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阀控非对称缸液压系统建模研究 被引量:23
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作者 孟亚东 李长春 +1 位作者 张金英 刘晓东 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期66-70,共5页
考虑了阀控非对称缸液压系统中阀与缸之间采用软管连接的情况,构建了系统方程,推导了活塞杆在两个方向,活塞杆伸出和活塞杆缩回时的两个传递函数,分析了两个方向的增益与固有频率,采用了SimHydraulics实物仿真,仿真结果验证了对传递函... 考虑了阀控非对称缸液压系统中阀与缸之间采用软管连接的情况,构建了系统方程,推导了活塞杆在两个方向,活塞杆伸出和活塞杆缩回时的两个传递函数,分析了两个方向的增益与固有频率,采用了SimHydraulics实物仿真,仿真结果验证了对传递函数的理论分析. 展开更多
关键词 液压系统模型 阀控非对称缸 传递函数 SimHydraulics仿真
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液压滚切剪液压系统的研究 被引量:13
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作者 韩贺永 黄庆学 +2 位作者 马立峰 王晶 张洪 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期239-243,共5页
根据滚动剪切的剪切原理设计液压滚切剪的液压系统。在滚切方程基础上采用比例伺服阀加位移传感器控制液压缸位移的方法来实现滚动剪切的目的。通过建立液压系统3大方程的方法求解出整个液压系统的传递函数,用Simulink仿真分析液压缸的... 根据滚动剪切的剪切原理设计液压滚切剪的液压系统。在滚切方程基础上采用比例伺服阀加位移传感器控制液压缸位移的方法来实现滚动剪切的目的。通过建立液压系统3大方程的方法求解出整个液压系统的传递函数,用Simulink仿真分析液压缸的位置控制效果。通过仿真可以确定一些控制参数的范围,但在仿真过程中无法直观检测到液压系统在改变控制参数后产生的超调震荡,须在实际调试过程中做适当调整。液压系统采用的控制策略必须具有较强的鲁棒性和自适应能力,以确保对不同的情况具有比较稳定的补偿精度。现场生产样机液压缸的位置控制精度和高质量的钢板剪切断面证实了该液压系统设计的正确性。 展开更多
关键词 液压滚切式剪切机 液压系统模型 位置控制 仿真研究
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基于自适应模型预测的挖掘机轨迹跟踪控制方法
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作者 周恭喜 李仕江 +1 位作者 侯亮 卜祥建 《机电工程》 北大核心 2025年第10期1851-1863,共13页
在挖掘机作业过程中,由于复杂的工作环境、液压系统强非线性的特性以及外部负载的波动,会导致挖掘机轨迹跟踪精度变差且系统变得不稳定。针对这些问题,提出了一种基于递推最小二乘法(RLS)的自适应模型预测轨迹跟踪控制方法(RLS-MPC)。首... 在挖掘机作业过程中,由于复杂的工作环境、液压系统强非线性的特性以及外部负载的波动,会导致挖掘机轨迹跟踪精度变差且系统变得不稳定。针对这些问题,提出了一种基于递推最小二乘法(RLS)的自适应模型预测轨迹跟踪控制方法(RLS-MPC)。首先,建立了挖掘机的运动学模型和液压系统数学模型;然后,将构建的系统数学模型转化为状态空间方程的形式,设计了模型预测控制器(MPC)和RLS自适应模块,使用RLS在线估计了系统参数,实时更新了MPC预测模型;最后,采用MATLAB/Simulink构建了系统仿真模型,在有、无干扰工况下进行了仿真分析;并搭建了实车实验平台,开展了场地试验,测试了空载实验和挖掘实验下的挖掘机轨迹跟踪性能。研究结果表明:RLS-MPC实验收敛速度比PID和MPC提高了6.5%与5.6%;实验稳态误差达到了0.0001 m;在面对负载突变时,整个作业过程的误差都维持在厘米级,且遭受冲击后恢复时间最短。这充分证明了RLS-MPC能够显著提升其响应速度、轨迹跟踪精度以及抗干扰能力,在面对外部干扰和系统不确定性时具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 工程机械 自适应控制 液压系统数学模型 递推最小二乘法 模型预测控制 轨迹跟踪 鲁棒性
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双离合器变速器液压系统建模与试验验证 被引量:2
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作者 朱波 张农 +2 位作者 詹文章 魏跃远 柯南极 《汽车技术》 北大核心 2014年第4期5-9,共5页
由于双离合器液压系统具有强非线性特征,其模型的精确建立对于掌握液压系统特性和实现精确控制有很大影响。分析了液压系统的核心部件—直接控制电磁阀的结构原理,并对其进行分解建立了精确的系统模型。通过试验验证可知,仿真结果与试... 由于双离合器液压系统具有强非线性特征,其模型的精确建立对于掌握液压系统特性和实现精确控制有很大影响。分析了液压系统的核心部件—直接控制电磁阀的结构原理,并对其进行分解建立了精确的系统模型。通过试验验证可知,仿真结果与试验测试结果吻合,证明该模型正确。 展开更多
关键词 DCT 液压系统模型 台架试验
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基于AMESim的高炮炮闩润滑控制系统仿真研究
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作者 李献锋 房立清 《机床与液压》 北大核心 2011年第9期135-137,共3页
为了研究某型高炮炮闩润滑控制系统的特性,基于AMES im建立该系统的模型,仿真得出启动油缸活塞杆位移和蓄能器压力等在正常和故障情况下的曲线。仿真结论可为该高炮炮闩润滑检测系统的建立和系统的故障诊断提供依据。
关键词 炮闩润滑系统 液压系统模型 故障仿真
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汽车ABS混合仿真试验台的开发与研究 被引量:32
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作者 郭孔辉 丁海涛 刘溧 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1417-1421,共5页
对汽车防抱制动系统 (ABS)混合仿真试验台进行了系统分析 ,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及 ABS液压系统模型 ,并进行了硬件在环的仿真试验。把 ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿... 对汽车防抱制动系统 (ABS)混合仿真试验台进行了系统分析 ,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及 ABS液压系统模型 ,并进行了硬件在环的仿真试验。把 ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿真的功能 ,为 ABS产品开发提供了开发工具和试验平台。 展开更多
关键词 汽车 防抱制动系统 混合仿真试验台 硬件在环仿真 车辆模型 ABS 液压系统模型
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基于Backstepping和LQG算法的车辆主动悬架控制研究 被引量:3
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作者 周辰雨 张硕 武丽颖 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期138-146,共9页
针对忽略作动器实际动作及液压系统参数造成目前主动悬架模型精确性低的缺陷,根据液压系统原理,建立包含液压系统参数在内的主动悬架模型.分析LQG控制的原理,确定车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移的加权系数矩阵,并以此实现主动悬架... 针对忽略作动器实际动作及液压系统参数造成目前主动悬架模型精确性低的缺陷,根据液压系统原理,建立包含液压系统参数在内的主动悬架模型.分析LQG控制的原理,确定车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移的加权系数矩阵,并以此实现主动悬架LQG控制.采用高低通滤波器对控制信号进行优化,并引入Backstepping(反演控制)对车身加速度、悬架动挠度进行控制.对包含作动器液压系统参数的主动悬架精确模型进行SIMULINK仿真,并将仿真结果进行对比.结果表明,主动悬架LQG控制和Backstepping控制通过主动作动器的能量消耗,有效地提高了车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性. 展开更多
关键词 主动悬架 液压系统模型 LQG控制 BACKSTEPPING控制 SIMULINK仿真
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基于AMESim的钢拱架安装机运动控制与仿真 被引量:2
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作者 徐莉萍 张奕霏 任德志 《液压与气动》 北大核心 2014年第2期78-80,84,共4页
为实现对钢拱架安装机工作装置的轨迹控制,介绍了钢拱架安装机液压系统的工作原理,利用AMESim软件平台对其工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了该机电一体化系统的运动仿真。仿真结果表明,引入PID控制方法能明显提高系统的控制... 为实现对钢拱架安装机工作装置的轨迹控制,介绍了钢拱架安装机液压系统的工作原理,利用AMESim软件平台对其工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了该机电一体化系统的运动仿真。仿真结果表明,引入PID控制方法能明显提高系统的控制性能。 展开更多
关键词 钢拱架安装机 液压系统模型 PID控制 AMESIM仿真
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Modeling and parameter estimation for hydraulic system of excavator's arm 被引量:9
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作者 何清华 郝鹏 张大庆 《Journal of Central South University of Technology》 2008年第3期382-386,共5页
A retrofitted electro-hydraulic proportional system for hydraulic excavator was introduced firstly. According to the principle and characteristic of load independent flow distribution(LUDV) system,taking boom hydrauli... A retrofitted electro-hydraulic proportional system for hydraulic excavator was introduced firstly. According to the principle and characteristic of load independent flow distribution(LUDV) system,taking boom hydraulic system as an example and ignoring the leakage of hydraulic cylinder and the mass of oil in it,a force equilibrium equation and a continuous equation of hydraulic cylinder were set up. Based on the flow equation of electro-hydraulic proportional valve,the pressure passing through the valve and the difference of pressure were tested and analyzed. The results show that the difference of pressure does not change with load,and it approximates to 2.0 MPa. And then,assume the flow across the valve is directly proportional to spool displacement and is not influenced by load,a simplified model of electro-hydraulic system was put forward. At the same time,by analyzing the structure and load-bearing of boom instrument,and combining moment equivalent equation of manipulator with rotating law,the estimation methods and equations for such parameters as equivalent mass and bearing force of hydraulic cylinder were set up. Finally,the step response of flow of boom cylinder was tested when the electro-hydraulic proportional valve was controlled by the step current. Based on the experiment curve,the flow gain coefficient of valve is identified as 2.825×10-4 m3/(s·A) and the model is verified. 展开更多
关键词 EXCAVATOR electro-hydraulic proportional system load independent flow distribution(LUDV) system MODELING parameter estimation
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Design and dynamic simulation of hydraulic system of a new automatic transmission 被引量:15
10
作者 王书翰 徐向阳 +3 位作者 刘艳芳 戴振坤 TEN BERGE P 曲巍 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2009年第4期697-701,共5页
A new hydraulic system of a novel automatic transmission (AT) was designed. The dimension and structure of valves and cylinders were designed by theoretical calculation. The dynamic simulation model of hydraulic syste... A new hydraulic system of a novel automatic transmission (AT) was designed. The dimension and structure of valves and cylinders were designed by theoretical calculation. The dynamic simulation model of hydraulic system of AT was established by ITI-SimulationX. Simulation results and theoretical design results were compared to confirm the simulation model. Based on the confirmed simulation model, the simulation results of pressure and flow of the hydraulic system were analyzed. The dynamic simulation method is very helpful for designing and analyzing the performance of hydraulic system and further optimization design. The theoretical design method and dynamic simulation model are feasible for the real industrial applications. The research results can be used in hydraulic system design and optimization. 展开更多
关键词 automatic transmission hydraulic system dynamic simulation
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A data-driven early micro-leakage detection and localization approach of hydraulic systems 被引量:1
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作者 CAI Bao-ping YANG Chao +5 位作者 LIU Yong-hong KONG Xiang-di GAO Chun-tan TANG An-bang LIU Zeng-kai JI Ren-jie 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期1390-1401,共12页
Leakage is one of the most important reasons for failure of hydraulic systems.The accurate positioning of leakage is of great significance to ensure the safe and reliable operation of hydraulic systems.For early stage... Leakage is one of the most important reasons for failure of hydraulic systems.The accurate positioning of leakage is of great significance to ensure the safe and reliable operation of hydraulic systems.For early stage of leakage,the pressure of the hydraulic circuit does not change obviously and therefore cannot be monitored by pressure sensors.Meanwhile,the pressure of the hydraulic circuit changes frequently due to the influence of load and state of the switch,which further reduces the accuracy of leakage localization.In the work,a novel Bayesian networks(BNs)-based data-driven early leakage localization approach for multi-valve systems is proposed.Wavelet transform is used for signal noise reduction and BNs-based leak localization model is used to identify the location of leakage.A normalization model is developed to improve the robustness of the leakage localization model.A hydraulic system with eight valves is used to demonstrate the application of the proposed early micro-leakage detection and localization approach. 展开更多
关键词 micro-leakage localization normalization model hydraulic system Bayesian networks
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Design and application of electric oil pump in automatic transmission for efficiency improvement and start–stop function 被引量:1
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作者 刘艳芳 董鹏 +1 位作者 刘洋 徐向阳 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期570-580,共11页
For the purpose of improving efficiency and realizing start–stop function, an electric oil pump(EOP) is integrated into an 8-speed automatic transmission(AT). A mathematical model is built to calculate the transmissi... For the purpose of improving efficiency and realizing start–stop function, an electric oil pump(EOP) is integrated into an 8-speed automatic transmission(AT). A mathematical model is built to calculate the transmission power loss and the hydraulic system leakage. Based on this model, a flow-based control strategy is developed for EOP to satisfy the system flow requirement. This control strategy is verified through the forward driving simulation. The results indicate that there is a best combination for the size of mechanical oil pump(MOP) and EOP in terms of minimum energy consumption. In order to get a quick and smooth starting process, control strategies of the EOP and the on-coming clutch are proposed. The test environment on a prototype vehicle is built to verify the feasibility of the integrated EOP and its control strategies. The results show that the selected EOP can satisfy the flow requirement and a quick and smooth starting performance is achieved in the start–stop function. This research has a high value for the forward design of EOP in automatic transmissions with respect to efficiency improvement and start–stop function. 展开更多
关键词 automatic transmission electric oil pump mechanical oil pump start-stop function efficiency improvement forwarddriving simulation control strategy
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