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液压直推式取样钻机纠偏控制
1
作者
贾启康
李莺莺
+3 位作者
郄松涛
刘美艳
纪国才
马晓哲
《液压与气动》
北大核心
2025年第9期10-18,共9页
环境污染场地调查及风险评估对保障用地安全尤为重要。当前多数取样工作使用液压直推式取样钻机。该类钻机取样钻具刚性连接在集成机架和车身上,因此集成机架和整车车身的偏斜会导致钻孔方向的偏斜。为保证钻具钻入地下的初始方向,实现...
环境污染场地调查及风险评估对保障用地安全尤为重要。当前多数取样工作使用液压直推式取样钻机。该类钻机取样钻具刚性连接在集成机架和车身上,因此集成机架和整车车身的偏斜会导致钻孔方向的偏斜。为保证钻具钻入地下的初始方向,实现集成机架和整车车身的姿态预支撑后的纠偏控制,设计了一套基于三轴倾角的纠偏控制策略。同时,建立取样钻机各个系统模型并设定不同初始值进行仿真。经过仿真验证,该控制策略具有良好的控制效果,调平精度高,单方向调整时间不超过6 s,适合应用于液压直推取样钻机。
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关键词
液压直推式取样钻机
纠偏控制
三轴倾角
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职称材料
题名
液压直推式取样钻机纠偏控制
1
作者
贾启康
李莺莺
郄松涛
刘美艳
纪国才
马晓哲
机构
天津工程机械研究院有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2025年第9期10-18,共9页
基金
国家重点研发计划(2023YFC3705903)。
文摘
环境污染场地调查及风险评估对保障用地安全尤为重要。当前多数取样工作使用液压直推式取样钻机。该类钻机取样钻具刚性连接在集成机架和车身上,因此集成机架和整车车身的偏斜会导致钻孔方向的偏斜。为保证钻具钻入地下的初始方向,实现集成机架和整车车身的姿态预支撑后的纠偏控制,设计了一套基于三轴倾角的纠偏控制策略。同时,建立取样钻机各个系统模型并设定不同初始值进行仿真。经过仿真验证,该控制策略具有良好的控制效果,调平精度高,单方向调整时间不超过6 s,适合应用于液压直推取样钻机。
关键词
液压直推式取样钻机
纠偏控制
三轴倾角
Keywords
full-hydraulic direct-push sampling rig
deviation correction control
triaxial tilt angle
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压直推式取样钻机纠偏控制
贾启康
李莺莺
郄松涛
刘美艳
纪国才
马晓哲
《液压与气动》
北大核心
2025
0
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