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丘陵山地果园动力底盘液压系统设计与试验
1
作者 王鹏飞 伊家安 +2 位作者 朱建锡 张印勇 杨欣 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期702-711,722,共11页
针对丘陵山地果园劳动强度大、生产效率低、机械化程度低等问题,设计了一种液压控制、机械传动的丘陵山地果园动力底盘。首先对整机的液压控制系统和传动原理进行阐述;其次根据丘陵山地果园动力底盘的工作需求,对动力底盘的静液压传动装... 针对丘陵山地果园劳动强度大、生产效率低、机械化程度低等问题,设计了一种液压控制、机械传动的丘陵山地果园动力底盘。首先对整机的液压控制系统和传动原理进行阐述;其次根据丘陵山地果园动力底盘的工作需求,对动力底盘的静液压传动装置(HST)、悬挂提升装置、液压驱动系统等关键部件进行设计和匹配选型,利用AMESim仿真软件建立液压系统模型,对液压系统进行结构设计和仿真分析,确定该系统马达转速为129 r/min,马达排量为35.2 L/min;双联泵前泵、后泵排量分别为10 mL/r和6 mL/r,工作压力为25 MPa。最后进行整机性能试验。整机性能试验结果表明,动力底盘直线行驶偏移率为1.9%,满足相应国家标准要求(≤6%)。整机行走速度为5 km/h,最小转弯半径1.08 m,最大爬坡角度27°,挂载机具最大提升角30°,后悬挂装置响应速度为1 s,动力底盘转向性能良好,可适应丘陵山地果园狭窄的坡地作业环境。挂载旋耕机进行旋耕作业时,耕宽稳定性系数和耕深稳定性系数分别为98.9%和96.4%,满足国家标准要求(≥85%)。丘陵山地果园履带式底盘液压控制系统符合山地果园履带拖拉机的设计标准。 展开更多
关键词 丘陵山地 动力底盘 液压系统 AMESIM
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基于MS1DCNN-BOA-SVM的智能液压系统故障诊断方法
2
作者 闫锋 肖成军 +2 位作者 孙一伟 孙有朝 谭忠睿 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期174-181,共8页
针对液压系统故障特征提取困难、诊断准确率低等问题,提出一种基于多尺度一维卷积神经网络(MS1DCNN)和贝叶斯搜索优化支持向量机(SVM)的智能故障诊断模型。将多个传感器信号合并为单一输入信号;通过多尺度卷积处理提取关键故障特征,构... 针对液压系统故障特征提取困难、诊断准确率低等问题,提出一种基于多尺度一维卷积神经网络(MS1DCNN)和贝叶斯搜索优化支持向量机(SVM)的智能故障诊断模型。将多个传感器信号合并为单一输入信号;通过多尺度卷积处理提取关键故障特征,构建特征向量;然后,利用贝叶斯搜索优化SVM进行分类识别,构建故障诊断模型;最后,对模型进行训练。结果表明:该模型对柱塞泵和蓄能器的故障诊断准确率分别为99.63%、99.17%;与MS1DCNN、1DCNN、SVM模型相比,该模型在液压系统故障诊断方面具有高准确率、高可靠性和强泛化能力的优势。 展开更多
关键词 液压系统 多尺度卷积神经网络 支持向量机 贝叶斯搜索优化 故障诊断
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喷水推进装置液压系统故障建模及仿真分析
3
作者 李刚强 杨斌 +3 位作者 刘霞勇 耿皓 南林佳 王华伟 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第4期76-82,共7页
针对喷水推进装置液压系统故障复杂且难以有效诊断的问题,采用AMESIM软件建立喷水推进装置液压系统故障模型,对喷水推进装置液压系统主要故障进行分析。选取液压系统典型故障操舵缸内泄漏、外泄漏,操舵阀卡滞、内泄漏,泵泄漏,管路泄漏... 针对喷水推进装置液压系统故障复杂且难以有效诊断的问题,采用AMESIM软件建立喷水推进装置液压系统故障模型,对喷水推进装置液压系统主要故障进行分析。选取液压系统典型故障操舵缸内泄漏、外泄漏,操舵阀卡滞、内泄漏,泵泄漏,管路泄漏作为研究对象,建立液压系统故障注入模型并仿真运行各模型得出故障状态下系统参数。结果表明:所提出方法能够准确快速构建喷水推进装置液压系统故障仿真模型。通过分析各故障特征,明确不同故障对喷水推进装置液压系统性能的影响规律及特征参数,可为喷水推进装置液压系统故障诊断提供依据。 展开更多
关键词 喷水推进装置 液压系统 故障 模型 仿真
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基于故障树的LZB型全自动立式压滤机液压系统故障诊断专家系统
4
作者 崔璐 杨栩卿 +5 位作者 罗涛 郭西贤 李皓源 姚尧 王沛 段佩侠 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期203-211,共9页
针对西安某公司生产的LZB型全自动立式压滤机液压系统故障诊断中存在的过度依赖人工经验、诊断效率低及准确性低等问题,提出一种基于故障树和专家系统理论的智能诊断方法。通过引入故障树和专家系统等技术,实现对液压系统故障的分析和... 针对西安某公司生产的LZB型全自动立式压滤机液压系统故障诊断中存在的过度依赖人工经验、诊断效率低及准确性低等问题,提出一种基于故障树和专家系统理论的智能诊断方法。通过引入故障树和专家系统等技术,实现对液压系统故障的分析和智能诊断。基于作业时液压系统出现的各类故障事件建立全自动立式压滤机液压系统的故障树模型,采用层次分析法和聚合模糊数对故障树模型进行分析。根据分析结果以及液压系统的故障信息,选取产生式规则作为知识表示并在SQL Server软件中建立故障诊断知识库,选用基于规则的正向推理和冲突抵消策略作为推理机,构建LZB型全自动立式压滤机液压系统智能故障诊断专家系统。经过适用性验证,该系统可实现故障智能定位、排故建议推送,显著提升了故障处理效率并降低了维修成本。其知识维护等功能确保了系统的持续学习能力,进一步提高了专家系统的故障诊断效率和适用范围,验证了故障树和专家系统融合诊断技术的准确性和可行性。 展开更多
关键词 LZB型全自动立式压滤机 液压系统 故障树 聚合模糊数 专家系统
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基于传输线理论的液压系统图形化建模与仿真研究 被引量：1
5
作者 王霄 孟德远 +2 位作者 陈飞 李艾民 李昊鹏 《液压与气动》 北大核心 2025年第3期8-17,共10页
提出了一种基于传输线建模法的液压系统建模语言,阐述了利用该建模语言进行程序实现的方法,并开发出一套面向系统的图形化建模与仿真工具。基于传输线法的组件模型可以通过时间延迟相互解耦,并采用分布式求解,仿真环境适用于分布式仿真... 提出了一种基于传输线建模法的液压系统建模语言,阐述了利用该建模语言进行程序实现的方法,并开发出一套面向系统的图形化建模与仿真工具。基于传输线法的组件模型可以通过时间延迟相互解耦,并采用分布式求解,仿真环境适用于分布式仿真。仿真时不会引入数值误差,结合高效的仿真算法显著提升设计与分析效率。最后通过液压位移伺服系统的仿真过程,验证了该建模描述语言的正确性和有效性。结果表明:基于传输线建模法的图形化建模语言可准确高效地实现液压系统的仿真模拟。 展开更多
关键词 液压系统 仿真 传输线 图形化 模型
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基于AMESim的护坡骨架施工设备工作装置液压系统的设计 被引量：1
6
作者 卢加亮 刘庆喜 +4 位作者 殷利建 周述美 陈欣然 冯坤鹏 张新荣 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期176-183,共8页
为实现高速公路边坡拱形骨架护坡高效、快速、安全施工,提升施工的自动化与智能化水平,设计一种边坡护坡骨架施工成套化机械设备工作装置及其液压系统。根据护坡骨架施工设备工作装置的结构与工作原理,拟定液压系统原理图,计算得到液压... 为实现高速公路边坡拱形骨架护坡高效、快速、安全施工,提升施工的自动化与智能化水平,设计一种边坡护坡骨架施工成套化机械设备工作装置及其液压系统。根据护坡骨架施工设备工作装置的结构与工作原理,拟定液压系统原理图,计算得到液压系统关键元件参数并完成选型。根据原理图利用AMESim软件对液压系统进行仿真分析,验证了液压系统与元件选型的可行性。最后,在理论计算与仿真的基础上,完成了液压系统样机的功能验证。结果表明:仿真结果与理论分析相一致,满足拱形骨架护坡施工的需求,同时验证了理论计算的准确性;工作装置液压系统能够在规定时间内驱动工作装置完成拱形骨架护坡坡面的开槽、坡面平整与水泥滑模等施工任务。 展开更多
关键词 公路边坡施工设备 液压系统 建模仿真 功能验证
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液压钻机钻杆纠偏液压系统控制研究 被引量：2
7
作者 林小丽 周萍 陈丹萍 《机电工程》 北大核心 2025年第1期98-105,共8页
针对液压钻机钻进作业时,钻杆纠偏液压系统控制精度低、抵抗外部干扰能力差,导致钻杆偏离预设轨迹,使钻机出现卡钻等问题,设计了一种基于状态观测器的反步滑模(ESO-BSM)钻杆纠偏控制方法。首先,建立了液压钻机纠偏装置液压系统数学模型... 针对液压钻机钻进作业时,钻杆纠偏液压系统控制精度低、抵抗外部干扰能力差,导致钻杆偏离预设轨迹,使钻机出现卡钻等问题,设计了一种基于状态观测器的反步滑模(ESO-BSM)钻杆纠偏控制方法。首先,建立了液压钻机纠偏装置液压系统数学模型,推导了其非线性状态空间方程;其次,设计了状态观测器,使用其对纠偏液压系统的状态变量和外部扰动进行了估计,并采用反步法设计了反步滑模控制器,实现了对纠偏液压系统的精确控制;最后,搭建了纠偏装置液压试验平台,采用所设计控制器进行了试验,对其有效性进行了验证,并将其结果与采用反步滑模控制结果进行了对比。研究结果表明:在ESO-BSM控制算法作用下,无干扰和有干扰两种工况下的位移跟踪误差分别为1.81 mm和3.1 mm,相对误差分别为1.81%和3.1%,控制精度优于反步滑模,且在有干扰时系统仍具有较好的稳定性,表明算法具有较好的鲁棒性,可以适应液压钻机的复杂工作环境,对液压钻机钻杆进行纠偏,保证钻杆按预定轨迹钻进作业。 展开更多
关键词 钻杆纠偏 液压系统控制 状态观测器 反步滑模控制 控制精度 鲁棒性
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人眼房水循环的液压系统建模及AMESim仿真
8
作者 董鹏 张峰 +3 位作者 彭思甜 王智冰 康宇辰 付婷 《医用生物力学》 北大核心 2025年第3期726-732,共7页
目的 建立人眼房水循环液压系统模型,探讨不同类型青光眼及相关手术条件下房水流动特性与眼内压力变化。方法 基于眼部结构参数,采用AMESim软件构建房水循环液压系统模型,模拟3种青光眼及其手术干预中的房水流体动力学。结果 小梁网阻... 目的 建立人眼房水循环液压系统模型,探讨不同类型青光眼及相关手术条件下房水流动特性与眼内压力变化。方法 基于眼部结构参数,采用AMESim软件构建房水循环液压系统模型,模拟3种青光眼及其手术干预中的房水流体动力学。结果 小梁网阻塞、前房角收缩以及虹膜晶状体间隙缩小等病理变化显著升高眼内压;通过液压系统模拟小梁切除术、虹膜切除术和睫状体破坏术,能够有效降低房水流出阻力,控制眼压。结论 该液压系统模型成功模拟了青光眼病理状态以及手术干预下眼压变化的动态过程,精准反映了青光眼的生理特征。模型不仅能够用于预测治疗干预的效果,还为青光眼的诊断和优化治疗策略提供了可靠的仿真支持。 展开更多
关键词 青光眼 眼内压 房水循环 液压系统 AMESIM软件
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基于AMESim修枝机液压系统的冲击设计与仿真
9
作者 赵敏 杨波 +2 位作者 李伟 吕春光 郑威强 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期284-291,共8页
果树修枝机作业过程中会产生强烈的液压冲击,为了探究其原因,利用AMESim软件中的HCD液压元件设计模块,建立了由齿轮泵、三位四通电磁换向阀和柱塞马达组成的液压系统模型。通过分析马达进油口、换向阀进油口和换向阀回油口的压力和流量... 果树修枝机作业过程中会产生强烈的液压冲击,为了探究其原因,利用AMESim软件中的HCD液压元件设计模块,建立了由齿轮泵、三位四通电磁换向阀和柱塞马达组成的液压系统模型。通过分析马达进油口、换向阀进油口和换向阀回油口的压力和流量可知,液压冲击来源于负载冲击和液流惯性两个方面。为了进一步验证这一结论,进行了田间试验,通过分析短暂抱死、长时间抱死和正常工作工况下的压力变化,以及设备启停和换向时的压力超调量,得到压力变化率分别为4.37、7.82、4.43 MPa/s,液流惯性引起的最大超调量为3268%。由此表明:负载冲击具有随机性和突变性的特点,是引起液压系统冲击振动的最主要因素;液流惯性具有振荡起伏剧烈、作用时间短、平息速度快的特点,仅在设备换向启停时发生。研究结果有助于进一步优化果树修枝机的液压设计和工作性能,为后续液压冲击抑制提供了参考和依据。 展开更多
关键词 果树修枝机 液压系统 液压冲击 AMESIM仿真 负载冲击 液流惯性
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抽水蓄能电站启闭机液压系统故障仿真分析
10
作者 沈永浩 李和林 +2 位作者 郑书峰 张明亮 赵华东 《机床与液压》 北大核心 2025年第12期188-193,共6页
为了量化评估启闭机液压系统的故障风险,基于AMESim建模仿真平台建立了液压系统的仿真模型。通过模拟系统的正常工作状态,分析油缸的运动状态及管路流量变化,并与空载运行数据进行对比,验证仿真模型的可靠性和准确性;结合故障注入,对系... 为了量化评估启闭机液压系统的故障风险,基于AMESim建模仿真平台建立了液压系统的仿真模型。通过模拟系统的正常工作状态,分析油缸的运动状态及管路流量变化,并与空载运行数据进行对比,验证仿真模型的可靠性和准确性;结合故障注入,对系统液压泵内泄漏、油缸内泄漏、三位四通换向阀内泄漏典型失效形式进行建模,分析不同故障模式对液压系统的影响,识别油缸运行参数的变化。结果表明:对比实际正常运行数据,系统仿真模型各项数据指标误差均低于4%,验证了仿真模型的可行性;在液压泵内泄漏状态下,整个液压系统均受影响,系统各部位流量明显下降,闸门无法在规定时间内开启;在三位四通换向阀内泄漏状态下,随着内泄漏程度逐渐加重,油缸推进速度明显小于正常工作状态;在油缸内泄漏状态下,经油缸有杆腔回流到油缸无杆腔的油液减少,油缸无法克服阻力向前推进,闸门无法正常开启。 展开更多
关键词 启闭机液压系统 AMESim建模 故障注入 仿真分析
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架廊机中支腿液压系统分析及优化
11
作者 王大江 高继明 +2 位作者 郭锐 王刚锋 张宇 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期270-275,共6页
中支腿作为架廊机的主支撑腿,其液压系统在装配式综合管廊节段架设过程中起重要作用。为解决中支腿液压缸动作缓慢和定位精度低的问题,通过现场试验和AMESim仿真分析,对架廊机中支腿液压系统进行了优化。依据架廊机架设工艺及液压系统原... 中支腿作为架廊机的主支撑腿,其液压系统在装配式综合管廊节段架设过程中起重要作用。为解决中支腿液压缸动作缓慢和定位精度低的问题,通过现场试验和AMESim仿真分析,对架廊机中支腿液压系统进行了优化。依据架廊机架设工艺及液压系统原理,对中支腿液压系统进行初步分析及现场测量,提出了采用高频响比例阀和蓄能器的系统优化方案。探究了优化液压系统的蓄能器合理工作参数,研究了基于前馈补偿的高频响比例阀控制策略。最后对优化系统进行仿真,并与现场测量数据进行对比分析。结果表明:高频响比例阀和蓄能器相结合可显著提升液压系统响应特性及位置控制精度,优化后系统启动0.5 s内液压缸位移提高82.2%,最大吊装定位误差为±2.0 mm,可满足综合管廊架设安装要求。 展开更多
关键词 架廊机 支腿液压系统 定位精度 蓄能器 高频响比例阀
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多策略改进MSA算法的钻井工具液压系统降阶自抗扰控制
12
作者 聂士康 李立刚 +2 位作者 吉玲 梁倩伟 戴永寿 《机床与液压》 北大核心 2025年第14期72-79,共8页
传统控制方法的抗干扰能力差,导致钻井工具液压系统压力控制精度低。针对此,提出一种基于降阶自抗扰压力控制方法。针对降阶自抗扰控制器参数整定存在的复杂性和局部最优问题,提出一种基于多策略改进MSA算法的降阶自抗扰控制器参数整定... 传统控制方法的抗干扰能力差,导致钻井工具液压系统压力控制精度低。针对此,提出一种基于降阶自抗扰压力控制方法。针对降阶自抗扰控制器参数整定存在的复杂性和局部最优问题,提出一种基于多策略改进MSA算法的降阶自抗扰控制器参数整定方法LCMSA-RADRC。对自抗扰控制器的观测器进行降阶处理,改善观测器的相位滞后,增强控制器的鲁棒性。引入混沌映射、非线性自适应可变惯性权重以及改进Lévy飞行扰动弥补MSA算法全局搜索能力差、易陷入局部最优的弊端,实现降阶自抗扰控制器的参数自整定。将改进算法与其他群智能算法在12个基准函数上进行仿真测试。结果表明:LCMSA-RADRC的寻优性能最佳。将LCMSA-RADRC与传统控制方法的压力控制效果通过仿真和实测进行对比。结果表明:基于多策略改进MSA算法的降阶自抗扰控制方法LCMSA-RADRC提高了液压系统的响应速度及鲁棒性,具有较大的工程应用价值。 展开更多
关键词 液压系统 降阶自抗扰 多策略改进 优化算法 参数整定
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基于AMESim的小型叶菜收割机液压系统仿真分析
13
作者 纪策 陆观 +3 位作者 张学文 吴亦鹏 陈华 李佳林 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期61-66,共6页
针对现有叶菜收割机的割台和转向液压系统使用有待发展的问题,根据我国收割机实际使用需求,设计一种小型叶菜收割机液压传动系统,包括割台升降和前轮转向控制。对液压系统中执行元件、液压泵等主要元件进行选型,对液压缸的负载力、系统... 针对现有叶菜收割机的割台和转向液压系统使用有待发展的问题,根据我国收割机实际使用需求,设计一种小型叶菜收割机液压传动系统,包括割台升降和前轮转向控制。对液压系统中执行元件、液压泵等主要元件进行选型,对液压缸的负载力、系统流量进行数值计算,并利用AMESim软件对液压系统进行建模,分析不同排量的液压泵对割台和转向液压缸工作情况的影响,确定选用3.3 mL/r的液压泵。分析定负载、变负载工况下割台液压缸的动态特性。研究结果表明:采用3.3 mL/r排量的液压泵,割台液压缸可以在3 s内达到最大行程,转向液压缸可以在6 s从初始位置达到最大行程,在变负载条件下,割台液压缸与定负载工况达到最大位移时间相差在1 s以内,满足使用需求。 展开更多
关键词 叶菜收割机 液压系统 AMESIM仿真 液压泵 割台
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拔管机液压系统设计与研究
14
作者 程慧敏 余祖耀 +1 位作者 刘健 彭嘉澍 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期210-215,共6页
针对目前国内石油化工企业在更换石油运输蒸汽伴热管道时,因采用人力作业而面临高空作业风险、效率低、成本高以及作业空间狭窄等问题,提出一种高效能自动化拔管机液压控制系统,该系统集夹紧、顶伸和剪断功能于一体。通过利用差动连接... 针对目前国内石油化工企业在更换石油运输蒸汽伴热管道时,因采用人力作业而面临高空作业风险、效率低、成本高以及作业空间狭窄等问题,提出一种高效能自动化拔管机液压控制系统,该系统集夹紧、顶伸和剪断功能于一体。通过利用差动连接的液压控制系统,该系统能够根据顶伸缸外负载大小自适应调节顶伸缸活塞杆运动速度。基于机电液耦合建模理论,在AMESim环境中通过液压系统机制分析、控制策略架构设计和核心元件参数协同优化,构建拔管控制系统联合仿真模型,并开展拔管典型工况下的动态特性验证与性能评估。结果表明:该液压系统满足拔管多功能一体化要求,顶伸液压缸具有负载自适应功能。 展开更多
关键词 拔管机 液压系统 负载自适应
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基于缸径与流量匹配的高空作业平台飞臂液压系统节能设计
15
作者 刘宇超 习毅 +3 位作者 张宇效 戴巨川 贺乐君 夏虎强 《中国机械工程》 北大核心 2025年第6期1290-1299,共10页
针对高空作业平台飞臂液压系统效率很低的问题,提出了通过匹配飞臂液压缸缸径和泵的输出流量来降低液压系统能耗的新方法。建立了飞臂机构负载的数学模型,采用AMESim软件建立了高空作业平台飞臂液压系统的仿真模型,在通过实验验证仿真... 针对高空作业平台飞臂液压系统效率很低的问题,提出了通过匹配飞臂液压缸缸径和泵的输出流量来降低液压系统能耗的新方法。建立了飞臂机构负载的数学模型,采用AMESim软件建立了高空作业平台飞臂液压系统的仿真模型,在通过实验验证仿真模型准确性的基础上,计算了各设计方案的能耗情况。研究结果表明:在保证飞臂液压系统执行机构负载和输出速度均不变的前提下,通过匹配飞臂液压缸缸径和泵的流量,避免负载敏感泵工作在小排量区,可有效提高液压系统的工作效率,优化后飞臂液压系统整体的工作效率提高了4.6%。 展开更多
关键词 高空作业平台 飞臂液压系统 小流量 节能
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基于深度学习与多传感器信息融合的液压系统故障诊断
16
作者 李贝利 张达 《机床与液压》 北大核心 2025年第14期171-180,共10页
在多物理参数监测的工作场景下,液压系统的信号采集通常具有多时间尺度的特性,导致诊断过程中出现故障信息的损失和精度下降。为此提出一种基于深度学习与多传感器信息融合的故障诊断方法,采用多头1DCNN网络对温度、压力、流量等多传感... 在多物理参数监测的工作场景下,液压系统的信号采集通常具有多时间尺度的特性,导致诊断过程中出现故障信息的损失和精度下降。为此提出一种基于深度学习与多传感器信息融合的故障诊断方法,采用多头1DCNN网络对温度、压力、流量等多传感器信号进行并行差异化的特征提取,通过减法平均优化器为不同采样率的信号输入确定合适的卷积核尺寸及滑动步长超参数,实现时间尺度上的进一步适配,同时提高网络的收敛速度。在特征融合阶段,引入注意力机制对权重进行动态分配,降低多传感器融合数据的过拟合风险。采用公开液压数据集进行分析和验证,并与多种方法进行对比。结果表明:所提方法能够有效提取和利用多传感器信号中的多方位故障信息进行诊断,且无需依赖专家知识,具有较高的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 液压系统 多传感器信息融合 故障诊断 深度学习 减法平均优化器(SABO)
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基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器
17
作者 叶向阳 孟巧荣 寇子明 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1126-1134,共9页
煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,... 煤矿井下单轨吊起吊液压支架等设备时存在偏载起吊等不利工况,导致起吊马达转速不同步,易发生安全事故。为实现双液压起吊马达系统的转速同步性和精准性,提出了一种基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器(ADRC)。首先,对单轨吊起吊液压系统原理进行了分析,建立了起吊液压系统模型;然后,为提高起吊马达转速跟踪精度,以起吊马达为被控对象,马达转速为控制变量,设计了交叉耦合控制策略及二阶自抗扰转速控制器;最后,对在AMESim中搭建的起吊系统液压模型与Simulink中搭建的控制模型进行了联合仿真。研究结果表明:交叉耦合同步控制相较于主从控制最大同步误差降低了81.25%,达到同步的时间降低了16.0%;ADRC控制相较于PID控制,单个起吊马达超调量减少了21.2%,调节时间减小了61.9%,最大同步误差减小了68%;系统受负载扰动时,最大同步误差减小了42.9%,达到同步的时间减小了55.7%。这说明基于交叉耦合同步控制策略的单轨吊液压系统自抗扰控制器能够有效减小系统同步误差,提高系统的运动轨迹跟踪能力和抗干扰能力,具有很强的自适应性。 展开更多
关键词 液压系统 自抗扰控制器 起吊马达 交叉耦合同步控制策略 非线性状态误差反馈控制 负载扰动
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基于T-S故障树的葡萄修剪机液压系统可靠性分析
18
作者 赵轩 罗红旗 于有河 《现代农业装备》 2025年第2期62-68,共7页
修剪作业是提高葡萄产量和品质的关键环节,液压系统作为葡萄修剪机的核心,对保障机具工作的可靠性具有重要作用。通过T-S故障树分析法建立了葡萄修剪机液压系统的故障树,计算结果表明系统的轻微故障率为1.32×10^(-5)h^(-1),发生严... 修剪作业是提高葡萄产量和品质的关键环节,液压系统作为葡萄修剪机的核心,对保障机具工作的可靠性具有重要作用。通过T-S故障树分析法建立了葡萄修剪机液压系统的故障树,计算结果表明系统的轻微故障率为1.32×10^(-5)h^(-1),发生严重故障的故障率为8.55×10^(-5)h^(-1)。分析了葡萄修剪机液压系统的概率重要度和关键重要度,液压系统处于半故障状态时,节流阀和换向阀在概率重要度中影响较大,溢流阀和液压泵的关键重要度较高;严重故障状态时,电机和液压缸在概率重要度中影响较大,换向阀、液压泵和电机等的关键重要度较高。相关研究可以作为葡萄修剪机故障排查的依据,有利于提高维修效率,为系统改进提供理论支持。 展开更多
关键词 葡萄修剪机 T-S故障树 可靠性 重要度 液压系统
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轮式果园采摘车动力底盘液压系统设计与仿真
19
作者 高琦 宋裕民 +2 位作者 张冰 邱绪云 冯雪健 《农业装备与车辆工程》 2025年第2期1-8,共8页
针对当前果园采摘作业车行驶阻力大、能耗高、稳定性低的问题,设计了轮式果园采摘车动力底盘液压系统。根据采摘车工作环境及设计要求,确定了动力底盘液压系统布置方案,4个车轮分别由4个马达独立驱动,前、后车轮分别由2个转向液压缸带... 针对当前果园采摘作业车行驶阻力大、能耗高、稳定性低的问题,设计了轮式果园采摘车动力底盘液压系统。根据采摘车工作环境及设计要求,确定了动力底盘液压系统布置方案,4个车轮分别由4个马达独立驱动,前、后车轮分别由2个转向液压缸带动转向,实现底盘行走与转向;计算了采摘车行驶动力需求,设计了底盘行走液压回路与转向液压回路,进行了液压执行元件选型。在AMESim中建立动力底盘液压系统模型,进行直线行驶、纵向坡道、转向工况仿真。验证设计的底盘液压系统的合理性与可靠性,采摘车具有较好的直线行驶性能,能够稳定通过33°纵向坡道,最小转弯半径为3 m,按照转向要求完成转向过程。 展开更多
关键词 轮式果园采摘车 动力底盘 液压系统 AMESIM仿真
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大跨度钢箱梁架桥机支腿液压系统同步控制研究
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作者 茜小兵 张济 +2 位作者 高智勇 王刚锋 张超 《机床与液压》 北大核心 2025年第14期99-105,共7页
大跨度钢箱梁架桥机的施工场地较高,且桥面具有纵向坡度,导致梁段架设过程中主梁支腿存在偏载现象。为保证架桥机支腿液压系统工作的稳定性,提高钢箱梁架设过程的控制精度,提出均值耦合与BAS优化模糊PID相结合的液压系统同步控制策略。... 大跨度钢箱梁架桥机的施工场地较高,且桥面具有纵向坡度,导致梁段架设过程中主梁支腿存在偏载现象。为保证架桥机支腿液压系统工作的稳定性,提高钢箱梁架设过程的控制精度,提出均值耦合与BAS优化模糊PID相结合的液压系统同步控制策略。建立支腿液压系统AMESim模型和多液压缸同步控制Simulink模型,采用均值耦合策略的支腿液压系统开展同步控制仿真,并与相邻交叉耦合策略和并联同步策略下的控制性能进行对比分析。结果表明:基于均值耦合控制策略的支腿液压系统最大位移同步误差为5.41 mm,稳态时间为73.6 s;相比相邻交叉耦合策略和并联同步策略,均值耦合控制策略能够更快调整,且同步误差较小。现场试验验证了架桥机支腿液压系统的同步精度满足工程施工要求。 展开更多
关键词 架桥机 支腿液压系统 同步控制 均值耦合策略 模糊PID
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