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题名深层月壤钻取系统钻进力载控制方法与实验研究
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作者
王迎春
张鼐
曾婷
王国欣
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机构
北京卫星制造厂有限公司
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出处
《宇航学报》
北大核心
2025年第5期1024-1034,共11页
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基金
国家自然科学基金(U21B2072)。
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文摘
针对深层月壤剖面复杂多变引起钻进采样过程难以稳定控制的问题,提出了一种基于恒钻进力载控制方式的深层月壤钻进采样控制方法,通过简化深层月壤钻取系统模型和结构参数,构建了钻进力载与运动速度的映射关系,采用样机产品,完成月壤工况、岩石工况以及冲击载荷工况3种工况钻进力载控制性能实验,并对比验证了恒钻进力载控制方式与恒钻进速度控制方式的月壤钻进取样效果。实验数据表明,该控制方法能够实现3种不同工况下恒定函数和斜坡函数力载的精确跟踪控制,在冲击载荷作用下钻进力载快速恢复稳定,恒钻进力载控制方式在取样长度和取样质量方面均优于恒钻进速度控制方式,恒钻进力载控制方式已经过大量地面试验验证,并成功应用于嫦娥五号和嫦娥六号的在轨月面深层钻取采样工作。
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关键词
深层月壤钻取系统
钻进力载
控制方法
实验研究
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Keywords
Deep lunar soil drilling system
Drilling force
Control method
Experimental study
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分类号
V447.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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