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液压驱动关节的自适应鲁棒速度控制研究被引量：2: 1; 作者吕良和《国防交通工程与技术》 2023年第3期8-12,共5页; 在自动化、智能化发展趋势下,闭环运动控制成为液压机电装备重要的底层控制算法。以直线运动液压缸推动关节回转运动这一典型机构为研究对象,开展其速度跟踪控制研究:首先建立其非线性动力学模型,进而设计了基于该模型的自适应鲁棒速度... 展开更多; 关键词机电系统精确控制液压缸驱动关节回转自适应控制非线性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压夹持轨道移动系统在赵东平台的应用被引量：1: 2; 作者王殿科祁兴《中国海洋平台》 2004年第2期52-53,共2页; 介绍了液压夹持轨道移动系统的原理及在大港油田赵东ODA海上钻井平台的应用。应用表明:该系统与机械爪式机械移动系统相比,具有轨道面不需打孔开槽,轨道加工容易,夹持器夹紧可靠,对轨道无损伤,操作简单,调整、换向方便的特点,不失为一... 展开更多; 关键词海上钻井平台液压夹持轨道移动系统夹持器移动式钻井平台液压动力源驱动液压缸; 在线阅读下载PDF 职称材料

遗传算法在偏心隧道掘进机刀盘系统优化中的应用被引量：1: 3; 作者钱华范狄庆王强华《城市轨道交通研究》北大核心 2010年第12期39-42,共4页; 介绍了一种新型偏心隧道掘进机。针对偏心掘进机的偏心半径、驱动液压缸的长度和直径3个重要参数,采用遗传算法进行优化。分析偏心隧道掘进工作原理,建立数学模型。采用实数进行编码,应用线性加权和罚函数方法建立该问题的适应度函数。... 展开更多; 关键词隧道掘进机刀盘液压缸驱动遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

封面图片说明: 4; 作者陈斌裴忠才唐志勇《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期144-144,共1页; 封面图片来自本期论文“液压四足机器人的自适应模糊PID控制”，是自行设计的液压四足机器人Hound的机体结构．Hound机器人的运动结构以猎犬的骨骼系统为仿生参考对象，其腿部共具有12个主动自由度（运动关节）和4个被动自由度，以非对... 展开更多; 关键词实时控制系统关节运动液压泵参考对象液压缸驱动负载能力图片说明地质环境运动关节人机交互; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压驱动关节的自适应鲁棒速度控制研究被引量：2: 1; 作者吕良和; 机构中铁建发展集团有限公司; 出处《国防交通工程与技术》 2023年第3期8-12,共5页; 文摘在自动化、智能化发展趋势下,闭环运动控制成为液压机电装备重要的底层控制算法。以直线运动液压缸推动关节回转运动这一典型机构为研究对象,开展其速度跟踪控制研究:首先建立其非线性动力学模型,进而设计了基于该模型的自适应鲁棒速度控制器,对其中非线性和不确定性等进行了有效补偿,并在理论层面证明其跟踪性能。通过与常用控制方法的对比,验证了所提出控制方法在控制精度方面的提升成效。; 关键词机电系统精确控制液压缸驱动关节回转自适应控制非线性控制; Keywords electromechanical system precise control hydraulic cylinder drive joint rotation adaptive control nonlinear control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压夹持轨道移动系统在赵东平台的应用被引量：1: 2; 作者王殿科祁兴; 机构大港油田集团滩海工程公司; 出处《中国海洋平台》 2004年第2期52-53,共2页; 文摘介绍了液压夹持轨道移动系统的原理及在大港油田赵东ODA海上钻井平台的应用。应用表明:该系统与机械爪式机械移动系统相比,具有轨道面不需打孔开槽,轨道加工容易,夹持器夹紧可靠,对轨道无损伤,操作简单,调整、换向方便的特点,不失为一种较好的轨道移动装置。; 关键词海上钻井平台液压夹持轨道移动系统夹持器移动式钻井平台液压动力源驱动液压缸; 分类号 TE54 [石油与天然气工程—油气田开发工程] U656.6 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名遗传算法在偏心隧道掘进机刀盘系统优化中的应用被引量：1: 3; 作者钱华范狄庆王强华; 机构上海工程技术大学机械工程学院上海隧道工程股份有限公司; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2010年第12期39-42,共4页; 基金上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目(Gjd-07002); 文摘介绍了一种新型偏心隧道掘进机。针对偏心掘进机的偏心半径、驱动液压缸的长度和直径3个重要参数,采用遗传算法进行优化。分析偏心隧道掘进工作原理,建立数学模型。采用实数进行编码,应用线性加权和罚函数方法建立该问题的适应度函数。通过Matlab遗传算法进行计算,得到参数的优化值,使目标函数得以改善。; 关键词隧道掘进机刀盘液压缸驱动遗传算法; Keywords tunnel borer machine cutter driving system by hydraulic cylinder genetic algorithm; 分类号 U455.31 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名封面图片说明: 4; 作者陈斌裴忠才唐志勇; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期144-144,共1页; 文摘封面图片来自本期论文“液压四足机器人的自适应模糊PID控制”，是自行设计的液压四足机器人Hound的机体结构．Hound机器人的运动结构以猎犬的骨骼系统为仿生参考对象，其腿部共具有12个主动自由度（运动关节）和4个被动自由度，以非对称液压缸驱动腿部关节运动，这些特点保证了该型机器人具有良好的机动性、灵活性和负载能力，可以在复杂的地质环境中执行灾难救援、野外运输等任务．采用外置液压泵源、工控机柜、Windows＋RTX实时控制系统、CVl人机交互软件等搭建机器人单腿结构试验平台，完成腿部结构的步态规划、负重能力等多种运动性能测试，验证了机器人机械结构、液压系统、控制系统、控制算法等方面设计的合理性和有效性．测试中将基于模糊理论的自适应模糊PID算法用于机器人腿部关节的运动控制，自适应模糊PID控制提高了非对称液压缸应对非线性和参数时变等不良因素的能力，相比常规PID控制具有更好的动态响应特性，能够满足高机动性四足机器人的运动控制要求，实现算法理论分析与实际工程应用的有效结合．; 关键词实时控制系统关节运动液压泵参考对象液压缸驱动负载能力图片说明地质环境运动关节人机交互; 分类号 TP393.092 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	液压驱动关节的自适应鲁棒速度控制研究	吕良和	《国防交通工程与技术》	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	液压夹持轨道移动系统在赵东平台的应用	王殿科祁兴	《中国海洋平台》	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	遗传算法在偏心隧道掘进机刀盘系统优化中的应用	钱华范狄庆王强华	《城市轨道交通研究》北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	封面图片说明	陈斌裴忠才唐志勇	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料