基于AMESim的液压锚杆钻机回转系统的建模与仿真 被引量：7

1

作者 王博 原思聪 江祥奎 《现代电子技术》 北大核心 2019年第1期103-107,共5页

对液压锚杆钻机动力头回转机构的工作原理进行分析,针对回转系统设计过程中液压马达串并联两种工作方式,采用AMESim液压仿真软件对其进行仿真研究。通过分析回转机构的工作原理建立模型,并对串并联方式下的参数进行设置,分析了液压马达... 对液压锚杆钻机动力头回转机构的工作原理进行分析,针对回转系统设计过程中液压马达串并联两种工作方式,采用AMESim液压仿真软件对其进行仿真研究。通过分析回转机构的工作原理建立模型,并对串并联方式下的参数进行设置,分析了液压马达串并联状态下马达的转速、压力和输出转矩的动态变化。通过仿真研究发现,液压马达串联状态适合用于载荷较小,转速较大的场合,并联状态比较适用于负载比较大的场合,为液压锚杆钻机回转机构的优化设计和冲击器新产品研发提供了理论基础。 展开更多

关键词 液压锚杆钻机 动力头回转机构 液压系统 建模仿真 AMESIM 工作参数

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冲击回转机载型锚杆钻机液压系统设计与AMESim建模仿真分析 被引量：7

2

作者 王晓瑜 《机床与液压》 北大核心 2016年第21期147-150,共4页

设计冲击回转机载型锚杆钻机液压系统,分析其工作原理,采用AMESim软件对该系统进行建模仿真,根据仿真曲线分析锚杆钻机在冲击回转钻进时,推进系统推进力及液压缸工作油压对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿... 设计冲击回转机载型锚杆钻机液压系统,分析其工作原理,采用AMESim软件对该系统进行建模仿真,根据仿真曲线分析锚杆钻机在冲击回转钻进时,推进系统推进力及液压缸工作油压对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压系统设计的合理性和可行性,为冲击回转机载型锚杆钻机液压系统设计提供了理论基础。 展开更多

关键词 冲击回转机载型锚杆钻机 液压系统 AMESim建模与仿真 性能参数

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基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机转速控制 被引量：1

3

作者 朱敏 卜旭辉 梁嘉琪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期95-103,共9页

针对存在参数不确定、非线性约束液压锚杆钻机回转系统的转速高精度控制问题,利用钻机作业的重复性,提出了一种基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机回转系统转速控制方案。首先,搭建钻机回转控制系统关于转速的状态空间模型。其次,... 针对存在参数不确定、非线性约束液压锚杆钻机回转系统的转速高精度控制问题,利用钻机作业的重复性,提出了一种基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机回转系统转速控制方案。首先,搭建钻机回转控制系统关于转速的状态空间模型。其次,利用动态线性化技术,构造钻机回转系统液压马达与伺服阀电流在迭代域的等价线性映射关系,并根据系统采集的历史伺服阀电流输入、液压马达转角输出数据,提出无模型自适应迭代学习转速控制设计方法。然后在理论上给出液压锚杆钻机回转系统转速跟踪误差沿数据方向以及重复作业方向的渐近收敛性。最后,利用MATLAB软件和AMEsim平台联合仿真验证算法的有效性。结果表明,相比于传统PID算法和迭代学习控制算法,所提出的算法在不需要已知锚杆钻机系统模型的情况下,能够仅利用可测数据实现钻机转速的高精度控制,并且在面对突加外部干扰、油温波动情况下仍具备良好的自适应、抗干扰能力。 展开更多

关键词 无模型自适应控制 迭代学习控制 液压锚杆钻机回转系统 联合仿真

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潜孔钻机回转液压系统键合图模型的仿真研究 被引量：3

4

作者 赵宏强 高斌 +1 位作者 李美香 何清华 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2008年第1期45-48,共4页

考虑到液压系统建模的特点,选择了利用功率键合图法建立潜孔钻机回转液压系统的键合图模型,根据键合图变量间的逻辑关系,得到了系统的数学模型.在此基础上,利用MATLAB提供的Simulink软件包对数学模型进行了动态仿真,得到了泵的流量阶跃... 考虑到液压系统建模的特点,选择了利用功率键合图法建立潜孔钻机回转液压系统的键合图模型,根据键合图变量间的逻辑关系,得到了系统的数学模型.在此基础上,利用MATLAB提供的Simulink软件包对数学模型进行了动态仿真,得到了泵的流量阶跃响应曲线和不同负载作用下马达进口压力曲线,仿真结果分析表明所建立模型的正确性,这为潜孔钻机回转液压系统的性能评估和优化设计提供了一个新的途径. 展开更多

关键词 潜孔钻机 回转液压系统 建模 功率键合图 动态仿真

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全液压矿用钻机回转液压系统仿真分析 被引量：3

5

作者 万丽荣 孟祥灿 任现立 《液压与气动》 北大核心 2014年第9期25-28,共4页

针对钻机液压系统的设计问题,构建了基于AMESim的钻机回转系统仿真模型,完成了普通钻机回转液压系统和钻机负载敏感回转液压系统特性的对比分析,进行了不同工况下钻机回转系统的回转和能耗特性的仿真。仿真结果表明,钻机负载敏感回转液... 针对钻机液压系统的设计问题,构建了基于AMESim的钻机回转系统仿真模型,完成了普通钻机回转液压系统和钻机负载敏感回转液压系统特性的对比分析,进行了不同工况下钻机回转系统的回转和能耗特性的仿真。仿真结果表明,钻机负载敏感回转液压系统能够更有效地解决回转系统调速困难和发热量大等问题。 展开更多

关键词 液压钻机 回转液压系统 负载敏感

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不同地层下钻机回转系统随载调速动态特性研究 被引量：2

6

作者 兰波 朱勇 +2 位作者 高强 王节涛 张辉 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期118-127,共10页

由于钻进成井地层中岩石分布具有不确定性和随机性,导致钻机回转液压系统的动态特性复杂多变,若钻具的回转速度无法根据地层情况自动调节,将导致钻具出现“卡钻”和“偏斜”现象。以钻机回转液压系统为研究对象,对地下资源的地层分布情... 由于钻进成井地层中岩石分布具有不确定性和随机性,导致钻机回转液压系统的动态特性复杂多变,若钻具的回转速度无法根据地层情况自动调节,将导致钻具出现“卡钻”和“偏斜”现象。以钻机回转液压系统为研究对象,对地下资源的地层分布情况进行研究,并计算出不同地层下适用的扭矩及转速;基于AMESim和Simulink构建钻机回转系统的机电液联合仿真模型;最后,研究系统在4类地层破岩作业时的动态特性及其对钻具转速的调控效果。结果表明:钻机回转系统的压力能够在0.01 s内由初始0上升至工作压力2.1 MPa,在负载扭矩突增时系统表现出良好的抗干扰能力和稳定性;此外,利用马达进出口压差来控制钻具转速的方法,其滞后性为0.5 s且误差值不超过5%,响应速度较快、控制精度较高。 展开更多

关键词 深井钻机 液压回转系统 复杂地层 动态特性 随载调速

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基于AMESim的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统设计与建模仿真分析 被引量：12

7

作者 王晓瑜 《机床与液压》 北大核心 2017年第3期181-184,共4页

设计了旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统,分析锚杆钻机工作时,液压冲击系统、推进系统、回转机构(转钎)液压回路及钻机防卡钎回路的工作原理,根据抽象设计变量理论,推导出锚杆钻机性能参数冲击能E、冲击频率f和输出功率N与液压冲击... 设计了旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统,分析锚杆钻机工作时,液压冲击系统、推进系统、回转机构(转钎)液压回路及钻机防卡钎回路的工作原理,根据抽象设计变量理论,推导出锚杆钻机性能参数冲击能E、冲击频率f和输出功率N与液压冲击器工作流量Q(或工作压力p)及活塞回程加速行程Sj的关系,采用AMESim软件对其进行建模仿真,根据仿真曲线分析了锚杆钻机在冲击钻进时,系统工作压力和推进力对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压驱动控制系统设计的合理性和可行性,为锚杆钻机液压驱动系统设计提供了理论基础。 展开更多

关键词 旋转冲击型锚杆钻机 液压驱动控制系统 AMESIM 性能参数

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冷却净化器在锚杆钻机液压系统中的应用

8

作者 许淑惠 周明连北方交通大学机电学院 《液压与气动》 北大核心 2002年第9期30-31,共2页

文章通过分析与实测 ,指出油液的污染和过热是造成液压锚杆钻机故障率高的主要原因。按照液压锚杆钻机的使用要求 ,研制了能同时降低油温和控制污染 ,流阻低的冷却净化器。在锚杆钻机液压系统中使用证实 ,冷却净化器能显著的提高锚杆钻... 文章通过分析与实测 ,指出油液的污染和过热是造成液压锚杆钻机故障率高的主要原因。按照液压锚杆钻机的使用要求 ,研制了能同时降低油温和控制污染 ,流阻低的冷却净化器。在锚杆钻机液压系统中使用证实 ,冷却净化器能显著的提高锚杆钻机的可靠性并延长其使用寿命。 展开更多

关键词 冷却净化器 锚杆钻机 液压系统

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钻机回转液压系统仿真与健康评估 被引量：1

9

作者 李兆奎 田慕琴 宋建成 《现代电子技术》 2022年第23期105-108,共4页

针对钻机实际故障数据获取较难和性能退化的非线性等问题,提出一种基于RBF神经网络的钻机回转液压系统健康状态评估方法。使用AMEsim软件搭建回转液压系统仿真模型,模拟了液压泵内泄露和液压马达内泄露,采集了样本数据并提取特征量,通... 针对钻机实际故障数据获取较难和性能退化的非线性等问题,提出一种基于RBF神经网络的钻机回转液压系统健康状态评估方法。使用AMEsim软件搭建回转液压系统仿真模型,模拟了液压泵内泄露和液压马达内泄露,采集了样本数据并提取特征量,通过主成分分析法(PCA)对特征量进行降维处理,使用K均值算法(K⁃means)和粒子群优化算法(PSO)优化RBF神经网络参数,通过训练建立RBF神经网络健康评估模型,输入PCA处理后的数据,评估模型自动输出评估结果,实现了钻机回转液压系统健康状态的智能评估。结果表明,该方法具有较高准确性和可靠性,可用于钻机回转液压系统的健康评估,并为进一步开展钻机液压系统智能故障诊断和健康评估奠定了研究基础。 展开更多

关键词 钻机回转液压系统 智能化 健康评估 RBF神经网络 主成分分析 K⁃means⁃PSO⁃RBF神经网络 AMESIM仿真

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基于AMESim的履带式底板锚杆钻机液压系统动态特性研究 被引量：7

10

作者 张嘉鹭 徐昊 邢邦圣 《机床与液压》 北大核心 2019年第16期166-169,共4页

随着煤矿开采的加速及矿井深度的不断加深,深部岩土应力会对软岩巷道底板造成破坏,带来较大的安全隐患。履带式底板锚杆钻机是近年来针对巷道底板支护形成的锚杆钻孔设备,对其液压系统进行优化设计与研究,并基于AMESim软件对其回转回路... 随着煤矿开采的加速及矿井深度的不断加深,深部岩土应力会对软岩巷道底板造成破坏,带来较大的安全隐患。履带式底板锚杆钻机是近年来针对巷道底板支护形成的锚杆钻孔设备,对其液压系统进行优化设计与研究,并基于AMESim软件对其回转回路、行走回路和钻进回路进行仿真分析,得到各个回路的压力及流量的动态特性曲线。结果表明:所设计的液压系统能有效保证两个行走马达的同步性能,并具有调速广、波动小等优势,为现有履带式底板锚杆钻机液压系统的改进提供了参考。 展开更多

关键词 履带式底板锚杆钻机 液压系统 动态特性

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对MZ-Ⅲ系列锚杆液压旋转钻机液压系统的分析及改进意见

11

作者 高国良 《液压与气动》 北大核心 1997年第6期32-33,共2页

对ＭＺⅢ系列锚杆液压旋转钻机液压系统的分析及改进意见高国良对煤巷和隧道而言，凡采用锚杆或锚喷支护法的施工过程中，钻进锚杆孔以便顺利安装各类锚杆是必不可少的工序。ＭＺⅢ型锚杆液压旋转钻机（以下简称钻机）就是为了顶... 对ＭＺⅢ系列锚杆液压旋转钻机液压系统的分析及改进意见高国良对煤巷和隧道而言，凡采用锚杆或锚喷支护法的施工过程中，钻进锚杆孔以便顺利安装各类锚杆是必不可少的工序。ＭＺⅢ型锚杆液压旋转钻机（以下简称钻机）就是为了顶部锚杆孔的钻进工序专门研制的一种专... 展开更多

关键词 液压旋转 钻机 液压系统 锚杆

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全断面隧道掘进机锚杆孔用钻机液压系统及对应工况

12

作者 琚时轩 《液压与气动》 北大核心 1999年第4期16-17,共2页

在秦岭隧道工程中引进的全断面隧道掘进机（ＴＢＭ）上，锚杆孔用钻机是Ｔｏｍｒｏｃｋ公司生产的孔用钻机，其液压系统设计有独特之处。

关键词 工况 隧道掘进机 锚杆孔用钻机 钻机 液压系统

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旋转钻机回转系统机液联合仿真与试验研究 被引量：3

13

作者 肖华 朱建新 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第5期496-500,共5页

针对当前旋挖钻机存在的系统工作压力波动过大、启制动压力过高等问题,以某大型旋挖钻机为研究对象,在ADAMS中建立了大型旋挖钻机的虚拟样机仿真模型,在AMEsim中搭建了旋挖钻机液压回转系统仿真模型。通过分析两个软件数据交换的特点,... 针对当前旋挖钻机存在的系统工作压力波动过大、启制动压力过高等问题,以某大型旋挖钻机为研究对象,在ADAMS中建立了大型旋挖钻机的虚拟样机仿真模型,在AMEsim中搭建了旋挖钻机液压回转系统仿真模型。通过分析两个软件数据交换的特点,搭建了旋挖钻机机液联合仿真模型;对样机进行了试验,验证了该仿真模型的正确性。研究结果表明:所设计的回转缓冲阀能够减小旋挖钻机回转系统进口压力波动、消除憋压抖动、减小制动压力;该研究结果具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 旋挖钻机 液压回转系统 回转动态性能 回转缓冲阀

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