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题名剪叉升降平台液压缸的安装位置优化研究
被引量：14
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作者
何雪浤
鲁文佳
殷其阵
胡智勇
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机构
东北大学机械工程与自动化学院
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出处
《机电工程》
CAS
2016年第10期1159-1163,共5页
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基金
国家科技支撑计划项目(2014BAF08B01)
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文摘
针对五层双液压缸布置的剪叉升降平台,起升阶段剪叉机构受力和平台运动平稳性存在的问题,利用Matlab的局部优化函数fmincon,以液压缸的安装位置为优化变量,根据剪叉结构的布置要求和液压缸安装铰点的位置关系,建立了合理的优化变量约束条件,以起始位置液压缸推力和平台速度变化率达到最小为目标,确定了多目标优化函数,从而建立了五层双液压缸布置的剪叉升降平台液压缸安装位置优化方法。并将其应用于某型剪叉升降平台油缸安装铰点布置。优化结果表明,液压缸推力值减小了13.3%,危险铰点受力减小了10.5%,平台起升速度变化率减小了14.8%,达到了"减小起始位置液压缸推力以改善剪叉机构受力,同时降低起始位置平台起升速度变化率以提高平台运动平稳性"的目的。
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关键词
剪叉升降平台
MATLAB
液压缸推力
平台速度变化率
液压缸安装位置
多目标优化
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Keywords
scissors lift platform
Matlab
hydraulic cylinder thrust
lifting acceleration
installing position of hydraulic cylinder
multiple objective optimization
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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