仅能正确测量像素点清晰度,而且抗噪能力较强。 展开更多
关键词 织物起毛起球评价 深度信息获取 显微光学切片 聚焦获得深度 清晰度评价
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基于摄像机跟踪和深度信息的三维合成 被引量:1
17
作者 王高飞 余刚 谢世斌 《电视技术》 北大核心 2015年第2期44-46,共3页
阐述一种新的基于摄像机跟踪和深度信息的三维合成技术。此技术将2D视频源转为3D视频,然后提取3D视频源的深度信息,再将摄像机跟踪和视频深度信息有机结合起来,使得3D视频和3D物件在三维场景中有机融合,进而获得更加真实自然的三维合成... 阐述一种新的基于摄像机跟踪和深度信息的三维合成技术。此技术将2D视频源转为3D视频,然后提取3D视频源的深度信息,再将摄像机跟踪和视频深度信息有机结合起来,使得3D视频和3D物件在三维场景中有机融合,进而获得更加真实自然的三维合成效果。 展开更多
关键词 三维合成 2D转3D 深度信息提取 摄像机跟踪
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基于颜色直方图和深度信息的CamShift目标跟踪算法 被引量:1
18
作者 顾超 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第4期577-580,共4页
基于颜色直方图的Cam Shift目标跟踪方法不能适应复杂环境,特别是环境中有相似颜色干扰的情况.针对这一不足,提出了一种基于颜色直方图和深度信息的Cam Shift目标跟踪方法.通过对比试验,证明深度信息的引入,大大削弱了复杂环境对跟踪效... 基于颜色直方图的Cam Shift目标跟踪方法不能适应复杂环境,特别是环境中有相似颜色干扰的情况.针对这一不足,提出了一种基于颜色直方图和深度信息的Cam Shift目标跟踪方法.通过对比试验,证明深度信息的引入,大大削弱了复杂环境对跟踪效果的影响,提高了目标跟踪的鲁棒性. 展开更多
关键词 目标跟踪 连续自适应均值漂移算法 深度信息
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“二维+深度信息”的立体电视应用 被引量:1
19
作者 王惠明 董文辉 +2 位作者 宁金辉 张乾 陈积文 《广播与电视技术》 2009年第10期62-62,64,65,共3页
本文介绍了一种基于"二维+深度信息"的立体电视应用。重点阐述了"二维+深度信息"立体电视技术及其解决方案,展望了立体电视的应用前景。
关键词 立体电视 二维+深度信息 自由立体显示 数字电视
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基于双目立体视觉的果蔬深度信息获取
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作者 乔方博 曾松伟 +1 位作者 宋洪军 郜园园 《安徽农业科学》 CAS 2015年第36期374-378,共5页
针对果蔬采摘机械采摘过程中深度信息不易获的缺陷,该研究运用双目立体视觉技术通过摄像机标定对豆角的位姿信息进行获取。首先根据相机成像原理阐述图像坐标系、相机坐标系、世界坐标系三者之间的转换;其次通过对单目摄像机模型与平行... 针对果蔬采摘机械采摘过程中深度信息不易获的缺陷,该研究运用双目立体视觉技术通过摄像机标定对豆角的位姿信息进行获取。首先根据相机成像原理阐述图像坐标系、相机坐标系、世界坐标系三者之间的转换;其次通过对单目摄像机模型与平行相机模型之间的比较,推导双目相机定位算法;最后通过对试验结果的研究,分析该技术在不同场景应用过程中的注意事项,并对未来改进方向进行展望。 展开更多
关键词 深度信息 双目 立体视觉 摄像机标定
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