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重型车辆液压辅助驱动系统的前馈+反馈复合控制
被引量：
10
1
作者
曾小华
蒋渊德
+2 位作者
李高志
宋大凤
贺辉
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期116-122,150,共8页
基于传统重型车辆开发了液压辅助驱动系统,可使车辆在低附着路面上从单一的机械后轮驱动变为全轮驱动,从而提高车辆的动力性.为提高整车牵引效率,文中设计了前馈+反馈控制器来调节该系统中变量泵的排量,即通过前馈环节由挡位确定泵的目...
基于传统重型车辆开发了液压辅助驱动系统,可使车辆在低附着路面上从单一的机械后轮驱动变为全轮驱动,从而提高车辆的动力性.为提高整车牵引效率,文中设计了前馈+反馈控制器来调节该系统中变量泵的排量,即通过前馈环节由挡位确定泵的目标排量,再根据前后轮转速差反馈环节动态调节泵的最终排量.基于Matlab/Simulink和AMESim平台的联合仿真结果表明,在典型的低附着路面条件下,使用液压辅助驱动系统后,车辆的最大爬坡度和牵引力分别提高了14.4%17.2%和13.4%15.6%.实车测试结果表明,该策略可保证液驱系统平稳工作,仿真模型具有较高的准确性.
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关键词
液压辅助驱动
系统
前馈
反馈
重型车辆
牵引效率
仿真建模
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职称材料
液压辅助前桥驱动系统控制阀组试验分析
2
作者
张轩铭
聂彦鑫
+2 位作者
曾小华
刘志茹
李胜
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019年第8期56-62,共7页
为探究某液压辅助前桥驱动系统的结构原理及工作特征,对其核心部件之一的控制阀组进行了试验分析。首先,通过检测各阀口的压力与流量,确定工作模式和细节结构原理;然后,在MATLAB/Simulink和AMESim仿真平台上建立数学模型,对系统在不同...
为探究某液压辅助前桥驱动系统的结构原理及工作特征,对其核心部件之一的控制阀组进行了试验分析。首先,通过检测各阀口的压力与流量,确定工作模式和细节结构原理;然后,在MATLAB/Simulink和AMESim仿真平台上建立数学模型,对系统在不同工作模式下,控制阀组各端口的响应进行仿真,验证了试验结果的合理性和模式切换特征的准确性;最后,对配备该系统的某重型牵引车进行牵引力与滑转率的联合仿真,仿真结果表明,整车驱动性能得到了显著提升。
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关键词
液压
辅助
前桥
驱动
系统
控制阀组
试验分析
仿真验证
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职称材料
基于AMESim-Simulink的半挂汽车列车辅助驱动方法
被引量：
2
3
作者
刘延旭
路玉峰
姚念猛
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2019年第4期380-385,共6页
以某重型半挂汽车列车为研究对象,将液压再生制动系统安装于半挂车车轴以输出动力.为防止因蓄能器能量突然释放完毕后对车辆造成冲击,提出了一种液驱控制策略.对牵引座纵向力与液压系统能量释放进行理论分析,根据蓄能器储能状态值SOC,...
以某重型半挂汽车列车为研究对象,将液压再生制动系统安装于半挂车车轴以输出动力.为防止因蓄能器能量突然释放完毕后对车辆造成冲击,提出了一种液驱控制策略.对牵引座纵向力与液压系统能量释放进行理论分析,根据蓄能器储能状态值SOC,并结合车辆挡位,采用分段恒转矩的能量释放方法,并在适当时机逐步退出液压辅助驱动模式,以降低牵引座纵向冲击.另外,采用旁路节流阀式调速回路对马达转速进行调节.基于AMESim和MATLAB/Simulink平台的联合仿真结果表明:液压马达输出转矩较为平顺,牵引座纵向力无明显突变;与无液驱退出控制的车辆相比,提出的控制算法最高可降低牵引座纵向力11.40%,同时提高整车加速度18.37%.
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关键词
半挂汽车列车
液压
混合动力
液压辅助驱动
蓄能器
液压
马达
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职称材料
题名
重型车辆液压辅助驱动系统的前馈+反馈复合控制
被引量：
10
1
作者
曾小华
蒋渊德
李高志
宋大凤
贺辉
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
广州汽车集团有限公司汽车工程研究院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期116-122,150,共8页
基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51305155)
国家自然科学基金资助项目(51575221
51675214)~~
文摘
基于传统重型车辆开发了液压辅助驱动系统,可使车辆在低附着路面上从单一的机械后轮驱动变为全轮驱动,从而提高车辆的动力性.为提高整车牵引效率,文中设计了前馈+反馈控制器来调节该系统中变量泵的排量,即通过前馈环节由挡位确定泵的目标排量,再根据前后轮转速差反馈环节动态调节泵的最终排量.基于Matlab/Simulink和AMESim平台的联合仿真结果表明,在典型的低附着路面条件下,使用液压辅助驱动系统后,车辆的最大爬坡度和牵引力分别提高了14.4%17.2%和13.4%15.6%.实车测试结果表明,该策略可保证液驱系统平稳工作,仿真模型具有较高的准确性.
关键词
液压辅助驱动
系统
前馈
反馈
重型车辆
牵引效率
仿真建模
Keywords
hydraulic assistance drive system
feedforward
feedback
heavy truck
transmission efficiency
simu- lation modeling
分类号
U469.7 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
液压辅助前桥驱动系统控制阀组试验分析
2
作者
张轩铭
聂彦鑫
曾小华
刘志茹
李胜
机构
吉林大学
中国汽车技术研究中心
深圳市科列技术股份有限公司
一汽解放青岛汽车有限公司
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019年第8期56-62,共7页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目（51675214）
文摘
为探究某液压辅助前桥驱动系统的结构原理及工作特征,对其核心部件之一的控制阀组进行了试验分析。首先,通过检测各阀口的压力与流量,确定工作模式和细节结构原理;然后,在MATLAB/Simulink和AMESim仿真平台上建立数学模型,对系统在不同工作模式下,控制阀组各端口的响应进行仿真,验证了试验结果的合理性和模式切换特征的准确性;最后,对配备该系统的某重型牵引车进行牵引力与滑转率的联合仿真,仿真结果表明,整车驱动性能得到了显著提升。
关键词
液压
辅助
前桥
驱动
系统
控制阀组
试验分析
仿真验证
Keywords
HAFDS
Control valve box
Experimental study
Simulation verification
分类号
U469.7 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于AMESim-Simulink的半挂汽车列车辅助驱动方法
被引量：
2
3
作者
刘延旭
路玉峰
姚念猛
机构
齐鲁工业大学(山东省科学院)机械与汽车工程学院
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2019年第4期380-385,共6页
基金
山东省重点研发计划项目(2015GGX105005)
山东省教育厅高校科研计划项目(J14LB01)
文摘
以某重型半挂汽车列车为研究对象,将液压再生制动系统安装于半挂车车轴以输出动力.为防止因蓄能器能量突然释放完毕后对车辆造成冲击,提出了一种液驱控制策略.对牵引座纵向力与液压系统能量释放进行理论分析,根据蓄能器储能状态值SOC,并结合车辆挡位,采用分段恒转矩的能量释放方法,并在适当时机逐步退出液压辅助驱动模式,以降低牵引座纵向冲击.另外,采用旁路节流阀式调速回路对马达转速进行调节.基于AMESim和MATLAB/Simulink平台的联合仿真结果表明:液压马达输出转矩较为平顺,牵引座纵向力无明显突变;与无液驱退出控制的车辆相比,提出的控制算法最高可降低牵引座纵向力11.40%,同时提高整车加速度18.37%.
关键词
半挂汽车列车
液压
混合动力
液压辅助驱动
蓄能器
液压
马达
Keywords
tractor-semitrailer
hydraulic hybrid system
hydraulic auxiliary driving
accumulator
hydraulic motor
分类号
U461.99 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
重型车辆液压辅助驱动系统的前馈+反馈复合控制
曾小华
蒋渊德
李高志
宋大凤
贺辉
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
液压辅助前桥驱动系统控制阀组试验分析
张轩铭
聂彦鑫
曾小华
刘志茹
李胜
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于AMESim-Simulink的半挂汽车列车辅助驱动方法
刘延旭
路玉峰
姚念猛
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2019
2
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职称材料
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