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基于误差修正距离约束的深井巷道目标定位算法 被引量:3
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作者 余修武 张可 +3 位作者 周利兴 张枫 胡沐芳 刘琴 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期68-72,共5页
针对基于距离约束的井下定位算法本身存在的近似误差,尤其在锚点附近定位误差较大的问题,通过改进算法,引入1个误差系数ω,并以此为依据,来选取误差较小的边作为定位信息来源,同时引入修正系数ε来进行修正分割点,使其更加接近于垂足,... 针对基于距离约束的井下定位算法本身存在的近似误差,尤其在锚点附近定位误差较大的问题,通过改进算法,引入1个误差系数ω,并以此为依据,来选取误差较小的边作为定位信息来源,同时引入修正系数ε来进行修正分割点,使其更加接近于垂足,以此来减少定位的误差。仿真结果表明:改进算法的平均定位误差远小于原定位算法,约为1/4;改进算法的最大误差小于1.5 m、最小误差为0.2 m;改进算法不仅定位精度优于原定位算法,且计算复杂度较低,更加适用于深井环境定位。 展开更多
关键词 无线传感器网络 深井定位 接收信号强度指示 距离约束 误差修正
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