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基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究
被引量：
10
1
作者
石晨迪
张语迟
《中国工程机械学报》
北大核心
2020年第6期516-520,共5页
对液压驱动主轴速度的准确控制有助于提高产品的精度,本文在分析液压驱动主轴数学模型分析的基础上,设计了一种基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究。通过对液压驱动主轴变速器组速度控制系统进行研究,明确了其工作原...
对液压驱动主轴速度的准确控制有助于提高产品的精度,本文在分析液压驱动主轴数学模型分析的基础上,设计了一种基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究。通过对液压驱动主轴变速器组速度控制系统进行研究,明确了其工作原理。接着对液压系统自动传动和控制部分进行分析,得出了工作轴以及液压马达相关机构上的数学模型。将系统输入和输出之间的误差及误差的导数作为输入信号,采用模糊推理算法对传统PID控制器的参数进行模糊检测调整,形成模糊自适应PID控制器,对液压驱动主轴速度进行准确的控制。为了验证所设计模糊自适应PID控制器的有效性,利用其与传统PID方法对阶跃响应以及正弦响应信号进行了拟合。实验结果显示:在对阶跃响应信号拟合时,所设计模糊自适应PID控制器较传统PID方法最大偏离度减少了4.4%;在对正弦响应信号拟合时,所设计模糊自适应PID控制器较传统PID方法最大偏离度减少了3.83%。实验结果表明:所设计方法能够对液压驱动主轴的速度进行较准确的控制。
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关键词
液压驱动主轴
速度控制
PID
模糊自适应PID
液压
马达
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职称材料
题名
基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究
被引量：
10
1
作者
石晨迪
张语迟
机构
吉林工程职业学院机电工程学院
长春师范大学中心实验室
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2020年第6期516-520,共5页
基金
吉林省科技发展计划项目(20140311032YY)。
文摘
对液压驱动主轴速度的准确控制有助于提高产品的精度,本文在分析液压驱动主轴数学模型分析的基础上,设计了一种基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究。通过对液压驱动主轴变速器组速度控制系统进行研究,明确了其工作原理。接着对液压系统自动传动和控制部分进行分析,得出了工作轴以及液压马达相关机构上的数学模型。将系统输入和输出之间的误差及误差的导数作为输入信号,采用模糊推理算法对传统PID控制器的参数进行模糊检测调整,形成模糊自适应PID控制器,对液压驱动主轴速度进行准确的控制。为了验证所设计模糊自适应PID控制器的有效性,利用其与传统PID方法对阶跃响应以及正弦响应信号进行了拟合。实验结果显示:在对阶跃响应信号拟合时,所设计模糊自适应PID控制器较传统PID方法最大偏离度减少了4.4%;在对正弦响应信号拟合时,所设计模糊自适应PID控制器较传统PID方法最大偏离度减少了3.83%。实验结果表明:所设计方法能够对液压驱动主轴的速度进行较准确的控制。
关键词
液压驱动主轴
速度控制
PID
模糊自适应PID
液压
马达
Keywords
hydraulic drive spindle
speed control
PID
fuzzy adaptive PID
hydraulic motor
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究
石晨迪
张语迟
《中国工程机械学报》
北大核心
2020
10
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引证文献
统计分析
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