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矿用自动液压锚杆钻机可靠性分配研究
1
作者 周旭 张礼才 张福祥 《煤矿机械》 2024年第8期48-50,共3页
针对自动液压锚杆钻机可靠性数据缺乏、结构复杂、工作环境恶劣的问题,优选了代数分配法作为其可靠性分配方法。通过结构功能分析,将钻机划分为8个组元并建立了可靠性分析模型。依据MT/T 688-1997《煤矿用锚杆钻机通用技术条件》计算了... 针对自动液压锚杆钻机可靠性数据缺乏、结构复杂、工作环境恶劣的问题,优选了代数分配法作为其可靠性分配方法。通过结构功能分析,将钻机划分为8个组元并建立了可靠性分析模型。依据MT/T 688-1997《煤矿用锚杆钻机通用技术条件》计算了钻机故障率。运用代数分配法完成了钻机可靠性分配,研究结果表明控制系统等4个组元为薄弱环节。从提升关键部件可靠性和钻机加载试验两方面提出了钻机可靠性提升建议,对于自动液压锚杆钻机研发具有参考价值。 展开更多
关键词 矿用自动液压锚杆钻机 代数分配法 可靠性分析模型 关键部件可靠性 加载试验
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新型泵控液压锚杆钻机的能耗分析与高精度控制 被引量:1
2
作者 吕志信 闫政 《煤炭工程》 北大核心 2024年第5期218-224,共7页
现有的阀控锚杆钻机系统存在严重的节流与溢流损失,导致整机效率低下,为解决这一问题,提出了一种新型闭式泵控锚杆钻机系统。通过理论分析与联合仿真结合的方法,首先,对比研究了新型锚杆钻机与阀控锚杆钻机的能耗特点;其次,设计了一种... 现有的阀控锚杆钻机系统存在严重的节流与溢流损失,导致整机效率低下,为解决这一问题,提出了一种新型闭式泵控锚杆钻机系统。通过理论分析与联合仿真结合的方法,首先,对比研究了新型锚杆钻机与阀控锚杆钻机的能耗特点;其次,设计了一种基于压力反馈的自动调速方法;最后,针对泵控系统非线性严重、控制精度低的缺陷,设计了模糊自适应PID来对推进油缸进行闭环位置控制。结果表明,与传统的阀控锚杆钻机相比,新系统的动力源功率显著降低、整机效率获得了大幅度提高,节能效果显著;回转马达可依据压力的变化实现自动调速,误差不到1%;与PID控制相比,采用所设计的模糊PID,稳态时,可使钻机的定位误差减小70%以上。 展开更多
关键词 液压锚杆钻机 闭式泵控 能耗特性 模糊PID SimulationX
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巷道掘进液压锚杆钻机自动控制系统设计
3
作者 李万仕 石军安 朱振峰 《煤矿机械》 2024年第10期20-23,共4页
针对煤矿巷道掘进液压锚杆钻机作业中存在的自动化程度不高、作业效率较低等问题,提出以PLC技术为基础的液压锚杆钻机自动化控制系统。该系统可实现对锚杆钻机的自动化控制,具有操作简单、性能稳定等优点。该系统由PLC、变频器、传感器... 针对煤矿巷道掘进液压锚杆钻机作业中存在的自动化程度不高、作业效率较低等问题,提出以PLC技术为基础的液压锚杆钻机自动化控制系统。该系统可实现对锚杆钻机的自动化控制,具有操作简单、性能稳定等优点。该系统由PLC、变频器、传感器和执行机构等部分组成,其中PLC负责接收传感器信号并控制变频器工作,以保证传感器工作的准确性和稳定性;传感器负责采集液压锚杆钻机工作时所处位置的温度和压力信息,并将这些数据传递至执行机构来完成锚杆钻机的自动钻进和回退操作。试验结果表明,在应用该系统后,锚杆钻机工作效率明显提升,有利于进一步缩短施工周期。 展开更多
关键词 巷道掘进 液压锚杆钻机 自动控制系统
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MG100全液压锚杆钻机钻架工作原理分析 被引量:7
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作者 李斌 唐圆 +1 位作者 陈浩 邢健 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第2期362-365,共4页
目的分析MG100型全液压锚杆钻机全方位调整钻架的构造及工作原理,确定锚杆钻机钻头工作的矢量空间域.方法通过对锚杆钻机全方位调整钻架立面摆动部分、滑移伸缩部分和旋摆部分的分析,论述了全方位调整钻架的构造;并把实际工作状态下的... 目的分析MG100型全液压锚杆钻机全方位调整钻架的构造及工作原理,确定锚杆钻机钻头工作的矢量空间域.方法通过对锚杆钻机全方位调整钻架立面摆动部分、滑移伸缩部分和旋摆部分的分析,论述了全方位调整钻架的构造;并把实际工作状态下的钻架简化为数学模型,分析其工作原理,运用机器人运动学原理建立了钻头的运动方程.结果大臂绕与上支座铰接的铰点旋转范围为-20°^+55°,桅杆在立面内的摆动范围为-142°^+24,°桅杆绕回转支承轴旋转92.5°,桅杆可在滑槽内滑移1 000 mm.它反映出钻杆具有多方向钻进能力.结论得出了钻头工作的矢量空间域,为钻机的整体设计与使用提供了理论基础. 展开更多
关键词 MG100型全液压锚杆钻机 液压 坐标变换 位姿 钻架
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基于AMESim的液压锚杆钻机回转系统的建模与仿真 被引量:7
5
作者 王博 原思聪 江祥奎 《现代电子技术》 北大核心 2019年第1期103-107,共5页
对液压锚杆钻机动力头回转机构的工作原理进行分析,针对回转系统设计过程中液压马达串并联两种工作方式,采用AMESim液压仿真软件对其进行仿真研究。通过分析回转机构的工作原理建立模型,并对串并联方式下的参数进行设置,分析了液压马达... 对液压锚杆钻机动力头回转机构的工作原理进行分析,针对回转系统设计过程中液压马达串并联两种工作方式,采用AMESim液压仿真软件对其进行仿真研究。通过分析回转机构的工作原理建立模型,并对串并联方式下的参数进行设置,分析了液压马达串并联状态下马达的转速、压力和输出转矩的动态变化。通过仿真研究发现,液压马达串联状态适合用于载荷较小,转速较大的场合,并联状态比较适用于负载比较大的场合,为液压锚杆钻机回转机构的优化设计和冲击器新产品研发提供了理论基础。 展开更多
关键词 液压锚杆钻机 动力头回转机构 液压系统 建模仿真 AMESIM 工作参数
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旋转切割与推进自动协调液压锚杆钻机性能分析 被引量:3
6
作者 郑澈 牟国涛 +2 位作者 单绍福 路晶 张庆云 《煤矿机械》 北大核心 2005年第4期55-56,共2页
采用旋转切割液压马达与推进液压缸并联的油路连接方式 ,用减压阀控制最大推进力并自动协调液压马达转速和液压缸的进给速度 ,使旋转切割和推进速度具有较大的速度刚度 ,避免了现有液压锚杆钻机支腿采用旁路节流调速回路 ,支腿速度刚度... 采用旋转切割液压马达与推进液压缸并联的油路连接方式 ,用减压阀控制最大推进力并自动协调液压马达转速和液压缸的进给速度 ,使旋转切割和推进速度具有较大的速度刚度 ,避免了现有液压锚杆钻机支腿采用旁路节流调速回路 ,支腿速度刚度差的缺点 。 展开更多
关键词 液压锚杆钻机 自动协调 减压阀
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液压锚杆钻机系统过热的机理分析与试验研究 被引量:3
7
作者 周明连 许淑惠 孙建英 《煤矿机械》 1999年第5期13-15,共3页
针对煤矿使用的液压锚杆钻机液压系统严重过热,造成可靠性低下的现状,对液压锚杆钻机液压系统的发热机理和危害进行了理论和试验研究,并在此基础上,提出了解决液压系统发热的措施。
关键词 液压锚杆钻机 液压系统 过热 钻机 试验研究
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煤巷液压锚杆钻机随钻参数采集系统及其应用 被引量:8
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作者 岳中文 戴诗清 +3 位作者 李杨 岳小磊 李世辉 曹武 《矿业科学学报》 CSCD 2023年第1期66-73,共8页
围岩岩性随钻识别技术能够实时获取巷道围岩力学参数,为煤巷围岩支护提供基础保障。本文基于煤矿巷道液压锚杆钻机研发了煤巷液压锚杆钻机随钻参数采集系统,包括钻进系统、动力系统、监测系统及试件平台。利用该系统进行了不同强度砂浆... 围岩岩性随钻识别技术能够实时获取巷道围岩力学参数,为煤巷围岩支护提供基础保障。本文基于煤矿巷道液压锚杆钻机研发了煤巷液压锚杆钻机随钻参数采集系统,包括钻进系统、动力系统、监测系统及试件平台。利用该系统进行了不同强度砂浆组合试件的钻进实验,结果表明,系统性能良好,随钻参数变化规律明显,扭矩和推进压强在不同岩层交界处有明显的跃迁现象。为了验证岩石强度随钻识别的可靠性,通过随钻参数计算破岩比能,进一步分析了随钻参数与抗压强度的关系。基于破岩比能法该系统可以实现随钻参数对岩石力学性能的识别。 展开更多
关键词 随钻识别技术 岩石力学参数 液压锚杆钻机 破岩比能
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液压锚杆钻机的设计 被引量:2
9
作者 吴浩 王宇 +2 位作者 付忠文 赵成雷 邱兆湘 《煤矿机械》 北大核心 2011年第6期50-51,共2页
简述了液压锚杆钻机的使用优点、结构特点、主要参数。并介绍了液压锚杆钻机的具体操作步骤及关键部件的调整和维护。
关键词 液压锚杆钻机 结构特点 关键部件
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基于ADAMS/Hydraulics的无阀冲击旋转型液压锚杆钻机动力头机-液耦合动态仿真 被引量:1
10
作者 吉军 原思聪 +1 位作者 郭金平 张顺利 《建筑机械》 北大核心 2008年第2期65-67,71,共4页
钻机是岩土锚固工程的关键施工设备,许多锚固支护场合存在硬度超过旋转式锚杆钻机使用范围的硬岩层,无阀冲击旋转型液压锚杆钻机动力头具有冲击钻进功能,可有效地解决这一问题,拓展了锚杆钻机的工程应用范围。无阀冲击旋转型液压锚... 钻机是岩土锚固工程的关键施工设备,许多锚固支护场合存在硬度超过旋转式锚杆钻机使用范围的硬岩层,无阀冲击旋转型液压锚杆钻机动力头具有冲击钻进功能,可有效地解决这一问题,拓展了锚杆钻机的工程应用范围。无阀冲击旋转型液压锚杆钻机动力头由旋转机构、冲击机构、缓冲机构和机头部分构成,由双马达马Ⅸ动、窄心轴输出及外啮合齿轮传动,冲击机构采用通过活塞自身运动位置变化进行配油以实现活塞往复运动的无阀液压冲击机构。 展开更多
关键词 液压锚杆钻机 动力头 旋转型 ADAMS 无阀 动态仿真 液压冲击机构 岩土锚固工程
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单体式液压锚杆钻机的综合效率分析与改进措施 被引量:2
11
作者 秦庚仁 周明连 《煤矿设计》 北大核心 1994年第5期62-64,共3页
本文分析了正在煤矿推广使用的单体式液压锚杆钻机的效率及其重要性,指出了钻机设计中被忽视的因素,并提出了改进的措施,对新型液压锚杆钻机的研制与开发具有重要的意义。
关键词 煤矿开采 液压锚杆钻机 效率
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液压锚杆钻机钻削性能分析 被引量:3
12
作者 毛君 陈洪月 王丽丽 《煤矿机电》 2007年第4期52-54,共3页
系统阐述影响液压锚杆钻机钻进速度的主要因素之间的关系,为锚杆钻机主要参数的合理匹配提供了计算依据。
关键词 液压锚杆钻机 钻削性能 参数匹配
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旋转冲击型液压锚杆钻机动力头优化设计 被引量:2
13
作者 彭桂枝 《煤矿机械》 2021年第3期134-136,共3页
针对旋转冲击型液压锚杆钻机在极限工况下应力集中易导致动力头失效的问题,通过研究动力头的破岩机理,分析其薄弱位置,结合ABAQUS数值法设计结构优化设计流程,并对动力头箱体上端盖和加强板的主要结构设计参数进行优化。最终通过Creo软... 针对旋转冲击型液压锚杆钻机在极限工况下应力集中易导致动力头失效的问题,通过研究动力头的破岩机理,分析其薄弱位置,结合ABAQUS数值法设计结构优化设计流程,并对动力头箱体上端盖和加强板的主要结构设计参数进行优化。最终通过Creo软件创建仿真模型,运用ABAQUS完成模型的有限元分析,获取动力头箱体在极限工况下的应力云图。结果表明,优化后的动力头箱体在极限工况下能够有效缓解应力集中,且受到的冲击力低、位移变化量较小。 展开更多
关键词 液压锚杆钻机 动力头 优化设计 ABAQUS
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液压锚杆钻机设计 被引量:1
14
作者 周明连 秦庚仁 朱家玮 《煤》 1994年第3期19-21,共3页
分析了国内现有单体式液压锚杆钻机的特点与在煤矿使用中存在的问题,介绍了在此基础上设计的新型液压锚杆钻机的结构与特性。
关键词 液压锚杆钻机 单体式 结构 设计特性 巷道支护 设计
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液压锚杆钻机一泵两机液压系统分析 被引量:1
15
作者 赵亮 杜长龙 陈世其 《山东煤炭科技》 2003年第3期27-27,29,共2页
该文介绍液压锚杆钻机一泵两机液压系统的构想及优越性 ,设计了三种一泵两机液压锚杆钻机液压系统的方案并进行了分析、比较。
关键词 液压锚杆钻机 液压系统 一泵两机式 系统方案
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提高MZ-Ⅲ液压锚杆钻机可靠性的探讨
16
作者 邓乐 任卫红 《煤矿机械》 1998年第9期20-21,共2页
针对MZ-Ⅲ液压锚杆钻机在使用中存在的问题,提出了提高该钻机工作可靠性的几种途径。
关键词 液压锚杆钻机 故障 可靠性 钻机
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提高YMZ-7.5液压锚杆钻机可靠性的措施
17
作者 蔡津玲 靳振岭 张晓阳 《中州煤炭》 2002年第1期29-29,48,共2页
针对YMZ液压锚杆钻机在使用过程中发现的问题 ,提出改进方法 。
关键词 液压锚杆钻机 可靠性 改进方法 液压 装配质量
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液压锚杆钻机的性能分析
18
作者 周明连 陈玲 朱家玮 《建井技术》 1995年第5期28-30,共3页
锚杆支护在我国得到迅速推广,但锚杆钻机的研制才起步。近年来新研制的几种液压锚杆钻机满足了单体式锚杆钻机的部分要求,详细阐述了MZ型与YMB型液压锚杆钻机的结构及液压系统,经分析认为前者适用于硬岩;后者适用于煤巷。分析... 锚杆支护在我国得到迅速推广,但锚杆钻机的研制才起步。近年来新研制的几种液压锚杆钻机满足了单体式锚杆钻机的部分要求,详细阐述了MZ型与YMB型液压锚杆钻机的结构及液压系统,经分析认为前者适用于硬岩;后者适用于煤巷。分析的结论对正确选用和开发新型液压锚杆钻机有参考价值。 展开更多
关键词 钻机 液压锚杆钻机 性能分析
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液压锚杆钻机冷却监控系统设计 被引量:6
19
作者 陈峥廷 乔红兵 +3 位作者 张浩 周祖能 余天歌 刘杨 《煤矿机械》 北大核心 2019年第10期4-6,共3页
以CMM2-20型全液压锚杆钻机为研究对象,介绍了冷却系统的工作过程、监控系统的设计以及所需的硬件设备。为了解决难以对液压锚杆钻机冷却系统进行有效监控的问题,设计了基于MCGS的液压锚杆钻机冷却监控系统,实现了冷却系统的精准控制。... 以CMM2-20型全液压锚杆钻机为研究对象,介绍了冷却系统的工作过程、监控系统的设计以及所需的硬件设备。为了解决难以对液压锚杆钻机冷却系统进行有效监控的问题,设计了基于MCGS的液压锚杆钻机冷却监控系统,实现了冷却系统的精准控制。通过仿真实验,证明了该系统在工作状态监测、控制、问题检查和工况预警方面均满足预期要求,从而保证液压锚杆钻机能够安全、平稳、高效地工作。 展开更多
关键词 液压锚杆钻机 冷却监控系统 数据采集 PLC MCGS
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基于数据融合的液压锚杆钻机钻臂摆角控制研究 被引量:2
20
作者 徐美霞 《煤矿机械》 2021年第4期198-200,共3页
针对目前液压锚杆钻机钻臂摆角控制定位精度较低,易导致钻杆安装偏离设计位置的问题,提出了一种基于数据融合技术的钻臂摆角控制方法。该方法通过多种传感器获取钻臂与锚杆孔之间的位置关系,运用数据融合技术获取其目标角度,并采用动态... 针对目前液压锚杆钻机钻臂摆角控制定位精度较低,易导致钻杆安装偏离设计位置的问题,提出了一种基于数据融合技术的钻臂摆角控制方法。该方法通过多种传感器获取钻臂与锚杆孔之间的位置关系,运用数据融合技术获取其目标角度,并采用动态滑膜自适应控制器对锚杆钻机钻臂摆角进行控制。经MATLAB联合AMESim仿真,结果表明,该方法能够在多种工况下完成钻臂摆角的控制,上升与调节过程用时较短,无超调现象的发生,对液压锚杆钻机钻臂摆角控制的研究有一定的指导意义。 展开更多
关键词 液压锚杆钻机 钻臂摆角控制 数据融合
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