采棉机动力换挡液压行走系统设计与仿真研究 被引量：3

1

作者 叶好运 倪向东 +3 位作者 陈华军 李道林 潘文龙 赵永强 《机床与液压》 北大核心 2023年第12期68-72,81,共6页

为解决采棉机传统传动方式在采摘过程中容易出现发动机与传动部件的扭矩不匹配,变速过程繁琐、换挡挫顿等缺点,无法完全适应棉花采摘的复杂作业环境等问题,根据采棉机的作业要求,设计了动力换挡液压行走系统。运用AMESim仿真软件验证了... 为解决采棉机传统传动方式在采摘过程中容易出现发动机与传动部件的扭矩不匹配,变速过程繁琐、换挡挫顿等缺点,无法完全适应棉花采摘的复杂作业环境等问题,根据采棉机的作业要求,设计了动力换挡液压行走系统。运用AMESim仿真软件验证了采棉机动力换挡液压行走系统的合理性。仿真结果表明:所设计的自动控制模式采棉机动力换挡液压行走系统在换挡时比手动切换模式系统中的压力波动小,流量波动冲击减小43.56%,车速加速时间缩短47.74%,换挡后压力及流量快速稳定,在作业、运输模式换挡时无明显换挡冲击,可满足采棉机的作业要求。 展开更多

关键词 采棉机 液压行走系统 方案设计 AMESIM仿真

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飞机除冰车静液压行走系统的开发与设计 被引量：2

2

作者 李西德 高朝祥 +1 位作者 张国勇 唐岚 《机床与液压》 北大核心 2021年第7期107-111,121,共6页

针对传统飞机除冰车在进行除冰作业时,车辆起步整车抖动大、车辆最低稳定车速较高、工作平台晃动大、整机微动性和安全性较差等缺陷,通过分析飞机除冰车的功能,结合静液压行走系统,设计飞机除冰车静液压行走系统的方案及控制策略。通过... 针对传统飞机除冰车在进行除冰作业时,车辆起步整车抖动大、车辆最低稳定车速较高、工作平台晃动大、整机微动性和安全性较差等缺陷,通过分析飞机除冰车的功能,结合静液压行走系统,设计飞机除冰车静液压行走系统的方案及控制策略。通过样机试制与产品试验,验证设计方案的可行性。该设计为相关航空地面设备的设计提供技术参考,该产品已申请实用新型专利(ZL201920983562.0)。 展开更多

关键词 飞机除冰车 最低稳定车速 静液压行走系统

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采用欧美液压行走系统“勇猛小猎豹”升级版火爆上市

3

作者 霍宏斌 《当代农机》 2019年第6期28-28,共1页

2019年,被誉为'勇猛小猎豹'升级版的4Y Z-4EQ型自走式玉米收获机在上市之前就引起关注。作为4Y Z-4E型玉米收获机的升级之作,它在行走系统、收获系统等方面均有升级。经过2018年5台样机的1 000 h、400 hm^2实地作业验证后,在201... 2019年,被誉为'勇猛小猎豹'升级版的4Y Z-4EQ型自走式玉米收获机在上市之前就引起关注。作为4Y Z-4E型玉米收获机的升级之作,它在行走系统、收获系统等方面均有升级。经过2018年5台样机的1 000 h、400 hm^2实地作业验证后,在2019年大范围推广上市。 展开更多

关键词 玉米收获机 液压行走系统 升级版

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基于压力载荷谱的挖掘机行走液压系统液压泵异常检测方法 被引量：5

4

作者 佟哲 周阳 +3 位作者 顾飞 朱兴龙 李伟 王勇 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期233-239,共7页

针对矿用挖掘机液压泵运行环境复杂、振动信号难以识别的问题,提出一种基于压力载荷谱的挖掘机行走液压系统液压泵的异常检测方法。根据挖掘机行走工作特点划分行走液压系统典型工况;筛选行走液压系统液压泵出口压力、先导阀压力、发动... 针对矿用挖掘机液压泵运行环境复杂、振动信号难以识别的问题,提出一种基于压力载荷谱的挖掘机行走液压系统液压泵的异常检测方法。根据挖掘机行走工作特点划分行走液压系统典型工况;筛选行走液压系统液压泵出口压力、先导阀压力、发动机转速及扭矩百分比作为压力载荷谱,并进行数据清洗、插值对齐以及平滑滤波;最后,基于压力载荷谱和LSTM网络建立液压泵异常检测模型,利用模型分别对泵1、2的出口压力进行预测,采用滑动余弦相似性度量技术对预测结果进行差异性评估,结合评估结果与1δ准则以实现矿用挖掘机行走液压泵异常检测。实验结果表明:所提方法能够实现对液压泵的异常检测,可以对矿用挖掘机行走液压泵故障进行提前预警。 展开更多

关键词 载荷谱 液压泵 出口压力 异常检测 行走液压系统

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轮式高地隙喷雾机行走液压驱动系统的设计研究 被引量：9

5

作者 丁力 陈永成 +1 位作者 张曼 王璐 《农机化研究》 北大核心 2015年第12期106-109,共4页

针对农业现代化植保作业及液压传动的技术特点,设计了高地隙喷雾机行走液压驱动系统,对行走液压驱动系统中元器件的选择进行了研究,并运用软件AMEsim进行建模仿真分析,为样机的制造奠定了基础。

关键词 高地隙喷雾机 植保作业 行走液压驱动系统 AMESIM仿真

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自走式蓝莓采摘机行走液压系统的设计与仿真 被引量：6

6

作者 李健 张皓瑜 +2 位作者 郭艳玲 王扬威 李志鹏 《机床与液压》 北大核心 2022年第23期88-92,共5页

为满足自走式蓝莓采摘机的工作性能要求,设计一种自走式蓝莓采摘机的行走液压系统。简要介绍该机的主要参数、结构、工作原理及工作流程,完成对行走系统主要元件的选型。利用AMESim软件对行走液压系统进行建模与仿真,仿真了左前轮打滑... 为满足自走式蓝莓采摘机的工作性能要求,设计一种自走式蓝莓采摘机的行走液压系统。简要介绍该机的主要参数、结构、工作原理及工作流程,完成对行走系统主要元件的选型。利用AMESim软件对行走液压系统进行建模与仿真,仿真了左前轮打滑和左侧双轮打滑的两种工况。仿真结果表明:在左前轮打滑工况下,可以实现前侧流量强制分流,从而帮助采摘机脱离打滑状态;在左侧双轮打滑工况下,可以实现整机流量强制分流,从而帮助采摘机脱离打滑状态,符合设计要求,仿真结果为自走式蓝莓采摘机以及其他自走式采摘机械的行走液压系统的防打滑工况设计提供了参考。 展开更多

关键词 自走式蓝莓采摘机 防打滑 AMESIM仿真 行走液压系统

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基于AMESim的潜孔钻机行走液压系统建模与仿真分析 被引量：3

7

作者 吴双斌 赵宏强 谢武装 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第10期61-65,共5页

研究潜孔钻机行走液压系统的结构组成及其工作原理,建立了基于AMESim的行走液压系统仿真模型,对3种典型工况进行了仿真分析,并利用试验验证了仿真模型的正确性。研究工作为潜孔钻机行走液压系统的性能评估和优化设计提供了新思路。

关键词 潜孔钻机 行走液压系统 液压建模 仿真 AMESIM软件

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履带联合收割机全液压式行走系统的设计 被引量：3

8

作者 金英子 王金武 迟媛 《农机化研究》 北大核心 2002年第3期88-91,共4页

液压行走系统因其结构简单、操纵方便、转向灵活等特点,已广泛应用于履带联合收割机中。为此,分析了全液压式联合收割机行走系统的工作过程,并以4ZTL—1800割前摘脱稻(麦)联合收割机为例,提出液压行走系统的配置方案。

关键词 履带联合收割机 全液压式行走系统 设计

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支架搬运车行走液压系统特性与优化匹配研究 被引量：12

9

作者 雷煌 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第9期139-145,共7页

为满足目前煤矿大采高工作面支架搬运车能爬大坡、下大坡速度稳定的要求,提出了适合大坡度矿井下支架搬运车行走液压系统性能优化改进方案。通过对该行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析与仿真研究,得出了影响支架搬运车爬坡... 为满足目前煤矿大采高工作面支架搬运车能爬大坡、下大坡速度稳定的要求,提出了适合大坡度矿井下支架搬运车行走液压系统性能优化改进方案。通过对该行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析与仿真研究,得出了影响支架搬运车爬坡性能和下坡性能的关键因素;当要求爬21%坡度时,通过对提出的2种方案对比分析,研究开发了大坡度液压行走系统;通过对车辆重载下坡工况和液压控制方式分析,提出了适合车辆重载下坡控制策略。优化后的系统在支架搬运车上的应用试验结果表明:与改进前车辆相比,该系统大幅提高了车辆的爬坡能力,有效改善了支架搬运车重载下坡速度稳定性。 展开更多

关键词 支架搬运车 行走液压系统 大采高工作面 下坡控制策略

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自行式载重车行走闭式液压驱动系统防打滑控制技术 被引量：6

10

作者 程斐 赵静一 王志峰 《中国工程机械学报》 2014年第2期136-139,共4页

针对自行式载重车行走闭式液压系统的特点,归纳了电子防打滑、液控自由轮阀防打滑以及驱动限速阀防打滑三种自行式载重车常用的防打滑技术,分析了三种防打滑技术的工作原理,总结了三种防打滑技术的特点与适用范围.正确合理地设计车辆防... 针对自行式载重车行走闭式液压系统的特点,归纳了电子防打滑、液控自由轮阀防打滑以及驱动限速阀防打滑三种自行式载重车常用的防打滑技术,分析了三种防打滑技术的工作原理,总结了三种防打滑技术的特点与适用范围.正确合理地设计车辆防打滑系统对于提升自行式载重车行走系统的操控性、稳定性和安全性具有重要的意义,为同类工程车辆行走闭式液压驱动系统的差力控制提供参考. 展开更多

关键词 自行式载重车 行走闭式液压驱动系统 防打滑技术 自由轮阀 驱动限速阀

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掘进机行走机构液压系统液压冲击的分析与处理 被引量：7

11

作者 王志武 《机床与液压》 北大核心 2013年第4期108-109,共2页

在液压系统中,液压冲击会导致密封件、油管和液压元件损坏并可能产生误动作。通过对掘进机行走机构液压系统的改进设计以及液压元件的重新选型,能从根本上消除液压冲击的影响,提高系统工作的稳定性和可靠性。

关键词 行走机构液压系统 液压冲击 分析与处理

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YJ900运架一体机行走液压系统泄漏故障仿真与诊断 被引量：4

12

作者 王帅星 嵇玉辰 +1 位作者 王晓笋 巫世晶 《机床与液压》 北大核心 2021年第2期158-162,169,共6页

针对YJ900运架一体机行走液压系统容易发生的内泄漏故障问题,运用AMESim软件建立其液压仿真模型。模型中引入泵泄漏、马达泄漏以及泵和马达同时存在泄漏3种典型故障模式,并采集液压马达进出口数据作为样本。将数据样本分为训练样本和测... 针对YJ900运架一体机行走液压系统容易发生的内泄漏故障问题,运用AMESim软件建立其液压仿真模型。模型中引入泵泄漏、马达泄漏以及泵和马达同时存在泄漏3种典型故障模式,并采集液压马达进出口数据作为样本。将数据样本分为训练样本和测试样本,将训练样本输入MATLAB搭建BP神经网络故障诊断模型,并用测试样本完成故障模型的测试。主要研究神经元个数以及训练样本数对故障诊断成功率的影响。利用粒子群优化算法(PSO)对BP神经网络进行初始权重和偏置的优化,从而显著提高了少训练样本下的故障诊断成功率。 展开更多

关键词 YJ900运架一体机 行走液压系统 故障诊断 BP神经网络 粒子群优化算法(PSO)

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联合收割机行走液压驱动系统仿真分析 被引量：3

13

作者 赵姗 杨俊茹 李瑞川 《湖北农机化》 2019年第7期49-52,共4页

行走驱动系统是车辆整体结构中的重要部分,针对联合收割机在农业生产中的环境特性,对行走液压驱动系统的参数进行计算,并在不加载、加载以及泵排量变化这3种情况下对行走液压驱动系统进行了仿真分析,仿真结果表明,不管收割机在何种工作... 行走驱动系统是车辆整体结构中的重要部分,针对联合收割机在农业生产中的环境特性,对行走液压驱动系统的参数进行计算,并在不加载、加载以及泵排量变化这3种情况下对行走液压驱动系统进行了仿真分析,仿真结果表明,不管收割机在何种工作环境下作业时,其执行机构都会迅速调整输出压力和转速来适应工作条件的变化。利用AMEsim对液压系统进行仿真,通过仿真曲线可以看出系统工作时的动态参数变化,对液压驱动系统的优化与改进提供了数据支持。 展开更多

关键词 行走液压驱动系统 功率匹配 AMESIM仿真

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深海采矿机器人行走液压系统特性研究 被引量：5

14

作者 李力 樊袁东 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期29-38,共10页

针对深海采矿机器人“鲲龍500”行走液压系统,建立深海采矿机器人行走液压系统理论模型,分析深海高压和低温环境对油液特性影响,并基于AMESim软件平台,建立深海采矿机器人行走液压系统数值模型,研究了0~6000 m不同作业深度下的行走液压... 针对深海采矿机器人“鲲龍500”行走液压系统,建立深海采矿机器人行走液压系统理论模型,分析深海高压和低温环境对油液特性影响,并基于AMESim软件平台,建立深海采矿机器人行走液压系统数值模型,研究了0~6000 m不同作业深度下的行走液压系统泵和马达的动态特性,以及在6000 m水深时不同牌号液压油和行走启动特性对其行走性能的影响,对比分析了深海采矿机器人水池行走试验和500 m海底行走试验的行走泵的输出压力与流量曲线与其数值模拟曲线。研究表明,随着超过1000 m作业水深的增加,深海行走液压系统的动态响应性能和稳定性显著降低,通过减小行走输入电压斜坡斜率和减小控制电压可以提高行走液压系统的稳定性,并通过试验验证了行走液压系统数值建模与仿真的正确性,为深海液压系统研究提供理论基础。 展开更多

关键词 深海采矿机器人 行走液压系统 油液特性 稳定性

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框架车行走液压驱动系统差速控制的研究 被引量：3

15

作者 安四元 《机床与液压》 北大核心 2015年第10期100-101,共2页

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的原理,设计一种带有液压差速控制装置的支架搬运车液压驱动系统,主要实现矿井下支架搬运车转向时左右车轮差速转向同步性,解决支架搬运车左右独立驱动车轮转向时不能实现差速的缺陷,可减小车辆的转... 介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的原理,设计一种带有液压差速控制装置的支架搬运车液压驱动系统,主要实现矿井下支架搬运车转向时左右车轮差速转向同步性,解决支架搬运车左右独立驱动车轮转向时不能实现差速的缺陷,可减小车辆的转弯半径,同时也对车辆的良好运行、延长轮胎使用寿命具有积极意义。 展开更多

关键词 支架搬运车 液压行走驱动系统 差速控制

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果园用履带拖拉机液压传动系统的设计 被引量：8

16

作者 吴朋涛 陈军 党革荣 《农机化研究》 北大核心 2014年第2期219-221,共3页

根据果园管理的要求,设计出一种能够适用于果园作业环境,主要用于进行喷药、施肥和开沟等作业的液压驱动履带拖拉机底盘。针对果园履带拖拉机行走工况和要求,进行了液压行走系统设计和研究,提出了液压行走系统的设计方案,确定了系统压力... 根据果园管理的要求,设计出一种能够适用于果园作业环境,主要用于进行喷药、施肥和开沟等作业的液压驱动履带拖拉机底盘。针对果园履带拖拉机行走工况和要求,进行了液压行走系统设计和研究,提出了液压行走系统的设计方案,确定了系统压力,并根据确定的拖拉机驱动力进行了马达和泵等主要液压元件相关参数的选择与匹配计算。 展开更多

关键词 果园 履带拖拉机 液压行走系统 行走马达 液压泵

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轮式玉米收获机静液压行走驱动系统制动方案研究与应用 被引量：6

17

作者 王丰阳 马喜林 +2 位作者 任建华 闫传金 田帅 《农业装备与车辆工程》 2019年第S01期155-158,共4页

随着玉米收获机的普及,为满足用户高舒适度、高可靠性、低能耗需求,国内农机企业开始逐步在玉米收获机行走驱动系统中采用静液压行走驱动系统。对于轮式玉米收获机静液压行走驱动系统,目前主要应用的是轴向柱塞变量泵加轴向柱塞马达的系... 随着玉米收获机的普及,为满足用户高舒适度、高可靠性、低能耗需求,国内农机企业开始逐步在玉米收获机行走驱动系统中采用静液压行走驱动系统。对于轮式玉米收获机静液压行走驱动系统,目前主要应用的是轴向柱塞变量泵加轴向柱塞马达的系统,另外根据轮式玉米收获机工作状况的多样化需要,设置一个二级或三级、四级挡位的机械变速箱前桥。为保证此类配置的玉米收获机的行驶舒适性和安全性,行车制动和停车制动指标必须符合国家标准。对配置轴向柱塞变量泵、轴向柱塞定量马达、机械变速箱前桥的静液压行走轮式玉米收获机的制动方案进行分析研究,并讨论了在实际中的应用。 展开更多

关键词 轮式玉米收获机 静液压行走驱动系统 行车制动 停车制动

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全轮驱动单轮振动压路机行走液压系统的设计计算

18

作者 张高雄 周东隅 《液压与气动》 北大核心 2005年第10期53-55,共3页

关键词 全液压振动压路机 行走液压系统 全轮驱动 设计计算 单轮 变量柱塞泵 传动系统 闭式回路 柱塞马达

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叶尼塞玉米收割机行走液压系统

19

作者 刘宝田 关忠杰 +1 位作者 黄延涛 张新宇 《液压与气动》 北大核心 1999年第4期23-23,26,共2页

由于液压传动系统有操纵方便、传动变向平稳、输出力大又可无级变速等优点，因此在农业机械上得到了广泛的应用。叶尼塞玉米收割机的行走液压系统就是一个典型的例子。叶尼塞玉米收割机是从俄罗斯引进的大功率收割机，其行走液压系统如... 由于液压传动系统有操纵方便、传动变向平稳、输出力大又可无级变速等优点，因此在农业机械上得到了广泛的应用。叶尼塞玉米收割机的行走液压系统就是一个典型的例子。叶尼塞玉米收割机是从俄罗斯引进的大功率收割机，其行走液压系统如图１所示。图１液压系统原理图１工作... 展开更多

关键词 玉米收割机 行走液压系统 液压系统

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挖掘机行走液压系统换向阀改造方案探讨

20

作者 孟武龙 盛锋 +1 位作者 郭元聪 邹少军 《机床与液压》 北大核心 2014年第2期57-59,共3页

介绍我国挖掘机液压系统的基本情况;针对其行走液压系统换向阀大都依赖进口且价格昂贵的问题,提出一种换向阀的电控化改造方案和两种应用方案。改造后的换向阀可替代高压、大流量进口换向阀,提高国内主机厂的利润。

关键词 挖掘机 行走液压系统 换向阀 电控化改造

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