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轮式通井机液压起升系统的设计改进
1
作者
董江雨
余秀英
+2 位作者
娄本春
文银生
童明扩
《液压与气动》
北大核心
2012年第6期59-60,共2页
该文对原轮式通井机液压起升系统的原理进行了分析,针对实际使用过程中井架的抖动现象进行分析,并做了进一步改进设计。经实际使用,取得了满意的效果。
关键词
轮式通井机
液压起升系统
井架
改进
在线阅读
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职称材料
基于AMESim的电动叉车液压起升节能系统的仿真研究
被引量:
15
2
作者
李云霞
王增才
《机床与液压》
北大核心
2009年第11期211-213,238,共4页
在验证了电动叉车液压起升节能系统仿真模型的基础上,基于AMESim对电动叉车液压起升节能系统做了进一步的仿真研究。研究了蓄能器参数对节能系统的影响,主回路液压泵/马达的排量对节能系统的影响,以及蓄能器回路液压泵/马达对节能系统...
在验证了电动叉车液压起升节能系统仿真模型的基础上,基于AMESim对电动叉车液压起升节能系统做了进一步的仿真研究。研究了蓄能器参数对节能系统的影响,主回路液压泵/马达的排量对节能系统的影响,以及蓄能器回路液压泵/马达对节能系统的影响,为合理地选择节能系统元件参数提供了理论依据。
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关键词
电动叉车
液压起
升
节能
系统
仿真
AMESIM
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职称材料
机械-液压耦合的桥式起重机起升系统的建模与仿真
被引量:
1
3
作者
任彬
罗序荣
《高技术通讯》
北大核心
2017年第9期816-822,共7页
提升系统的机械部分作为执行部件受到液压部分的驱动和控制,其动力学问题可以通过液压部分来求解,为了有效提升桥式起重机液压起升系统执行机构的稳定性,研究了起升系统的机械-液压耦合关系,建立了起升系统的机械-液压耦合数学模型和仿...
提升系统的机械部分作为执行部件受到液压部分的驱动和控制,其动力学问题可以通过液压部分来求解,为了有效提升桥式起重机液压起升系统执行机构的稳定性,研究了起升系统的机械-液压耦合关系,建立了起升系统的机械-液压耦合数学模型和仿真模型。通过仿真,分析了起升系统机械-液压耦合作用对系统特性的影响,确定了二次起升下滑位移的耦合变量,并建立了耦合变量中油液弹性模量、马达容积效率、负载重量与下滑位移的拟合函数,结合优化算法,得到了二次下滑问题的最优解。
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关键词
机械-
液压
耦合
起升
液压
系统
多领域建模
二次下滑问题
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职称材料
基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究
被引量:
9
4
作者
李楠
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第5期700-704,712,共6页
重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储...
重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储向量的方法,对粒子群算法的更新策略进行了改进,解决了其“过早熟”的问题,再利用得到的改进粒子群算法优化了模糊PID控制器的参数,解决了PID参数无法在线整定的问题;最后,为了提高起升系统的同步控制精度,在交叉耦合控制的基础上,将所提出的控制策略用于起重机双马达起升过程,并以吊钩倾角、马达出口压力为控制指标进行了仿真和试验。研究结果表明:改进粒子群模糊PID控制策略能有效控制双马达的同步精度,抗干扰能力强;与采用的其它算法相比,采用改进粒子群算法策略的控制精度提高了60%左右;该研究为提高双马达同步控制精度提出了新方法,也为起重机控制系统设计提供了理论参考。
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关键词
重型起重机
液压起升系统
改进粒子群优化算法
模糊PID
控制策略
双马达同步控制
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职称材料
题名
轮式通井机液压起升系统的设计改进
1
作者
董江雨
余秀英
娄本春
文银生
童明扩
机构
中原总机石油设备有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2012年第6期59-60,共2页
文摘
该文对原轮式通井机液压起升系统的原理进行了分析,针对实际使用过程中井架的抖动现象进行分析,并做了进一步改进设计。经实际使用,取得了满意的效果。
关键词
轮式通井机
液压起升系统
井架
改进
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于AMESim的电动叉车液压起升节能系统的仿真研究
被引量:
15
2
作者
李云霞
王增才
机构
山东大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第11期211-213,238,共4页
文摘
在验证了电动叉车液压起升节能系统仿真模型的基础上,基于AMESim对电动叉车液压起升节能系统做了进一步的仿真研究。研究了蓄能器参数对节能系统的影响,主回路液压泵/马达的排量对节能系统的影响,以及蓄能器回路液压泵/马达对节能系统的影响,为合理地选择节能系统元件参数提供了理论依据。
关键词
电动叉车
液压起
升
节能
系统
仿真
AMESIM
Keywords
Electronic forklift
Hydraulic lift energy-saving system
Simulation
AMESim
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
机械-液压耦合的桥式起重机起升系统的建模与仿真
被引量:
1
3
作者
任彬
罗序荣
机构
上海大学机电工程与自动化学院
香港城市大学建筑学及土木工程系
出处
《高技术通讯》
北大核心
2017年第9期816-822,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(51775325)
上海市青年东方学者(QD2016033)
香港建筑业议会(CIC#9231133)资助项目
文摘
提升系统的机械部分作为执行部件受到液压部分的驱动和控制,其动力学问题可以通过液压部分来求解,为了有效提升桥式起重机液压起升系统执行机构的稳定性,研究了起升系统的机械-液压耦合关系,建立了起升系统的机械-液压耦合数学模型和仿真模型。通过仿真,分析了起升系统机械-液压耦合作用对系统特性的影响,确定了二次起升下滑位移的耦合变量,并建立了耦合变量中油液弹性模量、马达容积效率、负载重量与下滑位移的拟合函数,结合优化算法,得到了二次下滑问题的最优解。
关键词
机械-
液压
耦合
起升
液压
系统
多领域建模
二次下滑问题
Keywords
mechanical-hydraulic coupling, hoisting hydraulic system, multi-domain modeling, secondary sliding problem
分类号
TH215 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究
被引量:
9
4
作者
李楠
机构
长春汽车工业高等专科学校汽车运用学院
第一汽车集团教育培训中心
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第5期700-704,712,共6页
基金
吉林省科技发展计划资助项目(20191006016HJ,20180805062HJ)。
文摘
重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储向量的方法,对粒子群算法的更新策略进行了改进,解决了其“过早熟”的问题,再利用得到的改进粒子群算法优化了模糊PID控制器的参数,解决了PID参数无法在线整定的问题;最后,为了提高起升系统的同步控制精度,在交叉耦合控制的基础上,将所提出的控制策略用于起重机双马达起升过程,并以吊钩倾角、马达出口压力为控制指标进行了仿真和试验。研究结果表明:改进粒子群模糊PID控制策略能有效控制双马达的同步精度,抗干扰能力强;与采用的其它算法相比,采用改进粒子群算法策略的控制精度提高了60%左右;该研究为提高双马达同步控制精度提出了新方法,也为起重机控制系统设计提供了理论参考。
关键词
重型起重机
液压起升系统
改进粒子群优化算法
模糊PID
控制策略
双马达同步控制
Keywords
heavy crane
hydraulic lifting system
improved particle swarm optimization(PSO)algorithm
fuzzy PID
control strategy
dual motor synchronization control
分类号
TH213 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轮式通井机液压起升系统的设计改进
董江雨
余秀英
娄本春
文银生
童明扩
《液压与气动》
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于AMESim的电动叉车液压起升节能系统的仿真研究
李云霞
王增才
《机床与液压》
北大核心
2009
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
机械-液压耦合的桥式起重机起升系统的建模与仿真
任彬
罗序荣
《高技术通讯》
北大核心
2017
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究
李楠
《机电工程》
CAS
北大核心
2022
9
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下载PDF
职称材料
已选择
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