检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

液电混合驱动轮式挖掘机行走系统特性分析被引量：3: 1; 作者任佳信黄伟男 +1 位作者权龙冯克温《液压与气动》北大核心 2023年第2期92-99,共8页; 轮式挖掘机行走时,行驶速度变化频繁,负载的剧烈变化导致发动机效率低下;制动时动能由机械制动器消耗,大量机械能转化为热能,能量损失严重。为此,提出液电混合驱动轮式挖掘机行走系统,采用高能效的伺服电机控制行走速度,液压泵/马达与... 展开更多; 关键词轮式挖掘机行走系统液电混合驱动节能; 在线阅读下载PDF 职称材料

液电混合驱动电铲提升系统能效特性研究被引量：8: 2; 作者王翔宇葛磊 +3 位作者赵斌郝云晓权龙穆晓鹏《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期418-426,共9页; 矿用电铲作业过程中,大质量的工作装置在提升和推压电机驱动下切入物料实现挖掘,在其卸料后下降时,工作装置的重力反驱提升电机发电,发出的电能通过制动电阻以热能形式消耗掉,造成能量浪费。本文提出液电混合驱动电铲提升系统,与提升电... 展开更多; 关键词矿用电铲液电混合驱动能效特性节能; 在线阅读下载PDF 职称材料

液电混合直线驱动系统位置控制特性研究被引量：10: 3; 作者郝云晓夏连鹏 +2 位作者葛磊王翔宇权龙《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期379-385,共7页; 提出了一种采用电机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出... 展开更多; 关键词液电混合驱动电机械直线执行器液压系统扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

液电混合高能效直线驱动系统控制及仿真分析被引量：12: 4; 作者郝云晓夏连鹏 +3 位作者葛磊李泽鹏赵斌权龙《液压与气动》北大核心 2020年第7期49-54,共6页; 现有电液控制系统为控制液压缸位置,采用比例阀或伺服阀,造成了非常大的节流损失。为改善能效,提出了一种采用电-机械执行器和液压缸的新型液-电混合驱动系统,电-机械执行器用于控制负载运行速度和位置,主要克服惯性力;液压缸主要克服... 展开更多; 关键词电液控制系统液电混合驱动阀控缸系统节能; 在线阅读下载PDF 职称材料

液电混合挖掘机回转驱动系统运行特性及能效被引量：12: 5; 作者秦涛葛磊 +1 位作者黄伟男权龙《机床与液压》北大核心 2021年第8期111-116,107,共7页; 液压挖掘机作业时,上车回转系统频繁起制动。由于惯性大、起动压力高,造成大量的溢流损失;制动时上车回转系统的动能通过液压马达出口的制动阀转化为热能,能量浪费大。为了降低挖掘机回转过程的能耗,提出液电混合挖掘机回转驱动系统。... 展开更多; 关键词液压挖掘机回转系统液电混合驱动节能; 在线阅读下载PDF 职称材料

液电混合装载机行走驱动系统动能回收与再利用被引量：4: 6; 作者曹宏利冯克温 +2 位作者黄伟男葛磊权龙《液压与气动》北大核心 2022年第6期174-181,共8页; 装载机装卸作业过程中,行走系统频繁启制动,带来系统能耗高且驱动电机装机功率大的问题。提出一种液电混合装载机行走节能系统,阐述了其工作原理并设计了液压再生制动策略和能量辅助启动策略以协调电机和液压泵/马达的动力总成部件,在Si... 展开更多; 关键词装载机行走系统液电混合驱动能量回收辅助启动策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

液电混合半主动驱动机械臂储能系统设计及仿真被引量：8: 7; 作者乔舒斐郝云晓 +2 位作者权龙葛磊李泽鹏《液压与气动》北大核心 2021年第2期56-62,共7页; 针对传统工程装备机械臂重力势能浪费及运行特性差等问题,提出利用高功重比液压缸辅助小功率电机械执行器驱动机械臂的液电混合半主动驱动系统。其中,电机械执行器主动控制机械臂运行,改善运行特性;液压缸与蓄能器连接,构成储能平衡系统... 展开更多; 关键词机械臂液电混合驱动电机械执行器重力势能回收节能; 在线阅读下载PDF 职称材料

3SPS-1S并联机构的仿人机械臂系统设计被引量：3: 8; 作者胡磊胡宁 +5 位作者王立权李长胜李阳孙贝谢峰于慧勇《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1515-1521,1531,共8页; 针对传统仿人机械手臂体积庞大、刚度低等问题,设计了一个实现三自由度球面运动的3SPS-1S并联机构,并对该并联机构进行了建模和运动学分析,搭建了基于串并联构型的仿人机械臂平台。同时,提出了一种电机液压复合传动系统,减小传动装置体... 展开更多; 关键词仿人机械臂并联机构串并联机构混合PID算法电-液混合驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液电混合驱动轮式挖掘机行走系统特性分析被引量：3: 1; 作者任佳信黄伟男权龙冯克温; 机构太原理工大学新型传感器与智能控制教育部/山西省重点实验室; 出处《液压与气动》北大核心 2023年第2期92-99,共8页; 基金国家重点研发计划(2021YFB2011903) 国家自然科学青年基金(52105067)。; 文摘轮式挖掘机行走时,行驶速度变化频繁,负载的剧烈变化导致发动机效率低下;制动时动能由机械制动器消耗,大量机械能转化为热能,能量损失严重。为此,提出液电混合驱动轮式挖掘机行走系统,采用高能效的伺服电机控制行走速度,液压泵/马达与蓄能器组合,回收制动动能,并在加速等大功率工况辅助电机驱动行走系统。对系统的工作原理进行参数设计,制定驱动与制动控制策略,建立原机行走系统与所提系统的多学科联合仿真模型,进行仿真分析。结果表明:相同工况下,与原机行走系统相比,液电混合驱动行走系统能耗降低了56.5%,高效回收了制动动能。; 关键词轮式挖掘机行走系统液电混合驱动节能; Keywords wheel excavator walking system hydraulic-electric hybrid driving energy saving; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液电混合驱动电铲提升系统能效特性研究被引量：8: 2; 作者王翔宇葛磊赵斌郝云晓权龙穆晓鹏; 机构太原理工大学机械与运载工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期418-426,共9页; 基金国家自然科学基金项目(U1510206、51875385) 山西省重点研发计划项目(201803D121003)。; 文摘矿用电铲作业过程中,大质量的工作装置在提升和推压电机驱动下切入物料实现挖掘,在其卸料后下降时,工作装置的重力反驱提升电机发电,发出的电能通过制动电阻以热能形式消耗掉,造成能量浪费。本文提出液电混合驱动电铲提升系统,与提升电机同轴设置液压泵/马达,液压泵/马达的进出油口分别与蓄能器和油箱连接,通过蓄能器的预充压力平衡工作装置的重力。工作装置下降时,液压泵/马达将油箱中的低压油泵入蓄能器中,存储工作装置的重力势能;工作装置提升时,蓄能器释放高压油,液压泵/马达与提升电机共同驱动提升机构,达到降低电机装机功率和能耗的目的。分析了液电混合驱动的电铲提升机构驱动方案及其工作原理,搭建了原理性试验台,对液电混合提升驱动方案进行了验证,进一步建立了电铲整机机电液联合仿真模型,对液电混合电铲提升系统进行仿真分析。结果表明,本文方案可降低提升电机装机功率、峰值功率和能耗,适用于电动机驱动的重型提升装备。; 关键词矿用电铲液电混合驱动能效特性节能; Keywords mining shovel hydraulic-electric hybrid drive energy efficiency characteristics energy saving; 分类号 TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液电混合直线驱动系统位置控制特性研究被引量：10: 3; 作者郝云晓夏连鹏葛磊王翔宇权龙; 机构太原理工大学新型传感器与智能控制教育部/山西省重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期379-385,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51875385) 山西省重点研发计划项目(201803D421040,201803D121003)。; 文摘提出了一种采用电机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。; 关键词液电混合驱动电机械直线执行器液压系统扩张状态观测器; Keywords hydraulic-electric hybrid driving electro-mechanical linear actuator hydraulic system extended state observer; 分类号 TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液电混合高能效直线驱动系统控制及仿真分析被引量：12: 4; 作者郝云晓夏连鹏葛磊李泽鹏赵斌权龙; 机构太原理工大学新型传感器与智能控制教育部/山西省重点实验室; 出处《液压与气动》北大核心 2020年第7期49-54,共6页; 基金国家自然科学基金(51875385)。; 文摘现有电液控制系统为控制液压缸位置,采用比例阀或伺服阀,造成了非常大的节流损失。为改善能效,提出了一种采用电-机械执行器和液压缸的新型液-电混合驱动系统,电-机械执行器用于控制负载运行速度和位置,主要克服惯性力;液压缸主要克服外负载力。为了抑制二者之间的耦合影响,电-机械执行器采用位置闭环控制,并在转矩环补偿干扰力。控制阀主要起液压缸换向作用,节流损失很小,以设定的电-机械直线执行器输出力阈值为基础,通过调节泵压力(液压缸进油压力)或阀开口(液压缸回油压力)控制液压缸输出力。研究结果表明,所提系统具有与阀控缸系统相同高的控制精度,并可大幅减小节流损失。与阀控缸系统相比,液电混合驱动系统能效提升了43.1%。; 关键词电液控制系统液电混合驱动阀控缸系统节能; Keywords electro-hydraulic control system hydraulic-electric hybrid driving valve controlled system energy saving; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液电混合挖掘机回转驱动系统运行特性及能效被引量：12: 5; 作者秦涛葛磊黄伟男权龙; 机构太原理工大学; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第8期111-116,107,共7页; 基金国家自然科学基金联合基金项目(U1910211)。; 文摘液压挖掘机作业时,上车回转系统频繁起制动。由于惯性大、起动压力高,造成大量的溢流损失;制动时上车回转系统的动能通过液压马达出口的制动阀转化为热能,能量浪费大。为了降低挖掘机回转过程的能耗,提出液电混合挖掘机回转驱动系统。在回转过程中,电机作为主驱动控制上车回转系统的回转速度,液压马达-蓄能器回收上车回转系统制动动能,并在起动时辅助电机驱动回转系统。首先对主要元件进行参数设计,然后建立原机回转系统和所提系统的联合仿真模型,对2种回转系统的运行特性和能效特性展开研究。结果表明:与原机系统相比,所提系统在1个回转工作循环内能耗降低37.26%~53.29%,并抑制了上车回转系统的回摆现象,提高整机运行的平稳性。; 关键词液压挖掘机回转系统液电混合驱动节能; Keywords Hydraulic excavator Swing system Hydraulic⁃electric hybrid driving Energy saving; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液电混合装载机行走驱动系统动能回收与再利用被引量：4: 6; 作者曹宏利冯克温黄伟男葛磊权龙; 机构太原理工大学新型传感器与智能控制教育部/山西省重点实验室; 出处《液压与气动》北大核心 2022年第6期174-181,共8页; 文摘装载机装卸作业过程中,行走系统频繁启制动,带来系统能耗高且驱动电机装机功率大的问题。提出一种液电混合装载机行走节能系统,阐述了其工作原理并设计了液压再生制动策略和能量辅助启动策略以协调电机和液压泵/马达的动力总成部件,在Simulation X中建立了仿真模型。结果表明,此方案有效回收和再利用了装载机行走的制动动能,驱动电机的峰值功率降低约39%,一次完整作业能量消耗减少约29%。; 关键词装载机行走系统液电混合驱动能量回收辅助启动策略; Keywords loader traveling system hydraulic-electric hybrid driving energy recovery assisted start strategy; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液电混合半主动驱动机械臂储能系统设计及仿真被引量：8: 7; 作者乔舒斐郝云晓权龙葛磊李泽鹏; 机构太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室; 出处《液压与气动》北大核心 2021年第2期56-62,共7页; 基金国家自然科学基金(51875385,U1910211,51805349)。; 文摘针对传统工程装备机械臂重力势能浪费及运行特性差等问题,提出利用高功重比液压缸辅助小功率电机械执行器驱动机械臂的液电混合半主动驱动系统。其中,电机械执行器主动控制机械臂运行,改善运行特性;液压缸与蓄能器连接,构成储能平衡系统,用于平衡机械臂自重,回收利用重力势能。根据电机械执行器与液压缸不同组合方式,提出3种驱动方案,以挖掘机动臂为具体应用对象,对不同驱动方案进行参数匹配设计和仿真分析。与节能效果显著的三腔液压缸负载敏感控制系统相比,液电混合驱动系统可进一步降低能耗达51%~56%,动臂速度超调和波动较小,可很好地按照预期速度运行。研究为举升机构驱动系统提供了新的方向,可实现绿色驱动,应用前景广泛。; 关键词机械臂液电混合驱动电机械执行器重力势能回收节能; Keywords manipulator hydraulic-electric hybrid driving electro-mechanical actuator gravitational potential energy recovery energy saving; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3SPS-1S并联机构的仿人机械臂系统设计被引量：3: 8; 作者胡磊胡宁王立权李长胜李阳孙贝谢峰于慧勇; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1515-1521,1531,共8页; 基金机器人技术与国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2013-MS-09) 国家自然科学基金资助项目(61333019) +1 种基金国家科技支撑计划资助项目(2012BAI14B02); 文摘针对传统仿人机械手臂体积庞大、刚度低等问题,设计了一个实现三自由度球面运动的3SPS-1S并联机构,并对该并联机构进行了建模和运动学分析,搭建了基于串并联构型的仿人机械臂平台。同时,提出了一种电机液压复合传动系统,减小传动装置体积,提高传动性能。设计了一套基于混合PID控制算法的直流伺服控制系统,提高了系统的响应速度和控制精度。通过实验,验证了仿人机械手臂系统具有良好的活动度,灵活性均符合人上肢的运动。; 关键词仿人机械臂并联机构串并联机构混合PID算法电-液混合驱动; Keywords humanoid manipulator parallel mechanism serial-parallel mechanism hybrid PID algorithm motor- hydraulic combined drive; 分类号 TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	液电混合驱动轮式挖掘机行走系统特性分析	任佳信黄伟男权龙冯克温	《液压与气动》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	液电混合驱动电铲提升系统能效特性研究	王翔宇葛磊赵斌郝云晓权龙穆晓鹏	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	液电混合直线驱动系统位置控制特性研究	郝云晓夏连鹏葛磊王翔宇权龙	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	液电混合高能效直线驱动系统控制及仿真分析	郝云晓夏连鹏葛磊李泽鹏赵斌权龙	《液压与气动》北大核心	2020	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	液电混合挖掘机回转驱动系统运行特性及能效	秦涛葛磊黄伟男权龙	《机床与液压》北大核心	2021	12	在线阅读下载PDF 职称材料
6	液电混合装载机行走驱动系统动能回收与再利用	曹宏利冯克温黄伟男葛磊权龙	《液压与气动》北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	液电混合半主动驱动机械臂储能系统设计及仿真	乔舒斐郝云晓权龙葛磊李泽鹏	《液压与气动》北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料
8	3SPS-1S并联机构的仿人机械臂系统设计	胡磊胡宁王立权李长胜李阳孙贝谢峰于慧勇	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料