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单液压缸作用的管片卸载装置设计及应用
1
作者
郭沛霖
胡燕伟
+1 位作者
阴书玉
李东辉
《建筑机械》
2025年第5期245-249,共5页
针对双液压缸作用管片卸载装置由于液压缸不同步,容易造成滑动托架偏载、卡顿等问题,文章分析了滑动托架偏载、卡顿的原因,并基于平行四边形机构的运动原理,设计了1种单液压缸作用的管片卸载装置,建立了关键部件(滑动托架)的力学模型,...
针对双液压缸作用管片卸载装置由于液压缸不同步,容易造成滑动托架偏载、卡顿等问题,文章分析了滑动托架偏载、卡顿的原因,并基于平行四边形机构的运动原理,设计了1种单液压缸作用的管片卸载装置,建立了关键部件(滑动托架)的力学模型,同时利用ANSYS仿真平台对其进行力学性能分析。为改善两侧液压缸不同步现象,提出1种液压系统控制策略。该装置在多哈某污水隧道项目的应用结果表明:力学模型的建立及仿真分析符合工程工况,可作为以后管片卸载装置结构设计的参考依据;滑动托架钢结构、复合滚轮轴承的安全系数较大,满足施工载荷要求;提出的液压系统控制策略能有效解决液压缸不同步问题;该单液压缸作用的管片卸载装置卸载1组4.8t重的管片用时7s,缩短了物料倒运时间,提高了隧道施工效率。
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关键词
管片卸载装置
平行四边形机构
力学模型
液压缸同步
性
液压
控制策略
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职称材料
基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制研究
2
作者
马长青
李峰
+4 位作者
黄昱博
毛俊杰
李旭阳
魏祥宇
马肖杨
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第12期76-84,共9页
针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增...
针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增加了压力调整回路,建立了自移式临时支架支撑力控制系统。为了使自移式临时支架的支撑力(即支撑液压缸的输出力)能够快速稳定地跟踪预期值,建立了模糊PID自适应控制系统模型,对PID参数进行在线自调整,实现自移式临时支架的自适应控制,增强对顶板不平整、存在倾角等特殊工况的适应性。在Matlab/Simulink中建立传统PID控制与模糊PID自适应控制系统模型,仿真结果表明:基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统对围岩顶板压力的跟踪效果较传统PID控制更好,临时支架自适应控制系统跟随围岩压力的误差为0.0043,较传统PID控制降低了86.11%;基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统在0.12 s时接近平稳,而传统PID控制在8.685 s时才接近平稳,说明模糊PID自适应控制响应速度比传统PID控制有较为明显的优势。在AMEsim中建立支撑液压缸位移控制系统模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,在调平过程中,选取相邻支撑液压缸间的数据进行研究分析,结果表明:相邻支撑液压缸间的同步误差基本控制在±5×10^(−15)m以内,精度较传统PID控制方法有较大提高,且曲线波动均匀平缓,幅值波动范围较小。
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关键词
自移式临时支架
支撑
液压缸
支撑力控制
模糊PID自适应控制
临时支架立柱
相邻支撑
液压缸同步
控制
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职称材料
液压滚装升降桥电液系统设计
3
作者
陈坚
《港口科技》
2018年第6期29-31,共3页
为满足海口新港码头重载客货车登船需要,同时适应由于船舶空满载和码头潮差变化叠加引起的位置变化,采用双液压缸同步控制方式对升降桥进行驱动和控制,设计实现了满足200 t客货车辆登船要求的液压滚装升降桥。实际工程应用表明该升降桥...
为满足海口新港码头重载客货车登船需要,同时适应由于船舶空满载和码头潮差变化叠加引起的位置变化,采用双液压缸同步控制方式对升降桥进行驱动和控制,设计实现了满足200 t客货车辆登船要求的液压滚装升降桥。实际工程应用表明该升降桥同步升降速度达到0.4 m/min,升降过程中液压缸同步误差控制在1%以内,车辆登桥速度达到5 km/h,满足重载车辆快速顺利登船要求。
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关键词
港口
滚装升降桥
电液系统
同步
控制:双
液压缸
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职称材料
提高吸能式称重装置稳定性的方法
4
作者
赵龙飞
赵海亮
刘丽芳
《煤矿机械》
北大核心
2011年第11期173-174,共2页
提高稳定性是保证吸能式称重系统定量准确的重要因素之一,目前一些矿井采用双升降液压缸定重装载系统,液压缸的同步性好坏影响了整个系统的稳定性和可靠性。针对这一问题,改造了此吸能式称重装置的液压系统,利用光电式传感器和PLC控制...
提高稳定性是保证吸能式称重系统定量准确的重要因素之一,目前一些矿井采用双升降液压缸定重装载系统,液压缸的同步性好坏影响了整个系统的稳定性和可靠性。针对这一问题,改造了此吸能式称重装置的液压系统,利用光电式传感器和PLC控制实时监测升降液压缸的位移,并控制电磁阀的进油和卸载来精确实现升降液压缸的同步。
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关键词
稳定性
定重装载
液压缸同步
改造
PLC控制
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职称材料
题名
单液压缸作用的管片卸载装置设计及应用
1
作者
郭沛霖
胡燕伟
阴书玉
李东辉
机构
中铁工程装备集团有限公司
出处
《建筑机械》
2025年第5期245-249,共5页
文摘
针对双液压缸作用管片卸载装置由于液压缸不同步,容易造成滑动托架偏载、卡顿等问题,文章分析了滑动托架偏载、卡顿的原因,并基于平行四边形机构的运动原理,设计了1种单液压缸作用的管片卸载装置,建立了关键部件(滑动托架)的力学模型,同时利用ANSYS仿真平台对其进行力学性能分析。为改善两侧液压缸不同步现象,提出1种液压系统控制策略。该装置在多哈某污水隧道项目的应用结果表明:力学模型的建立及仿真分析符合工程工况,可作为以后管片卸载装置结构设计的参考依据;滑动托架钢结构、复合滚轮轴承的安全系数较大,满足施工载荷要求;提出的液压系统控制策略能有效解决液压缸不同步问题;该单液压缸作用的管片卸载装置卸载1组4.8t重的管片用时7s,缩短了物料倒运时间,提高了隧道施工效率。
关键词
管片卸载装置
平行四边形机构
力学模型
液压缸同步
性
液压
控制策略
分类号
U455.43 [建筑科学]
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职称材料
题名
基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制研究
2
作者
马长青
李峰
黄昱博
毛俊杰
李旭阳
魏祥宇
马肖杨
机构
山东科技大学智能装备学院
河北工程大学矿业与测绘工程学院
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第12期76-84,共9页
基金
国家自然科学基金项目(52104092)
山东省自然科学基金项目(ZR2020QE120)
泰安市科技创新发展项目(2021GX054)。
文摘
针对巷道掘进过程中自移式临时支架与顶板适应性差的问题,提出了一种基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制方法。分析了自移式临时支架的工作原理,并针对自移式临时支架必须具备适应顶板压力变化的能力问题,在支撑液压缸控制回路中增加了压力调整回路,建立了自移式临时支架支撑力控制系统。为了使自移式临时支架的支撑力(即支撑液压缸的输出力)能够快速稳定地跟踪预期值,建立了模糊PID自适应控制系统模型,对PID参数进行在线自调整,实现自移式临时支架的自适应控制,增强对顶板不平整、存在倾角等特殊工况的适应性。在Matlab/Simulink中建立传统PID控制与模糊PID自适应控制系统模型,仿真结果表明:基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统对围岩顶板压力的跟踪效果较传统PID控制更好,临时支架自适应控制系统跟随围岩压力的误差为0.0043,较传统PID控制降低了86.11%;基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制系统在0.12 s时接近平稳,而传统PID控制在8.685 s时才接近平稳,说明模糊PID自适应控制响应速度比传统PID控制有较为明显的优势。在AMEsim中建立支撑液压缸位移控制系统模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,在调平过程中,选取相邻支撑液压缸间的数据进行研究分析,结果表明:相邻支撑液压缸间的同步误差基本控制在±5×10^(−15)m以内,精度较传统PID控制方法有较大提高,且曲线波动均匀平缓,幅值波动范围较小。
关键词
自移式临时支架
支撑
液压缸
支撑力控制
模糊PID自适应控制
临时支架立柱
相邻支撑
液压缸同步
控制
Keywords
self-moving temporary support
support hydraulic cylinder
support force control
fuzzy PID adaptive control
temporary support column
adjacent hydraulic cylinder synchronization control
分类号
TD353 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
液压滚装升降桥电液系统设计
3
作者
陈坚
机构
海南海峡航运股份有限公司
出处
《港口科技》
2018年第6期29-31,共3页
文摘
为满足海口新港码头重载客货车登船需要,同时适应由于船舶空满载和码头潮差变化叠加引起的位置变化,采用双液压缸同步控制方式对升降桥进行驱动和控制,设计实现了满足200 t客货车辆登船要求的液压滚装升降桥。实际工程应用表明该升降桥同步升降速度达到0.4 m/min,升降过程中液压缸同步误差控制在1%以内,车辆登桥速度达到5 km/h,满足重载车辆快速顺利登船要求。
关键词
港口
滚装升降桥
电液系统
同步
控制:双
液压缸
分类号
U653.92 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
提高吸能式称重装置稳定性的方法
4
作者
赵龙飞
赵海亮
刘丽芳
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2011年第11期173-174,共2页
文摘
提高稳定性是保证吸能式称重系统定量准确的重要因素之一,目前一些矿井采用双升降液压缸定重装载系统,液压缸的同步性好坏影响了整个系统的稳定性和可靠性。针对这一问题,改造了此吸能式称重装置的液压系统,利用光电式传感器和PLC控制实时监测升降液压缸的位移,并控制电磁阀的进油和卸载来精确实现升降液压缸的同步。
关键词
稳定性
定重装载
液压缸同步
改造
PLC控制
Keywords
stability
weight loading
synchronized hydraulic cylinder
transformation
PLC Control
分类号
TD444 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单液压缸作用的管片卸载装置设计及应用
郭沛霖
胡燕伟
阴书玉
李东辉
《建筑机械》
2025
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职称材料
2
基于模糊PID的自移式临时支架自适应控制研究
马长青
李峰
黄昱博
毛俊杰
李旭阳
魏祥宇
马肖杨
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
3
液压滚装升降桥电液系统设计
陈坚
《港口科技》
2018
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
提高吸能式称重装置稳定性的方法
赵龙飞
赵海亮
刘丽芳
《煤矿机械》
北大核心
2011
0
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职称材料
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