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液电混动履带底盘电液系统联合仿真与试验
被引量：
7
1
作者
韩明兴
徐琨
+2 位作者
廖宜涛
李淼
余锴
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期396-408,418,共14页
针对传统以液压驱动或纯电驱动的履带式农机装备功耗大、系统响应慢、电池续航短、功率扭矩输出不足等问题,本文提出了一种高效液电混动履带式行走底盘,集成了液压驱动和电驱动两套独立动力系统,双液压马达及双伺服电机的四轮驱动结构,...
针对传统以液压驱动或纯电驱动的履带式农机装备功耗大、系统响应慢、电池续航短、功率扭矩输出不足等问题,本文提出了一种高效液电混动履带式行走底盘,集成了液压驱动和电驱动两套独立动力系统,双液压马达及双伺服电机的四轮驱动结构,可实现整机大扭矩输出,利于整机轻量化设计;通过伺服电机速度及力闭环控制,适应匹配底盘外负载的变化,可显著改善闭式液压驱动系统的动态输出特性,提高整机动态控制性能并降低工作能耗。基于AMESim与Matlab建立了电液混动系统的联合仿真模型,对比分析整机在平地直线行驶、山地爬坡、原地转向等不同工况的行驶动态性能,试验结果表明所设计的液电混合驱动履带底盘最大行驶速度可达1.1 m/s,原地转弯时间最快为2.4 s,最小转弯直径为150 cm,可实现丘陵山地复杂地形转弯及调头;履带底盘直线行驶偏移率不大于3.3%;在相同工况下与液压驱动相比,液电混合动模式下整机能耗可减少9.3%,提高了整机工作效率。
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关键词
履带底盘
液电混动
行驶性能
联合仿真
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职称材料
题名
液电混动履带底盘电液系统联合仿真与试验
被引量：
7
1
作者
韩明兴
徐琨
廖宜涛
李淼
余锴
机构
华中农业大学工学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期396-408,418,共14页
基金
国家自然科学基金项目(32101627)。
文摘
针对传统以液压驱动或纯电驱动的履带式农机装备功耗大、系统响应慢、电池续航短、功率扭矩输出不足等问题,本文提出了一种高效液电混动履带式行走底盘,集成了液压驱动和电驱动两套独立动力系统,双液压马达及双伺服电机的四轮驱动结构,可实现整机大扭矩输出,利于整机轻量化设计;通过伺服电机速度及力闭环控制,适应匹配底盘外负载的变化,可显著改善闭式液压驱动系统的动态输出特性,提高整机动态控制性能并降低工作能耗。基于AMESim与Matlab建立了电液混动系统的联合仿真模型,对比分析整机在平地直线行驶、山地爬坡、原地转向等不同工况的行驶动态性能,试验结果表明所设计的液电混合驱动履带底盘最大行驶速度可达1.1 m/s,原地转弯时间最快为2.4 s,最小转弯直径为150 cm,可实现丘陵山地复杂地形转弯及调头;履带底盘直线行驶偏移率不大于3.3%;在相同工况下与液压驱动相比,液电混合动模式下整机能耗可减少9.3%,提高了整机工作效率。
关键词
履带底盘
液电混动
行驶性能
联合仿真
Keywords
track chassis
electro-hydraulic
driving performance
co-simulation
分类号
S232.3 [农业科学—农业机械化工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液电混动履带底盘电液系统联合仿真与试验
韩明兴
徐琨
廖宜涛
李淼
余锴
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
7
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