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题名轧机液压APC系统的自抗扰控制研究
被引量：2
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作者
陈至坤
镇维
张瑞成
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机构
河北理工大学计算机与自动控制学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第4期119-121,124,共4页
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文摘
考虑到液压APC系统存在不确定负载干扰和未建模动态的特点,首先建立了液压APC系统的模型,将不确定性负载扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器(ESO)对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的控制器。仿真结果表明:该控制器不仅有效地抑制了不确定负载扰动对系统的影响,同时对受控对象模型参数的变化也具有较强的鲁棒性。
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关键词
液压自动位置控制
扩张状态观测器
自抗扰控制器
鲁棒性
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Keywords
Hydraulic automatic position control（APC）
Extended states observer（ESO）
Active disturbance rejection controller
robustness
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名跟踪微分器在PIDNN改进策略中的应用
被引量：3
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作者
魏立新
曾重阳
孟宪腾
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机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
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出处
《矿冶工程》
CSCD
北大核心
2017年第1期114-118,共5页
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基金
河北省自然科学基金(F2016203249)
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文摘
针对冷轧液压位置自动控制系统中,PID神经网络(PIDNN)控制器在系统控制的初始阶段存在输出超调、输入信号被干扰时无法学习的问题,提出了将跟踪微分器(TD)与PIDNN融合组成TD-PIDNN系统,对输入信号设置过渡过程和滤除噪声干扰。TD-PIDNN控制器与常规PIDNN控制器进行仿真对比,结果表明:TD-PIDNN的控制效果较PIDNN有明显提高,在输入存在峰峰值为0.1的随机干扰情况下,TD-PIDNN的输出超调仅为0.24%,证明该方法可应用于生产实际。
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关键词
PID神经网络
跟踪微分器
液压位置自动控制系统
冷轧
神经网络
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Keywords
PID neural network
tracking difi＇erentiator
automation position control system
cold rolling
neural network
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分类号
TG335
[金属学及工艺—金属压力加工]
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