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轮式通井机液压起升系统的设计改进
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作者 董江雨 余秀英 +2 位作者 娄本春 文银生 童明扩 《液压与气动》 北大核心 2012年第6期59-60,共2页
该文对原轮式通井机液压起升系统的原理进行了分析,针对实际使用过程中井架的抖动现象进行分析,并做了进一步改进设计。经实际使用,取得了满意的效果。
关键词 轮式通井机 液压起升系统 井架 改进
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基于AMESim的电动叉车液压起升节能系统的仿真研究 被引量:15
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作者 李云霞 王增才 《机床与液压》 北大核心 2009年第11期211-213,238,共4页
在验证了电动叉车液压起升节能系统仿真模型的基础上,基于AMESim对电动叉车液压起升节能系统做了进一步的仿真研究。研究了蓄能器参数对节能系统的影响,主回路液压泵/马达的排量对节能系统的影响,以及蓄能器回路液压泵/马达对节能系统... 在验证了电动叉车液压起升节能系统仿真模型的基础上,基于AMESim对电动叉车液压起升节能系统做了进一步的仿真研究。研究了蓄能器参数对节能系统的影响,主回路液压泵/马达的排量对节能系统的影响,以及蓄能器回路液压泵/马达对节能系统的影响,为合理地选择节能系统元件参数提供了理论依据。 展开更多
关键词 电动叉车 液压起节能系统 仿真 AMESIM
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机械-液压耦合的桥式起重机起升系统的建模与仿真 被引量:1
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作者 任彬 罗序荣 《高技术通讯》 北大核心 2017年第9期816-822,共7页
提升系统的机械部分作为执行部件受到液压部分的驱动和控制,其动力学问题可以通过液压部分来求解,为了有效提升桥式起重机液压起升系统执行机构的稳定性,研究了起升系统的机械-液压耦合关系,建立了起升系统的机械-液压耦合数学模型和仿... 提升系统的机械部分作为执行部件受到液压部分的驱动和控制,其动力学问题可以通过液压部分来求解,为了有效提升桥式起重机液压起升系统执行机构的稳定性,研究了起升系统的机械-液压耦合关系,建立了起升系统的机械-液压耦合数学模型和仿真模型。通过仿真,分析了起升系统机械-液压耦合作用对系统特性的影响,确定了二次起升下滑位移的耦合变量,并建立了耦合变量中油液弹性模量、马达容积效率、负载重量与下滑位移的拟合函数,结合优化算法,得到了二次下滑问题的最优解。 展开更多
关键词 机械-液压耦合 起升液压系统 多领域建模 二次下滑问题
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基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究 被引量:9
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作者 李楠 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第5期700-704,712,共6页
重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储... 重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储向量的方法,对粒子群算法的更新策略进行了改进,解决了其“过早熟”的问题,再利用得到的改进粒子群算法优化了模糊PID控制器的参数,解决了PID参数无法在线整定的问题;最后,为了提高起升系统的同步控制精度,在交叉耦合控制的基础上,将所提出的控制策略用于起重机双马达起升过程,并以吊钩倾角、马达出口压力为控制指标进行了仿真和试验。研究结果表明:改进粒子群模糊PID控制策略能有效控制双马达的同步精度,抗干扰能力强;与采用的其它算法相比,采用改进粒子群算法策略的控制精度提高了60%左右;该研究为提高双马达同步控制精度提出了新方法,也为起重机控制系统设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 重型起重机 液压起升系统 改进粒子群优化算法 模糊PID 控制策略 双马达同步控制
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