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基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机转速控制被引量：1: 1; 作者朱敏卜旭辉梁嘉琪《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期95-103,共9页; 针对存在参数不确定、非线性约束液压锚杆钻机回转系统的转速高精度控制问题,利用钻机作业的重复性,提出了一种基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机回转系统转速控制方案。首先,搭建钻机回转控制系统关于转速的状态空间模型。其次,... 展开更多; 关键词无模型自适应控制迭代学习控制液压锚杆钻机回转系统联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型泵控液压锚杆钻机的能耗分析与高精度控制被引量：3: 2; 作者吕志信闫政《煤炭工程》北大核心 2024年第5期218-224,共7页; 现有的阀控锚杆钻机系统存在严重的节流与溢流损失,导致整机效率低下,为解决这一问题,提出了一种新型闭式泵控锚杆钻机系统。通过理论分析与联合仿真结合的方法,首先,对比研究了新型锚杆钻机与阀控锚杆钻机的能耗特点;其次,设计了一种... 展开更多; 关键词液压锚杆钻机闭式泵控能耗特性模糊PID SimulationX; 在线阅读下载PDF 职称材料

MG100全液压锚杆钻机钻架工作原理分析被引量：7: 3; 作者李斌唐圆 +1 位作者陈浩邢健《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第2期362-365,共4页; 目的分析MG100型全液压锚杆钻机全方位调整钻架的构造及工作原理,确定锚杆钻机钻头工作的矢量空间域.方法通过对锚杆钻机全方位调整钻架立面摆动部分、滑移伸缩部分和旋摆部分的分析,论述了全方位调整钻架的构造;并把实际工作状态下的... 展开更多; 关键词 MG100型全液压锚杆钻机液压缸坐标变换位姿钻架; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AMESim的液压锚杆钻机回转系统的建模与仿真被引量：7: 4; 作者王博原思聪江祥奎《现代电子技术》北大核心 2019年第1期103-107,共5页; 对液压锚杆钻机动力头回转机构的工作原理进行分析,针对回转系统设计过程中液压马达串并联两种工作方式,采用AMESim液压仿真软件对其进行仿真研究。通过分析回转机构的工作原理建立模型,并对串并联方式下的参数进行设置,分析了液压马达... 展开更多; 关键词液压锚杆钻机动力头回转机构液压系统建模仿真 AMESIM 工作参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤巷液压锚杆钻机随钻参数采集系统及其应用被引量：10: 5; 作者岳中文戴诗清 +3 位作者李杨岳小磊李世辉曹武《矿业科学学报》 CSCD 2023年第1期66-73,共8页; 围岩岩性随钻识别技术能够实时获取巷道围岩力学参数,为煤巷围岩支护提供基础保障。本文基于煤矿巷道液压锚杆钻机研发了煤巷液压锚杆钻机随钻参数采集系统,包括钻进系统、动力系统、监测系统及试件平台。利用该系统进行了不同强度砂浆... 展开更多; 关键词随钻识别技术岩石力学参数液压锚杆钻机破岩比能; 在线阅读下载PDF 职称材料

单体式液压锚杆钻机的综合效率分析与改进措施被引量：2: 6; 作者秦庚仁周明连《煤矿设计》北大核心 1994年第5期62-64,共3页; 本文分析了正在煤矿推广使用的单体式液压锚杆钻机的效率及其重要性，指出了钻机设计中被忽视的因素，并提出了改进的措施，对新型液压锚杆钻机的研制与开发具有重要的意义。; 关键词煤矿开采液压锚杆钻机效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制被引量：15: 7; 作者张振郭一楠 +2 位作者巩敦卫朱松田滨《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1256-1271,共16页; 液压锚杆钻机摆角系统固有的死区、干扰和时变参数严重影响其动态和稳态性能.为解决该问题,通过融合动态面方法、滑模方法和扩展状态观测器,提出一种基于改进非线性扩展状态观测器的液压锚杆钻机自适应滑模摆角控制方法.首先,引入一种... 展开更多; 关键词液压锚杆钻机滑模控制扩展状态观测器自适应律; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机转速控制被引量：1: 1; 作者朱敏卜旭辉梁嘉琪; 机构河南理工大学电气工程与自动化学院河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期95-103,共9页; 基金国家自然科学基金(62273133) 河南省自然科学基金杰出青年基金(242300421053) +2 种基金焦作市科技规划项目(2023210043)资助。; 文摘针对存在参数不确定、非线性约束液压锚杆钻机回转系统的转速高精度控制问题,利用钻机作业的重复性,提出了一种基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机回转系统转速控制方案。首先,搭建钻机回转控制系统关于转速的状态空间模型。其次,利用动态线性化技术,构造钻机回转系统液压马达与伺服阀电流在迭代域的等价线性映射关系,并根据系统采集的历史伺服阀电流输入、液压马达转角输出数据,提出无模型自适应迭代学习转速控制设计方法。然后在理论上给出液压锚杆钻机回转系统转速跟踪误差沿数据方向以及重复作业方向的渐近收敛性。最后,利用MATLAB软件和AMEsim平台联合仿真验证算法的有效性。结果表明,相比于传统PID算法和迭代学习控制算法,所提出的算法在不需要已知锚杆钻机系统模型的情况下,能够仅利用可测数据实现钻机转速的高精度控制,并且在面对突加外部干扰、油温波动情况下仍具备良好的自适应、抗干扰能力。; 关键词无模型自适应控制迭代学习控制液压锚杆钻机回转系统联合仿真; Keywords model-free adaptive control iterative learning control rotary system of hydraulic anchor drill co-simulation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型泵控液压锚杆钻机的能耗分析与高精度控制被引量：3: 2; 作者吕志信闫政; 机构山西天地煤机装备有限公司晋中学院机械系; 出处《煤炭工程》北大核心 2024年第5期218-224,共7页; 基金中央引导地方科技发展基金(YDZJSX2022C030)。; 文摘现有的阀控锚杆钻机系统存在严重的节流与溢流损失,导致整机效率低下,为解决这一问题,提出了一种新型闭式泵控锚杆钻机系统。通过理论分析与联合仿真结合的方法,首先,对比研究了新型锚杆钻机与阀控锚杆钻机的能耗特点;其次,设计了一种基于压力反馈的自动调速方法;最后,针对泵控系统非线性严重、控制精度低的缺陷,设计了模糊自适应PID来对推进油缸进行闭环位置控制。结果表明,与传统的阀控锚杆钻机相比,新系统的动力源功率显著降低、整机效率获得了大幅度提高,节能效果显著;回转马达可依据压力的变化实现自动调速,误差不到1%;与PID控制相比,采用所设计的模糊PID,稳态时,可使钻机的定位误差减小70%以上。; 关键词液压锚杆钻机闭式泵控能耗特性模糊PID SimulationX; Keywords hydraulic roof bolter closed pump control energy consumption characteristics fuzzy-PID SimulationX; 分类号 TD41 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MG100全液压锚杆钻机钻架工作原理分析被引量：7: 3; 作者李斌唐圆陈浩邢健; 机构沈阳建筑大学交通与机械工程学院; 出处《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第2期362-365,共4页; 基金国家十一五科技支撑计划项目(2006BAJ12B02-3); 文摘目的分析MG100型全液压锚杆钻机全方位调整钻架的构造及工作原理,确定锚杆钻机钻头工作的矢量空间域.方法通过对锚杆钻机全方位调整钻架立面摆动部分、滑移伸缩部分和旋摆部分的分析,论述了全方位调整钻架的构造;并把实际工作状态下的钻架简化为数学模型,分析其工作原理,运用机器人运动学原理建立了钻头的运动方程.结果大臂绕与上支座铰接的铰点旋转范围为-20°^+55°,桅杆在立面内的摆动范围为-142°^+24,°桅杆绕回转支承轴旋转92.5°,桅杆可在滑槽内滑移1 000 mm.它反映出钻杆具有多方向钻进能力.结论得出了钻头工作的矢量空间域,为钻机的整体设计与使用提供了理论基础.; 关键词 MG100型全液压锚杆钻机液压缸坐标变换位姿钻架; Keywords roof bolter hydraulic cylinder coordinate transformation position posture drilling frame; 分类号 TE922 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AMESim的液压锚杆钻机回转系统的建模与仿真被引量：7: 4; 作者王博原思聪江祥奎; 机构西安建筑科技大学机电工程学院西安邮电大学自动化学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2019年第1期103-107,共5页; 基金国家"十二五"科技支撑计划重点项目(2011BAJ02B02-02) 陕西省科技攻关项目(2011K10-18) +1 种基金陕西省重点研发计划一般项目--农业领域(2017NY-129)~~; 文摘对液压锚杆钻机动力头回转机构的工作原理进行分析,针对回转系统设计过程中液压马达串并联两种工作方式,采用AMESim液压仿真软件对其进行仿真研究。通过分析回转机构的工作原理建立模型,并对串并联方式下的参数进行设置,分析了液压马达串并联状态下马达的转速、压力和输出转矩的动态变化。通过仿真研究发现,液压马达串联状态适合用于载荷较小,转速较大的场合,并联状态比较适用于负载比较大的场合,为液压锚杆钻机回转机构的优化设计和冲击器新产品研发提供了理论基础。; 关键词液压锚杆钻机动力头回转机构液压系统建模仿真 AMESIM 工作参数; Keywords hydraulic roofbolter power head slewing mechanism hydraulic system modeling and simulation AMESim working parameter; 分类号 TN98-34 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤巷液压锚杆钻机随钻参数采集系统及其应用被引量：10: 5; 作者岳中文戴诗清李杨岳小磊李世辉曹武; 机构中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院江西蓝翔重工有限公司淮南矿业(集团)有限责任公司煤业分公司; 出处《矿业科学学报》 CSCD 2023年第1期66-73,共8页; 基金国家重点研发计划(2021YFC2902103) 国家自然科学基金面上项目(51974318,52174094)。; 文摘围岩岩性随钻识别技术能够实时获取巷道围岩力学参数,为煤巷围岩支护提供基础保障。本文基于煤矿巷道液压锚杆钻机研发了煤巷液压锚杆钻机随钻参数采集系统,包括钻进系统、动力系统、监测系统及试件平台。利用该系统进行了不同强度砂浆组合试件的钻进实验,结果表明,系统性能良好,随钻参数变化规律明显,扭矩和推进压强在不同岩层交界处有明显的跃迁现象。为了验证岩石强度随钻识别的可靠性,通过随钻参数计算破岩比能,进一步分析了随钻参数与抗压强度的关系。基于破岩比能法该系统可以实现随钻参数对岩石力学性能的识别。; 关键词随钻识别技术岩石力学参数液压锚杆钻机破岩比能; Keywords identification technology while drilling rock mechanical parameters hydraulic anchor drilling rig rock breaking special energy; 分类号 TD175 [矿业工程—矿山地质测量] TD263 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单体式液压锚杆钻机的综合效率分析与改进措施被引量：2: 6; 作者秦庚仁周明连; 机构河北煤炭建筑工程学院; 出处《煤矿设计》北大核心 1994年第5期62-64,共3页; 文摘本文分析了正在煤矿推广使用的单体式液压锚杆钻机的效率及其重要性，指出了钻机设计中被忽视的因素，并提出了改进的措施，对新型液压锚杆钻机的研制与开发具有重要的意义。; 关键词煤矿开采液压锚杆钻机效率; 分类号 TD355.9 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制被引量：15: 7; 作者张振郭一楠巩敦卫朱松田滨; 机构中国矿业大学数学学院中国矿业大学信息与控制工程学院中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院青岛科技大学信息科学技术学院中国科学院自动化研究所; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1256-1271,共16页; 基金国家自然科学基金(61973305,52121003,61573361) 国家重点研发计划(SQ2022YFB4700381) +2 种基金河北省自然科学基金(2021402011)资助。; 文摘液压锚杆钻机摆角系统固有的死区、干扰和时变参数严重影响其动态和稳态性能.为解决该问题,通过融合动态面方法、滑模方法和扩展状态观测器,提出一种基于改进非线性扩展状态观测器的液压锚杆钻机自适应滑模摆角控制方法.首先,引入一种死区补偿方法,建立摆角系统的死区补偿模型.其次,为提高系统的抗扰动能力和抑制噪声,设计一种改进的非线性扩展状态观测器.此外,构造一种自适应滑模控制律,这其中,基于性能函数和动态面方法设计一种新型的滑模面,以提高控制精度;随后,设计一种新的滑模趋近律,以提高系统滑模响应速度和消除滑模抖振.进一步,分别设计估计误差自适应律和参数自适应律以补偿扰动估计误差和抑制时变参数的影响.最后,通过将所提出的控制方法与8种控制方法进行比较,验证其有效性.; 关键词液压锚杆钻机滑模控制扩展状态观测器自适应律; Keywords Hydraulic roofbolter sliding mode control extended state observer adaptation law; 分类号 TD421.3 [矿业工程—矿山机电] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于无模型自适应迭代学习的液压锚杆钻机转速控制	朱敏卜旭辉梁嘉琪	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	新型泵控液压锚杆钻机的能耗分析与高精度控制	吕志信闫政	《煤炭工程》北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	MG100全液压锚杆钻机钻架工作原理分析	李斌唐圆陈浩邢健	《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于AMESim的液压锚杆钻机回转系统的建模与仿真	王博原思聪江祥奎	《现代电子技术》北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	煤巷液压锚杆钻机随钻参数采集系统及其应用	岳中文戴诗清李杨岳小磊李世辉曹武	《矿业科学学报》 CSCD	2023	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	单体式液压锚杆钻机的综合效率分析与改进措施	秦庚仁周明连	《煤矿设计》北大核心	1994	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制	张振郭一楠巩敦卫朱松田滨	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	15	在线阅读下载PDF 职称材料