重型车辆液压辅助驱动系统的前馈+反馈复合控制 被引量：10

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作者 曾小华 蒋渊德 +2 位作者 李高志 宋大凤 贺辉 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期116-122,150,共8页

基于传统重型车辆开发了液压辅助驱动系统,可使车辆在低附着路面上从单一的机械后轮驱动变为全轮驱动,从而提高车辆的动力性.为提高整车牵引效率,文中设计了前馈+反馈控制器来调节该系统中变量泵的排量,即通过前馈环节由挡位确定泵的目... 基于传统重型车辆开发了液压辅助驱动系统,可使车辆在低附着路面上从单一的机械后轮驱动变为全轮驱动,从而提高车辆的动力性.为提高整车牵引效率,文中设计了前馈+反馈控制器来调节该系统中变量泵的排量,即通过前馈环节由挡位确定泵的目标排量,再根据前后轮转速差反馈环节动态调节泵的最终排量.基于Matlab/Simulink和AMESim平台的联合仿真结果表明,在典型的低附着路面条件下,使用液压辅助驱动系统后,车辆的最大爬坡度和牵引力分别提高了14.4%17.2%和13.4%15.6%.实车测试结果表明,该策略可保证液驱系统平稳工作,仿真模型具有较高的准确性. 展开更多

关键词 液压辅助驱动系统 前馈 反馈 重型车辆 牵引效率 仿真建模

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轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式控制研究 被引量：2

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作者 曾小华 刘持林 +2 位作者 李文远 宋大凤 李立鑫 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期103-110,共8页

针对轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式下液压泵排量控制粗放的问题,提出一种蠕行模式控制方法。采用无级变速器的速比控制思想实现液压泵的排量控制,利用AMESim软件搭建轮毂液驱车辆仿真平台,验证蠕行模式控制方法的响应特性和控制效果。... 针对轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式下液压泵排量控制粗放的问题,提出一种蠕行模式控制方法。采用无级变速器的速比控制思想实现液压泵的排量控制,利用AMESim软件搭建轮毂液驱车辆仿真平台,验证蠕行模式控制方法的响应特性和控制效果。仿真结果表明,在系统工作范围内,提出的蠕行模式控制方法可以实现速比的无级控制,进而通过调节发动机工作点实现车辆的最佳经济性运行。该项研究对轮毂液驱车辆控制及实际开发应具有一定的借鉴价值。 展开更多

关键词 轮毂液压辅助驱系统 蠕行模式 无级速比控制 液压泵排量控制

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液压辅助前桥驱动系统控制阀组试验分析

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作者 张轩铭 聂彦鑫 +2 位作者 曾小华 刘志茹 李胜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期56-62,共7页

为探究某液压辅助前桥驱动系统的结构原理及工作特征,对其核心部件之一的控制阀组进行了试验分析。首先,通过检测各阀口的压力与流量,确定工作模式和细节结构原理;然后,在MATLAB/Simulink和AMESim仿真平台上建立数学模型,对系统在不同... 为探究某液压辅助前桥驱动系统的结构原理及工作特征,对其核心部件之一的控制阀组进行了试验分析。首先,通过检测各阀口的压力与流量,确定工作模式和细节结构原理;然后,在MATLAB/Simulink和AMESim仿真平台上建立数学模型,对系统在不同工作模式下,控制阀组各端口的响应进行仿真,验证了试验结果的合理性和模式切换特征的准确性;最后,对配备该系统的某重型牵引车进行牵引力与滑转率的联合仿真,仿真结果表明,整车驱动性能得到了显著提升。 展开更多

关键词 液压辅助前桥驱动系统 控制阀组 试验分析 仿真验证

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液压辅助进料碎木机的设计与应用 被引量：1

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作者 刘鹏飞 《当代农机》 2019年第2期79-80,共2页

介绍了设计液压辅助进料碎木机的背景,分析了应用液压辅助进料碎木机的发展趋势,阐述了液压辅助进料碎木机的结构、特点、工作原理。指出液压辅助进料碎木机的开发,可使用液压系统辅助进行树木、原木的进料和退料,使用方便,安全性高,大... 介绍了设计液压辅助进料碎木机的背景,分析了应用液压辅助进料碎木机的发展趋势,阐述了液压辅助进料碎木机的结构、特点、工作原理。指出液压辅助进料碎木机的开发,可使用液压系统辅助进行树木、原木的进料和退料,使用方便,安全性高,大大地减少了碎木机的故障率,提高了作业效率,延长了碎木机的使用寿命。 展开更多

关键词 树木 碎木机 液压辅助

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海上平台采油树辅助液压系统研究 被引量：2

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作者 陈肇日 苟潮洋 《中国海上油气》 CAS 北大核心 2011年第5期354-356,共3页

海上平台采油树钢丝作业过程中,为了防止采油树液控主阀意外关闭而切断钢丝,目前采用的是给液控主阀戴帽的方法,此方法存在很大的安全隐患。设计了采油树辅助液压系统,在钢丝作业过程中采用双液压源控制采油树液控主阀,提高了钢丝作业... 海上平台采油树钢丝作业过程中,为了防止采油树液控主阀意外关闭而切断钢丝,目前采用的是给液控主阀戴帽的方法,此方法存在很大的安全隐患。设计了采油树辅助液压系统,在钢丝作业过程中采用双液压源控制采油树液控主阀,提高了钢丝作业过程的安全性。 展开更多

关键词 采油树 钢丝作业 液控主阀 辅助液压系统

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四轮独立电驱动高地隙喷雾机辅助转向系统设计与试验 被引量：9

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作者 刘慧 龙友能 +2 位作者 何思伟 崔业民 沈跃 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第13期30-37,共8页

针对四轮独立电驱动高地隙喷雾机因轮毂电机控制器遇到较大扰动无法及时响应而导致的转向不稳定问题,该研究提出了一种液压辅助转向方法。通过对四轮独立电驱动高地隙喷雾机的自转向底盘结构原理的分析,设计了液压辅助转向系统,在此基... 针对四轮独立电驱动高地隙喷雾机因轮毂电机控制器遇到较大扰动无法及时响应而导致的转向不稳定问题,该研究提出了一种液压辅助转向方法。通过对四轮独立电驱动高地隙喷雾机的自转向底盘结构原理的分析,设计了液压辅助转向系统,在此基础上建立了简化二自由度车辆转向模型,用于对辅助转向系统转角控制进行分析,并通过仿真分析和试验验证自转向和辅助转向协调控制性能。四轮电驱动喷雾机分别在自转向系统单独作业以及自转向系统和辅助转向系统协同作业的工况下,以1 m/s的速度分别进行了坡度为15°的下坡转向对比试验和水田转向对比试验。试验结果表明:在下坡试验中,单独自转向系统作业的最大跟踪偏差为6.1°,自转向和辅助转向协同作业的最大跟踪偏差为0.9°;水田试验中,单独自转向系统作业的最大跟踪偏差为10.3°,自转向和辅助转向协同作业的最大跟踪偏差为1.5°。研究结果表明该文所设计的液压辅助转向系统具有可行性和较好的稳定性,能够满足实际作业需求。 展开更多

关键词 高地隙喷雾机 电动底盘 四轮转向 自转向结构 液压辅助转向

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基于AMESim-Simulink的半挂汽车列车辅助驱动方法 被引量：2

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作者 刘延旭 路玉峰 姚念猛 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2019年第4期380-385,共6页

以某重型半挂汽车列车为研究对象,将液压再生制动系统安装于半挂车车轴以输出动力.为防止因蓄能器能量突然释放完毕后对车辆造成冲击,提出了一种液驱控制策略.对牵引座纵向力与液压系统能量释放进行理论分析,根据蓄能器储能状态值SOC,... 以某重型半挂汽车列车为研究对象,将液压再生制动系统安装于半挂车车轴以输出动力.为防止因蓄能器能量突然释放完毕后对车辆造成冲击,提出了一种液驱控制策略.对牵引座纵向力与液压系统能量释放进行理论分析,根据蓄能器储能状态值SOC,并结合车辆挡位,采用分段恒转矩的能量释放方法,并在适当时机逐步退出液压辅助驱动模式,以降低牵引座纵向冲击.另外,采用旁路节流阀式调速回路对马达转速进行调节.基于AMESim和MATLAB/Simulink平台的联合仿真结果表明:液压马达输出转矩较为平顺,牵引座纵向力无明显突变;与无液驱退出控制的车辆相比,提出的控制算法最高可降低牵引座纵向力11.40%,同时提高整车加速度18.37%. 展开更多

关键词 半挂汽车列车 液压混合动力 液压辅助驱动 蓄能器 液压马达

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液压CAT技术及其在某型高炮炮闩液压润滑系统测试中的应用 被引量：2

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作者 李献锋 房立清 张志会 《机床与液压》 北大核心 2010年第10期52-54,共3页

介绍液压CAT技术、液压CAT系统的组成和应用现状。设计一种基于虚拟仪器的某高炮炮闩液压润滑CAT系统,通过测控软件对液压系统的控制,达到测试自动化、简化测试系统设备、简化测试人员的操作和降低成本的目的,适合部队使用。

关键词 液压计算机辅助测试 炮闩润滑系统 虚拟仪器

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多功能液压教学实验台执行装置的设计 被引量：1

9

作者 陈为国 丁叙生 李尧忠 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期294-294,296,共2页

介绍了多功能液压教学实验台执行装置的设计。该执行装置由工作液压缸、辅助液压缸和机床模拟工作台三部分组成。能完成工作缸加载、速度测定、速度换接等多种功能 ,并具备模拟机床工作台各项功能的演示与实现功能。

关键词 液压执行装置 液压缸 液压传动课 实验教学 实验台 辅助液压缸 机床模拟工作台

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浮动式配流盘柱塞泵马达系统动力学建模及特性研究

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作者 汪浒江 王涛 +2 位作者 林宇 杜甫 冯文韬 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期2122-2132,共11页

浮动式配流盘设计从根本上解决了轴向柱塞泵/马达高转速下缸体倾覆的难题,契合了其高速化的发展趋势,在近年来得到重视。然而,针对浮动式配流盘柱塞泵马达系统所特有的结构,仍然缺乏系统级的动力学建模及动态特性研究,限制了浮动式配流... 浮动式配流盘设计从根本上解决了轴向柱塞泵/马达高转速下缸体倾覆的难题,契合了其高速化的发展趋势,在近年来得到重视。然而,针对浮动式配流盘柱塞泵马达系统所特有的结构,仍然缺乏系统级的动力学建模及动态特性研究,限制了浮动式配流盘柱塞泵马达产品的设计。本文针对浮动式配流盘柱塞泵马达系统,建立了考虑其详细结构特征的完全参数化描述的系统动力学模型,着重研究了其高压油路以及辅助液压腔油液压力的动态变化规律,并通过台架试验验证了模型的正确性。研究结果表明,高压油路表现出“瞬降缓升”的“锯齿形”压力脉动特征,且脉动剧烈。在泵转速1 000 r/min,高压油路平均压力20、40 MPa两个压力等级下,脉动幅值分别高达±1.5和±3 MPa。辅助液压腔油液压力呈现“快速跟随、缓慢下降”的动态变化规律,即辅助液压腔一旦与高速旋转的柱塞腔接通,其油液压力几乎立即无衰减、无滞后地跟随柱塞腔压力变化。而当与柱塞腔脱离之后,其还能很好地维持住腔内压力。 展开更多

关键词 轴向柱塞泵/马达 浮动式配流盘 高压油路 辅助液压腔 动力学建模与分析

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C800型摩擦焊机移夹系统多维权重模糊综合评价方法研究 被引量：1

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作者 杨正强 杜随更 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期537-541,共5页

为了实现对多检测参数综合系统状态评估,将模糊综合评价方法引入到系统状态评估中。针对经典模糊综合评价方法中权重向量单一,不能反映系统参数变化,提出了多维权重模糊状态评价方法。针对C800型摩擦焊机液压辅助系统,根据实际检测状态... 为了实现对多检测参数综合系统状态评估,将模糊综合评价方法引入到系统状态评估中。针对经典模糊综合评价方法中权重向量单一,不能反映系统参数变化,提出了多维权重模糊状态评价方法。针对C800型摩擦焊机液压辅助系统,根据实际检测状态数据,建立模糊评价矩阵,实现多参数模糊综合评价。 展开更多

关键词 模糊综合评价 多维权重 C800型摩擦焊机 液压辅助系统 模糊评价矩阵

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新型动力钻杆大钳

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作者 江先雄 《石油机械》 北大核心 2002年第8期74-74,共1页

关键词 石油机械 美国罗格尔斯石油工具服务公司 整体式液压辅助装置 动力钻杆大钳 楔形螺纹接头

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