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基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究被引量：34: 1; 作者任长清吴平东 +2 位作者王晓峰马树元陈之龙《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期85-89,共5页; 为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表... 展开更多; 关键词互联网液压远程控制系统补偿器延时预测算法网络延时系统性能系统设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压支架试验台远程多缸同步控制系统设计被引量：10: 2; 作者沙宝银《工矿自动化》北大核心 2018年第2期28-31,共4页; 为解决30 000kN液压支架试验台活动平台及垂直外加载平台远程四缸同步控制技术难题,设计了基于PXI平台和LabVIEW RT的液压支架试验台远程多缸同步控制系统。采用高频电液比例方向阀作为调高油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作... 展开更多; 关键词煤炭开采液压支架试验台液压支架远程控制多缸同步控制重载荷长行程电液比例方向阀 PXI平台 LabVIEW 模糊PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于因特网的远程控制系统控制算法的研究被引量：9: 3; 作者王晓峰吴平东 +3 位作者任长清黄杰陈之龙马树元《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第4期141-143,共3页; 以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。实验结果表明,当采用根据Smith补偿器原理进行设计的动态补偿器及恰当的时延预测算法时,可以使没有加入网络延时环节前就稳定的原系统,在加入网络后恢复... 展开更多; 关键词液压远程控制系统 INTERNET 动态补偿器模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA的比例电磁阀数字型线性放大器实现方法被引量：1: 4; 作者陈洪兴《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第12期1726-1731,共6页; 针对无外置反馈信号比例电磁阀放大器的期望输出与控制输入存在的非线性问题,对各参数在放大器工作中的作用进行了研究,提出了一种预存匹配参数、电流跃变时跟踪不工作的线性放大器实现方法。首先,明确了实现线性放大器需要有效解决的问... 展开更多; 关键词比例电磁阀放大器现场可编程门阵列液压控制阀液压远程控制期望输出控制输入; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究被引量：34: 1; 作者任长清吴平东王晓峰马树元陈之龙; 机构北京理工大学机械工程与自动化学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期85-89,共5页; 文摘为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的液压远程控制系统性能的影响 ,在系统中设计了补偿器结构解决网络延时问题 ,同时采用延时预测算法解决网络延时不确定性变化的问题 ,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性 .仿真研究表明 ,采用补偿器结构和延时预测算法能够在保证系统稳定性的同时有效地降低系统的超调量 ,缩短系统的过渡过程 .; 关键词互联网液压远程控制系统补偿器延时预测算法网络延时系统性能系统设计; Keywords Internet hydraulic telecontrol system compensator forecast arithmetic; 分类号 TP872 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压支架试验台远程多缸同步控制系统设计被引量：10: 2; 作者沙宝银; 机构煤炭科学技术研究院有限公司检测分院煤炭资源高效开采与环境保护国家重点实验室; 出处《工矿自动化》北大核心 2018年第2期28-31,共4页; 基金国家科研院所研究开发专项项目(2010EG122184) 北京市科技计划项目(Z1011104054510002) 矿山支护设备安全准入分析验证实验室建设项目(发改委投资[2014]744-09); 文摘为解决30 000kN液压支架试验台活动平台及垂直外加载平台远程四缸同步控制技术难题,设计了基于PXI平台和LabVIEW RT的液压支架试验台远程多缸同步控制系统。采用高频电液比例方向阀作为调高油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作为实时闭环系统的反馈元件,通过在嵌入式实时控制器中运行模糊PID控制算法,实时调整比例方向阀开口度,从而实现调高油缸的同步。实际应用表明,在液压支架试验台活动平台调高过程中,该系统的四缸最大同步误差为0.91 mm,四缸最小同步误差为0.63mm。; 关键词煤炭开采液压支架试验台液压支架远程控制多缸同步控制重载荷长行程电液比例方向阀 PXI平台 LabVIEW 模糊PID控制; Keywords coal mining hydraulic support test bench remote control of hydraulic support multi-cylinder synchronous control heavy load long stroke electro-hydraulic proportional directional valve PXI platform LabVIEW fuzzy PID control; 分类号 TD35 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于因特网的远程控制系统控制算法的研究被引量：9: 3; 作者王晓峰吴平东任长清黄杰陈之龙马树元; 机构北京理工大学机械工程与自动化学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第4期141-143,共3页; 文摘以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究。实验结果表明,当采用根据Smith补偿器原理进行设计的动态补偿器及恰当的时延预测算法时,可以使没有加入网络延时环节前就稳定的原系统,在加入网络后恢复稳定性,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能。但是由于网络传输环节的不确定性时延和采样信息处理器的数据报使用策略使传输后的控制信号发生变形,从而使系统存在稳态误差。在采用具有最佳参数库的模糊控制器对远程控制系统进行控制后,系统的控制品质得到了改善。; 关键词液压远程控制系统 INTERNET 动态补偿器模糊控制; Keywords Hydraulic Tele-control System Internet Dynamic Compensator Fuzzy Control; 分类号 TP21 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的比例电磁阀数字型线性放大器实现方法被引量：1: 4; 作者陈洪兴; 机构中国船舶集团有限公司第七一五研究所; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第12期1726-1731,共6页; 基金国防科技创新特区项目(19-XXX-0X-ZD-006-006-02)。; 文摘针对无外置反馈信号比例电磁阀放大器的期望输出与控制输入存在的非线性问题,对各参数在放大器工作中的作用进行了研究,提出了一种预存匹配参数、电流跃变时跟踪不工作的线性放大器实现方法。首先,明确了实现线性放大器需要有效解决的问题;其次,基于上述的问题,采用发明问题解决理论(TRIZ)对现有放大器进行了分析,得到了发明原理解;然后,根据发明原理解将控制值输出电流关系形成逆向匹配参数表,将输出电流采样电流形成匹配参数表,并将匹配表预存入放大器中;最后,在现场可编程门阵列(FPGA)中实现了放大器的控制功能,并针对不同的比例阀,进行了匹配表参数的测定、放大器静态性能的测试以及工程应用验证。研究结果表明:该数字型线性放大器实现方法合理、有效,放大器输入/输出的线性误差小于1.5%,电流稳态建立时间小于0.1 s;通过在液压系统控制中进行工程应用,减小了控制系统的复杂度;控制系统可以与放大器进行实时参数交互,从而便于远程控制。; 关键词比例电磁阀放大器现场可编程门阵列液压控制阀液压远程控制期望输出控制输入; Keywords proportional solenoid valve amplifier field programmable gate array(FPGA) hydraulic control valve hydraulic remote control desired output control input; 分类号 TH134 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于互联网的液压远程控制系统延时预测算法研究	任长清吴平东王晓峰马树元陈之龙	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	34	在线阅读下载PDF 职称材料
2	液压支架试验台远程多缸同步控制系统设计	沙宝银	《工矿自动化》北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于因特网的远程控制系统控制算法的研究	王晓峰吴平东任长清黄杰陈之龙马树元	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2003	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于FPGA的比例电磁阀数字型线性放大器实现方法	陈洪兴	《机电工程》 CAS 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料