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基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制
1
作者
马嘉华
王锦源
+6 位作者
姚志凯
邓文翔
姚建勇
周正寿
周忠华
哈良
朱威霖
《弹箭与制导学报》
2025年第2期193-198,207,共7页
针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸...
针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸驱动下的系统动力学模型,并通过反步法构造液压通道的虚拟控制律;随后利用一阶泰勒展开对液压非线性动态进行解耦,设计增量非线性动态逆控制器跟踪虚拟控制律,实现导弹起竖轨迹的精确控制。通过Lyapunov方法证明了对比仿真闭环系统的稳定性及所提控制器的有效性。
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关键词
增量
非线性
动态
逆控制
导弹
液压
起竖系统
阀控缸系统
液压非线性动态
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职称材料
题名
基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制
1
作者
马嘉华
王锦源
姚志凯
邓文翔
姚建勇
周正寿
周忠华
哈良
朱威霖
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
2025年第2期193-198,207,共7页
基金
国家自然科学基金(52275062)
国家自然科学基金区域联合基金(U24A20112)
+1 种基金
江苏省优秀青年基金(BK20230096)
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2023039)。
文摘
针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸驱动下的系统动力学模型,并通过反步法构造液压通道的虚拟控制律;随后利用一阶泰勒展开对液压非线性动态进行解耦,设计增量非线性动态逆控制器跟踪虚拟控制律,实现导弹起竖轨迹的精确控制。通过Lyapunov方法证明了对比仿真闭环系统的稳定性及所提控制器的有效性。
关键词
增量
非线性
动态
逆控制
导弹
液压
起竖系统
阀控缸系统
液压非线性动态
Keywords
incremental nonlinear dynamic inversion control
missile hydraulic erection system
valve-controlled cylinder system
hydraulic nonlinear dynamics
分类号
TH137 [机械工程]
TJ768.2 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [兵器科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制
马嘉华
王锦源
姚志凯
邓文翔
姚建勇
周正寿
周忠华
哈良
朱威霖
《弹箭与制导学报》
2025
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