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基于PLC的液压驱动式机械手动作设计
被引量：
18
1
作者
朱凌宏
《机床与液压》
北大核心
2011年第6期79-80,104,共3页
介绍一款采用液压驱动式的机械手,该机械手的特点是结构简单、输出力大、动作平稳,适合于大物件的搬运工作。针对该机械手各动作情况分别对其进行液压回路设计、模拟仿真、PLC顺序控制,并在YZ-02型智能化液压传动实验台上进行机电液一...
介绍一款采用液压驱动式的机械手,该机械手的特点是结构简单、输出力大、动作平稳,适合于大物件的搬运工作。针对该机械手各动作情况分别对其进行液压回路设计、模拟仿真、PLC顺序控制,并在YZ-02型智能化液压传动实验台上进行机电液一体化模拟实验。实验结果表明:液压驱动式机械手抓力较大,工作性能稳定,通过差动回路可改善其局部运行速度。
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关键词
液压驱动式机械手
模拟仿真
PLC
差动回路
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职称材料
题名
基于PLC的液压驱动式机械手动作设计
被引量：
18
1
作者
朱凌宏
机构
丽水职业技术学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第6期79-80,104,共3页
文摘
介绍一款采用液压驱动式的机械手,该机械手的特点是结构简单、输出力大、动作平稳,适合于大物件的搬运工作。针对该机械手各动作情况分别对其进行液压回路设计、模拟仿真、PLC顺序控制,并在YZ-02型智能化液压传动实验台上进行机电液一体化模拟实验。实验结果表明:液压驱动式机械手抓力较大,工作性能稳定,通过差动回路可改善其局部运行速度。
关键词
液压驱动式机械手
模拟仿真
PLC
差动回路
Keywords
Hydraulic manipulator
Simulation
PLC： Differential loop
分类号
TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC的液压驱动式机械手动作设计
朱凌宏
《机床与液压》
北大核心
2011
18
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