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基于AMESim液压盘式刹车系统建模与仿真研究
被引量:
22
1
作者
王瑜
林立
姜建胜
《石油机械》
北大核心
2008年第9期31-35,共5页
液压盘式刹车是当今石油钻机使用最广泛的制动系统,其工艺特性直接影响着钻井作业的安全性和经济性。为研究和评价液压盘式刹车的工艺特性,在分析液压盘式刹车的组成和工作原理的基础上,基于AMESim软件建立了液压盘式刹车系统的模型,对...
液压盘式刹车是当今石油钻机使用最广泛的制动系统,其工艺特性直接影响着钻井作业的安全性和经济性。为研究和评价液压盘式刹车的工艺特性,在分析液压盘式刹车的组成和工作原理的基础上,基于AMESim软件建立了液压盘式刹车系统的模型,对影响液压盘式刹车动态响应特性因素进行了仿真分析,并进行了试验研究。仿真和试验结果表明,基于AMESim建立的液压盘式刹车的数学模型是正确的,仿真分析直观、可靠,为石油钻机刹车系统的分析、优化以及刹车相关自动控制技术的开发提供了良好的平台。
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关键词
液压盘式刹车
工艺特性
AMESIM
数学模型
系统仿真
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职称材料
《石油钻机液压盘式刹车》标准技术分析
被引量:
6
2
作者
王新忠
阎伟
+3 位作者
马俊江
范永康
邹刚
李国芳
《石油机械》
北大核心
2011年第4期72-74,共3页
液压盘式刹车作为石油钻机的关键装置,其质量的好坏直接关系到钻井作业能否安全实施。因此,急需制定一个高水平的石油钻机液压盘式刹车标准。阐述了将制动力矩确定为液压盘式刹车型号主参数的根据和技术内涵,确定了石油钻机液压盘式刹...
液压盘式刹车作为石油钻机的关键装置,其质量的好坏直接关系到钻井作业能否安全实施。因此,急需制定一个高水平的石油钻机液压盘式刹车标准。阐述了将制动力矩确定为液压盘式刹车型号主参数的根据和技术内涵,确定了石油钻机液压盘式刹车型号的表示方法。介绍了液压盘式刹车的制动方式、制动力矩的确定方法及制动力矩公式中载荷的取值方法,得到了SY/T6727—2008《石油钻机液压盘式刹车》标准的基本参数。
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关键词
石油钻机
液压盘式刹车
标准制订
技术分析
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职称材料
双闭环液压盘式刹车自动化优化技术研究
被引量:
2
3
作者
王瑜
林立
《西南石油大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期160-164,215,共5页
随着钻探要求的不断提高,液压盘式刹车的自动化技术得到了广泛的应用。响应特性和微调特性是液压盘式刹车工艺特性的两个重要方面,液压盘式刹车在制动时具有一定的延迟特性,压力的调节具有强烈的非线性。针对液压盘式刹车工艺的特点,提...
随着钻探要求的不断提高,液压盘式刹车的自动化技术得到了广泛的应用。响应特性和微调特性是液压盘式刹车工艺特性的两个重要方面,液压盘式刹车在制动时具有一定的延迟特性,压力的调节具有强烈的非线性。针对液压盘式刹车工艺的特点,提出了采用外环控制悬重、油压内环PID镇定的双闭环PID算法对其制动特性进行优化,使制动压力和悬重得到精确镇定,并将此技术应用到恒钻压自动送钻系统中。室内实验和现场试验结果表明:这种优化使基于液压盘式刹车的自动送钻系统达到了较好的应用效果,同时,室内实验还为自动送钻的现场试验提供了准备平台,也为其他刹车自动化技术的开发和优化提供了有效的参考。
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关键词
液压盘式刹车
制动特性
自动化
PID
优化策略
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职称材料
ABS在液压盘式刹车中应用的可行性研究
被引量:
1
4
作者
石固欧
刘威
《石油机械》
北大核心
2013年第7期88-93,共6页
汽车ABS防抱死刹车系统具有防滑防抱、制动相对距离短及能减轻轮胎磨损等优点。为此,将汽车ABS控制策略引入到钻(修)井机液压盘式刹车系统设计中,构建了具有手动/自动操作方式且能实现ABS控制策略的液压盘式刹车的新型液压控制系统,并...
汽车ABS防抱死刹车系统具有防滑防抱、制动相对距离短及能减轻轮胎磨损等优点。为此,将汽车ABS控制策略引入到钻(修)井机液压盘式刹车系统设计中,构建了具有手动/自动操作方式且能实现ABS控制策略的液压盘式刹车的新型液压控制系统,并对具有ABS系统与无ABS系统的盘式刹车分别进行液压系统与下入工况制动动力学仿真对比分析。分析结果表明,选择适当的ABS系统占空比,可以更接近无ABS系统刹车时间与角位移,并获得较好的压力调节波形,调整ABS控制策略可使系统获得理想的刹车时间与刹车制动力矩,从而能够较好地满足修井机起升系统作业过程的复杂要求。
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关键词
汽车ABS
控制策略
液压盘式刹车
液压
控制系统
占空比
压力调节
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职称材料
XJ250修井机液压盘式刹车液压控制系统仿真分析
被引量:
6
5
作者
张连业
吴文秀
刘威
《石油机械》
北大核心
2012年第9期49-53,77,共6页
以XJ250修井机液压盘式刹车的液压控制系统为研究对象,通过分析液压盘式刹车的液压控制系统结构,建立了基于全局流量与液压缸活塞运动方程的数学模型;构建了液压控制系统的AMESim仿真模型,设置了模型参数及仿真参数。以典型的正弦曲线...
以XJ250修井机液压盘式刹车的液压控制系统为研究对象,通过分析液压盘式刹车的液压控制系统结构,建立了基于全局流量与液压缸活塞运动方程的数学模型;构建了液压控制系统的AMESim仿真模型,设置了模型参数及仿真参数。以典型的正弦曲线液压源信号及激励电磁阀信号变化仿真研究工作制动液压控制系统响应性能,以阶跃开关信号突然开启模拟分析紧急制动液压系统响应。得到了工作制动及紧急制动过程中液压控制系统主要阀口处液压动态响应曲线,仿真结果与实际运行情况相符。该仿真分析为修井机液压盘式刹车液压控制系统性能的改进与完善提供了参考。
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关键词
液压盘式刹车
液压
控制系统
AMESIM
仿真
动态响应
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职称材料
XJ250修井机起升系统的制动过程仿真
被引量:
3
6
作者
吴修德
刘威
+2 位作者
吴文秀
周丰
何志辉
《石油机械》
北大核心
2012年第1期50-52,60,共4页
修井机起升系统的制动特性对复杂修井作业过程具有重要影响。以XJ250型修井机起升系统为研究对象,建立了包含液压盘式刹车在内的起升系统的动力学简化模型,通过三维建模软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对下钻工况的制动过...
修井机起升系统的制动特性对复杂修井作业过程具有重要影响。以XJ250型修井机起升系统为研究对象,建立了包含液压盘式刹车在内的起升系统的动力学简化模型,通过三维建模软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对下钻工况的制动过程进行动力学仿真分析,得到了在不同制动力矩作用下的修井机起升系统滚筒角位移、角速度及角加速度曲线,仿真结果与实际运行情况相符。该项研究为修井机起升系统液压盘式刹车工作制动性能的改善奠定了理论基础。
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关键词
修井机
液压盘式刹车
制动过程
ADAMS仿真
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职称材料
基于变结构与PID控制的盘刹ABS仿真
7
作者
吴修德
苏一凡
+1 位作者
周丰
吴文秀
《石油机械》
北大核心
2013年第2期98-101,共4页
为了提高修井机液压盘式刹车操纵稳定性,减少对起升系统的冲击载荷,在液压盘式刹车系统中引入ABS控制模式,设计了滑模变结构控制与实时参数整定PID控制相结合的控制方法。利用机械系统动力学仿真软件ADAMS和控制系统仿真软件Simulink构...
为了提高修井机液压盘式刹车操纵稳定性,减少对起升系统的冲击载荷,在液压盘式刹车系统中引入ABS控制模式,设计了滑模变结构控制与实时参数整定PID控制相结合的控制方法。利用机械系统动力学仿真软件ADAMS和控制系统仿真软件Simulink构建机电联合仿真模型,并对制动控制系统进行机电联合仿真。仿真结果表明,当系统实施ABS控制策略时,可以降低制动系统的角加速度,从而降低起升系统在制动过程中的动载荷,减小对井架等机械结构的冲击。
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关键词
液压盘式刹车
滑模变结构
PID
ABS控制
机电联合仿真
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职称材料
题名
基于AMESim液压盘式刹车系统建模与仿真研究
被引量:
22
1
作者
王瑜
林立
姜建胜
机构
中国石油大学(北京)机电工程学院
出处
《石油机械》
北大核心
2008年第9期31-35,共5页
文摘
液压盘式刹车是当今石油钻机使用最广泛的制动系统,其工艺特性直接影响着钻井作业的安全性和经济性。为研究和评价液压盘式刹车的工艺特性,在分析液压盘式刹车的组成和工作原理的基础上,基于AMESim软件建立了液压盘式刹车系统的模型,对影响液压盘式刹车动态响应特性因素进行了仿真分析,并进行了试验研究。仿真和试验结果表明,基于AMESim建立的液压盘式刹车的数学模型是正确的,仿真分析直观、可靠,为石油钻机刹车系统的分析、优化以及刹车相关自动控制技术的开发提供了良好的平台。
关键词
液压盘式刹车
工艺特性
AMESIM
数学模型
系统仿真
分类号
U483 [交通运输工程—载运工具运用工程]
V233.95 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
《石油钻机液压盘式刹车》标准技术分析
被引量:
6
2
作者
王新忠
阎伟
马俊江
范永康
邹刚
李国芳
机构
中国石油勘探开发研究院
中国石油技术开发公司
中国石油长城钻探顶驱分公司
中国石化西南局临盘钻井公司
中国石油渤海装备石油机械厂
渤海钻探塔里木第四勘探工程公司
出处
《石油机械》
北大核心
2011年第4期72-74,共3页
基金
全国石油钻采设备和工具标准委员会钻采设标秘字[2006]4号文件"2006年全国钻采设备和工具标准项目制修订计划"
文摘
液压盘式刹车作为石油钻机的关键装置,其质量的好坏直接关系到钻井作业能否安全实施。因此,急需制定一个高水平的石油钻机液压盘式刹车标准。阐述了将制动力矩确定为液压盘式刹车型号主参数的根据和技术内涵,确定了石油钻机液压盘式刹车型号的表示方法。介绍了液压盘式刹车的制动方式、制动力矩的确定方法及制动力矩公式中载荷的取值方法,得到了SY/T6727—2008《石油钻机液压盘式刹车》标准的基本参数。
关键词
石油钻机
液压盘式刹车
标准制订
技术分析
分类号
TE922.03 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
双闭环液压盘式刹车自动化优化技术研究
被引量:
2
3
作者
王瑜
林立
机构
中国地质大学(北京)地质超深钻探技术国家专业实验室
中国石油大学(北京)机械与储运工程学院
出处
《西南石油大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期160-164,215,共5页
基金
国土资源部地质调查项目"自动化智能化地质钻探技术预研究"(1212010816011)
地质超深钻探技术国家专业实验室开放课题"地质岩芯钻机起下钻自动化操作模块研究"(NLSD200905)
文摘
随着钻探要求的不断提高,液压盘式刹车的自动化技术得到了广泛的应用。响应特性和微调特性是液压盘式刹车工艺特性的两个重要方面,液压盘式刹车在制动时具有一定的延迟特性,压力的调节具有强烈的非线性。针对液压盘式刹车工艺的特点,提出了采用外环控制悬重、油压内环PID镇定的双闭环PID算法对其制动特性进行优化,使制动压力和悬重得到精确镇定,并将此技术应用到恒钻压自动送钻系统中。室内实验和现场试验结果表明:这种优化使基于液压盘式刹车的自动送钻系统达到了较好的应用效果,同时,室内实验还为自动送钻的现场试验提供了准备平台,也为其他刹车自动化技术的开发和优化提供了有效的参考。
关键词
液压盘式刹车
制动特性
自动化
PID
优化策略
Keywords
hydraulic disc brake system(HDB)
brake performance
automation
PID
optimizing schemes
分类号
TE928 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
ABS在液压盘式刹车中应用的可行性研究
被引量:
1
4
作者
石固欧
刘威
机构
承德石油高等专科学校
新疆农垦科学院机械装备研究所
出处
《石油机械》
北大核心
2013年第7期88-93,共6页
文摘
汽车ABS防抱死刹车系统具有防滑防抱、制动相对距离短及能减轻轮胎磨损等优点。为此,将汽车ABS控制策略引入到钻(修)井机液压盘式刹车系统设计中,构建了具有手动/自动操作方式且能实现ABS控制策略的液压盘式刹车的新型液压控制系统,并对具有ABS系统与无ABS系统的盘式刹车分别进行液压系统与下入工况制动动力学仿真对比分析。分析结果表明,选择适当的ABS系统占空比,可以更接近无ABS系统刹车时间与角位移,并获得较好的压力调节波形,调整ABS控制策略可使系统获得理想的刹车时间与刹车制动力矩,从而能够较好地满足修井机起升系统作业过程的复杂要求。
关键词
汽车ABS
控制策略
液压盘式刹车
液压
控制系统
占空比
压力调节
Keywords
automobile ABS
control strategy
hydraulic disc brake
hydraulic control system
duty cycle
pressure regulation
分类号
TE935 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
XJ250修井机液压盘式刹车液压控制系统仿真分析
被引量:
6
5
作者
张连业
吴文秀
刘威
机构
中石化西南油气田分公司物资供应处
长江大学机械工程学院
新疆农垦科学院机械装备研究所
出处
《石油机械》
北大核心
2012年第9期49-53,77,共6页
文摘
以XJ250修井机液压盘式刹车的液压控制系统为研究对象,通过分析液压盘式刹车的液压控制系统结构,建立了基于全局流量与液压缸活塞运动方程的数学模型;构建了液压控制系统的AMESim仿真模型,设置了模型参数及仿真参数。以典型的正弦曲线液压源信号及激励电磁阀信号变化仿真研究工作制动液压控制系统响应性能,以阶跃开关信号突然开启模拟分析紧急制动液压系统响应。得到了工作制动及紧急制动过程中液压控制系统主要阀口处液压动态响应曲线,仿真结果与实际运行情况相符。该仿真分析为修井机液压盘式刹车液压控制系统性能的改进与完善提供了参考。
关键词
液压盘式刹车
液压
控制系统
AMESIM
仿真
动态响应
Keywords
hydraulic disc brake
hydraulic control system
AMESim
simulation
dynamic response
分类号
TE935.03 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
XJ250修井机起升系统的制动过程仿真
被引量:
3
6
作者
吴修德
刘威
吴文秀
周丰
何志辉
机构
长江大学机械工程学院
出处
《石油机械》
北大核心
2012年第1期50-52,60,共4页
文摘
修井机起升系统的制动特性对复杂修井作业过程具有重要影响。以XJ250型修井机起升系统为研究对象,建立了包含液压盘式刹车在内的起升系统的动力学简化模型,通过三维建模软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对下钻工况的制动过程进行动力学仿真分析,得到了在不同制动力矩作用下的修井机起升系统滚筒角位移、角速度及角加速度曲线,仿真结果与实际运行情况相符。该项研究为修井机起升系统液压盘式刹车工作制动性能的改善奠定了理论基础。
关键词
修井机
液压盘式刹车
制动过程
ADAMS仿真
分类号
TE935 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
基于变结构与PID控制的盘刹ABS仿真
7
作者
吴修德
苏一凡
周丰
吴文秀
机构
长江大学机械工程学院
中海石油(中国)有限公司湛江分公司
出处
《石油机械》
北大核心
2013年第2期98-101,共4页
文摘
为了提高修井机液压盘式刹车操纵稳定性,减少对起升系统的冲击载荷,在液压盘式刹车系统中引入ABS控制模式,设计了滑模变结构控制与实时参数整定PID控制相结合的控制方法。利用机械系统动力学仿真软件ADAMS和控制系统仿真软件Simulink构建机电联合仿真模型,并对制动控制系统进行机电联合仿真。仿真结果表明,当系统实施ABS控制策略时,可以降低制动系统的角加速度,从而降低起升系统在制动过程中的动载荷,减小对井架等机械结构的冲击。
关键词
液压盘式刹车
滑模变结构
PID
ABS控制
机电联合仿真
Keywords
hydraulic disc brake
sliding mode variable structure
PID
ABS control
electromechanical co-simulation
分类号
TE935 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AMESim液压盘式刹车系统建模与仿真研究
王瑜
林立
姜建胜
《石油机械》
北大核心
2008
22
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职称材料
2
《石油钻机液压盘式刹车》标准技术分析
王新忠
阎伟
马俊江
范永康
邹刚
李国芳
《石油机械》
北大核心
2011
6
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职称材料
3
双闭环液压盘式刹车自动化优化技术研究
王瑜
林立
《西南石油大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
4
ABS在液压盘式刹车中应用的可行性研究
石固欧
刘威
《石油机械》
北大核心
2013
1
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职称材料
5
XJ250修井机液压盘式刹车液压控制系统仿真分析
张连业
吴文秀
刘威
《石油机械》
北大核心
2012
6
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职称材料
6
XJ250修井机起升系统的制动过程仿真
吴修德
刘威
吴文秀
周丰
何志辉
《石油机械》
北大核心
2012
3
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职称材料
7
基于变结构与PID控制的盘刹ABS仿真
吴修德
苏一凡
周丰
吴文秀
《石油机械》
北大核心
2013
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