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涵道式无人飞行器的动力学建模与运动稳定性分析
被引量：
7
1
作者
刘云平
陈城
+2 位作者
张永宏
李先影
梅平
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第14期1852-1856,共5页
涵道式无人飞行器在起飞/着陆过程中,由于近地空间复杂气流等扰动的作用,极易产生钟摆振动、精度降低、失控坠落等运动失稳现象。针对求解动力学方程或Lyapunov直接法分析系统运动稳定性存在着方程难以求解及Lyapunov函数难以构建等问题...
涵道式无人飞行器在起飞/着陆过程中,由于近地空间复杂气流等扰动的作用,极易产生钟摆振动、精度降低、失控坠落等运动失稳现象。针对求解动力学方程或Lyapunov直接法分析系统运动稳定性存在着方程难以求解及Lyapunov函数难以构建等问题,通过Lyapunov指数方法建立了飞行器结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系,为指导系统的机械结构设计及控制系统优化,提高其系统的可靠性和稳定性提供参考。该方法与Lyapunov直接法相比,具有可构建性、计算过程简单等特点。
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关键词
涵道式无人飞行器
起飞与着陆
LYAPUNOV指数
动力学模型
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职称材料
题名
涵道式无人飞行器的动力学建模与运动稳定性分析
被引量：
7
1
作者
刘云平
陈城
张永宏
李先影
梅平
机构
南京信息工程大学
北京航空航天大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第14期1852-1856,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405243
51575283)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20130999)
文摘
涵道式无人飞行器在起飞/着陆过程中,由于近地空间复杂气流等扰动的作用,极易产生钟摆振动、精度降低、失控坠落等运动失稳现象。针对求解动力学方程或Lyapunov直接法分析系统运动稳定性存在着方程难以求解及Lyapunov函数难以构建等问题,通过Lyapunov指数方法建立了飞行器结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系,为指导系统的机械结构设计及控制系统优化,提高其系统的可靠性和稳定性提供参考。该方法与Lyapunov直接法相比,具有可构建性、计算过程简单等特点。
关键词
涵道式无人飞行器
起飞与着陆
LYAPUNOV指数
动力学模型
Keywords
ducted fan unmanned aerial vehicle
take-off and landing
Lyapunov exponents
dynamics model
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
涵道式无人飞行器的动力学建模与运动稳定性分析
刘云平
陈城
张永宏
李先影
梅平
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
7
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