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基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究
被引量：
34
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作者
任长清
吴平东
+2 位作者
王晓峰
马树元
陈之龙
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期85-89,共5页
为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表...
为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表明 ,采用补偿器结构和延时预测算法能够在保证系统稳定性的同时有效地降低系统的超调量 ,缩短系统的过渡过程 .
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关键词
互联网
液压远程控制系统
补偿器
延时预测算法
网络延时
系统
性能
系统
设计
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职称材料
基于因特网的远程控制系统控制算法的研究
被引量：
9
2
作者
王晓峰
吴平东
+3 位作者
任长清
黄杰
陈之龙
马树元
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2003年第4期141-143,共3页
以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。实验结果表明,当采用根据Smith补偿器原理进行设计的动态补偿器及恰当的时延预测算法时,可以使没有加入网络延时环节前就稳定的原系统,在加入网络后恢复...
以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。实验结果表明,当采用根据Smith补偿器原理进行设计的动态补偿器及恰当的时延预测算法时,可以使没有加入网络延时环节前就稳定的原系统,在加入网络后恢复稳定性,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。但是由于网络传输环节的不确定性时延和采样信息处理器的数据报使用策略使传输后的控制信号发生变形,从而使系统存在稳态误差。在采用具有最佳参数库的模糊控制器对远程控制系统进行控制后,系统的控制品质得到了改善。
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关键词
液压远程控制系统
INTERNET
动态补偿器
模糊
控制
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职称材料
题名
基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究
被引量：
34
1
作者
任长清
吴平东
王晓峰
马树元
陈之龙
机构
北京理工大学机械工程与自动化学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期85-89,共5页
文摘
为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表明 ,采用补偿器结构和延时预测算法能够在保证系统稳定性的同时有效地降低系统的超调量 ,缩短系统的过渡过程 .
关键词
互联网
液压远程控制系统
补偿器
延时预测算法
网络延时
系统
性能
系统
设计
Keywords
Internet
hydraulic telecontrol system
compensator
forecast arithmetic
分类号
TP872 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于因特网的远程控制系统控制算法的研究
被引量：
9
2
作者
王晓峰
吴平东
任长清
黄杰
陈之龙
马树元
机构
北京理工大学机械工程与自动化学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2003年第4期141-143,共3页
文摘
以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。实验结果表明,当采用根据Smith补偿器原理进行设计的动态补偿器及恰当的时延预测算法时,可以使没有加入网络延时环节前就稳定的原系统,在加入网络后恢复稳定性,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。但是由于网络传输环节的不确定性时延和采样信息处理器的数据报使用策略使传输后的控制信号发生变形,从而使系统存在稳态误差。在采用具有最佳参数库的模糊控制器对远程控制系统进行控制后,系统的控制品质得到了改善。
关键词
液压远程控制系统
INTERNET
动态补偿器
模糊
控制
Keywords
Hydraulic Tele-control System
Internet
Dynamic Compensator
Fuzzy Control
分类号
TP21 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
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1
基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究
任长清
吴平东
王晓峰
马树元
陈之龙
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
34
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职称材料
2
基于因特网的远程控制系统控制算法的研究
王晓峰
吴平东
任长清
黄杰
陈之龙
马树元
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2003
9
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职称材料
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参考文献
引证文献
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